【文章內(nèi)容簡介】 0 0 小數(shù)點 . 清除鍵 C 光標鍵 切換到下一診斷（不顯示） 低速正向鍵 ├ 低速反向鍵 ┤ 高低速選擇鍵 H 啟動鍵 A 停止鍵 O 回車鍵 E +/鍵 U E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 22 頁 共 46 頁 I/O 診斷 按 選擇 A3，進入輸入 /輸出測試，一次測試一路輸入信號，例如：在測試 START時，其它端子應不接信號。有信號輸入時通道指示燈亮，同時數(shù)碼管顯示如下。 顯示 輸入 11 START 12 R 13 XEOT 14 YEOT 15 COUNT 16 KEY 斷開所有輸入信號，測試輸出通道。 輸出測試通過 