【正文】 E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 40 頁 共 46 頁 附錄 2 安裝方式一：帶塑料殼體安裝 單位：毫米 mm E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 41 頁 共 46 頁 + ++ E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 42 頁 共 46 頁 附錄 3 安裝方式二 : 面板安裝 ++ + E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 43 頁 共 46 頁 附錄 4 E20+接線圖 24VDC000uF12X＋X－X＋＋X－－＋－3XIP1112131415E20+數數數數數數數數COMCOM1KEYCOUNTYEOTXEOTRSTART45678921Y－－Y－Y＋Y＋＋YIP161718192010DC24V輸入輸出供電＋XEncoderYEncoder設計單位設計審核制圖比例日期2005.1.20E20+外部接線第1頁南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司共1頁編號1,6GND2,7VCC3C/Z4B5AXEncoderYEncoderDC24V系統(tǒng)供電++屏蔽電纜屏蔽層,編碼器外殼必須接機床地8,9 E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 44 頁 共 46 頁 附錄 5 E20+退讓時序圖 折彎前退讓折彎后退讓START信號R信號IP到位信號START信號R信號IP到位信號（輸出）（輸出）（輸入）（輸入）（輸入）（輸入）折彎信號送出高 低高 低高 低 高 低高 低高 低退讓開始退讓開始折彎信號送出換步延時，延時之后開始再次定位動作START上升沿，再次定位換步延時，延時之后開始再次定位動作START上升沿，再次定位設計單位設計審核驗收圖號部門日期2002.4.10E20V2.0折彎機系統(tǒng)退讓時序MEMOV2.0第1張共1張南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司 E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 45 頁 共 46 頁 附錄 6 E20+參數表 參數號顯示 參數名稱 缺省值 用戶設定值 PAH1 軸輸出使能 1 PAH2 驅動類型 1 PAH3 工件計數方式 0 PAH4 編碼器計數方向 1 PAH5 參考點位置輸入方式 0 PAH6 定位方式 1 PAH7 軟件版本號 PAH8 驅動方式選擇 0 PAH9 小數位數 1 PAH10 超程等待時間 10 PAH11 提前停止時間 10 PAH12 換步等待時間 10 PAH13 退讓等待時間 10 PAH14 高低速轉換距離 1000 PAH15 超程距離 200 PAH16 提前停止范圍 100 PAH17 定位公差 20 PAH18 相乘因子 4 PAH19 相除因子 1 PAH20 軸最小值 PAH21 軸最大值 PAH22 參考點位置值 PAH23 退讓距離 E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 46 頁 共 46 頁 參數號顯示 參數名稱 缺省值 用戶設定值 PAU1 軸輸出使能 1 PAU2 驅動類型 1 PAU3 工件計數方式 0 PAU4 編碼器計數方向 1 PAU5 參考點位置輸入方式 0 PAU6 定位方式 1 PAU7 軟件版本號 PAU8 驅動方式選擇 0 PAU9 小數位數 1 PAU10 超程等待時間 10 PAU11 提前停止時間 10 PAU12 換步等待時間 10 PAU13 退讓等待時間 10 PAU14 高低速轉換距離 1000 PAU15 超程距離 200 PAU16 提前停止范圍 100 PAU17 定位公差 20 PAU18 相乘因子 4 PAU19 相除因子 1 PAU20 軸最小值 PAU21 軸最大值 PAU22 參考點位置值 PAU23 退讓距離 。 1 若系統(tǒng)只有一個方向高速，另一個方向只有低速沒有高速，應檢查第 8 號機床參數，設置為 0。 編程運行時，系統(tǒng)失控，檢查編碼器的電纜線是否連接好。 若系統(tǒng)在編程時，程序步不計數，檢查滑塊 在上死點時， 8 號（ COUNT）端子是否接通+24V。 若電機不能進行高低速轉換，應檢查高低速信號是否送到或電機功率是否太小，電機的選擇與變頻器相關。 若 X 軸編程運行時，后擋料電機不運動，擋塊電機運動，則這兩個電機接反。變頻器端子改變速度的組合如下： FX 接通 X 軸低速正轉 RX 接通 X 軸低速反轉 FX 接通、 P1 接通 X 軸高速正轉 RX 接通、 P1 接通 X 軸高速反轉 FX 接通、 P2 接通 Y 軸低速正轉 RX 接通、 P2 接通 Y 軸低速反轉 FX 接通、 P1 接通、 P2 接通 Y 軸高速正轉 RX 接通、 P1 接通、 P2 接通 Y 軸高速反轉 KA7KA6M2M10V+24V 圖 54 E20+切換電機信號接線圖 E20+折彎機數控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 39 頁 共 46 頁 附錄 1 問題解答 通電以后，系統(tǒng)不顯示，檢查系統(tǒng) 1 號（ 24V）、 2 號（ 0V）端子是否接入，是否信號 線接反。 X 軸運行到位后， Y 軸滑塊才能動作。 Y 軸運行到位后，所有 Y 軸信號取消， X信號輸出 KA6 吸合， X 軸電機 M1 得電運行， X 軸運行時 X信號一直保持輸出。 E20+數控系統(tǒng)在運行程序時首先執(zhí)行 Y 軸程序， Y信號輸出 KA7 吸合， Y 軸電機 M2得電運行， Y 軸運行時 Y信號一直保持輸出。 E20+電器 設計典型應用舉例 以 E20+ 驅動變頻器控制普通交流電機為例，變頻器采用 LGIG5 型變頻器。 注意： 調試時，要密切觀察電機運轉是否正常，是否可能造成機械碰撞，必要時要迅速切斷電機電源，以免造成事故。 實際加工 在上述各步驟完成后，再用示教功能大致校正好 X， Y 軸的實際位置。 退讓調試：在編程界面編一單步程序（ 23退讓參數假如設為 5mm），按“啟動”鍵在 X，Y 軸運行到位 后踩腳踏（注意 Y 軸的位置和壓力）空運行。 計數調試：在編程界面編一單步程序（程序計數“ ”設定大于 1，例為 8），按“啟動”鍵在 X， Y 軸運行到位后踩腳踏（注意 Y 軸的位置和壓力）空運行， 觀察計數（即 P0008中的 08）是否減小，變?yōu)?07。 如果定位后的位置大于設定位置則將 15參數（超程距離）減小，反之將 15參數 加大。這個步驟可能需要多次調整，直到實際位置和設定位置相差不超過 為止。 （ 2）精度調試： a) 使用單步程序，從大到小改變 Y 軸設定位置按“運行”鍵使 Y 軸從后向前移動。 c)按“ ”以及“ ++ ”確認反方向移動和高速移動是否正確。如果移動方 向反則改 Y 軸電機相序。 Y 軸指示燈亮，數碼管 顯示在 Y 軸。這個步驟也可能需要多次調整，直到實際位置和設定位置相差不超過 為止。 b) 使用單步程序，從小到大改變 X 軸設定位置按“運行”鍵使 X 軸從前向后移動。如果定位后的位置 大于設定位置則將 16參數（提前停止范圍）減小，反之將 16參數加大。 d)確認前后限位是否正確起作用。 b)確認編碼器記數方向是否正確，不正確則改 4參數。 （ 1） 動作調試： a)按“ +”觀察 X 軸是否向后移動。 X 軸調試：用示教功能設定 X 軸當前位置。 調試 通上電源后首先輸入 E20 系統(tǒng)參數和變頻驅動器的參數（初步輸入）。 4．系統(tǒng)上電前斷開到系統(tǒng)電源的空開，確認到系統(tǒng)的直流電源是否正常。 檢查變頻器的接線，確認進出線不能接反。（參考第四章內容） 檢查系統(tǒng)的輸入信號，當有輸入信號輸入時，對應的輸入指示燈應點亮，否則，輸入信號沒有接入。 在變頻器參數中設定 X/Y 軸低速頻率， X/Y 軸高速頻率。 編碼器接口 用于連接編碼器接線見附錄。 例如給 4 號接線端子 START 和輸入公共端 COM1（接 0V）之間加 24V 電壓，則指示燈 START 點亮。通過機床參數 8 號選擇何種輸出方式。 輸出信號端 E20+系統(tǒng)有兩種輸出方式：驅動控制輸出方式和非驅動控制輸出方式。 輸入指示燈輸出指示燈接線端子STARTYEOTR COUNTXEOTKEYXX X+ X++XIPYYY+ Y++YIP1 24V2 0V3 EARTH4 START5 R6 XEOT7 YEOT8 COUNT9 KEY10 COM111 X12 X13 X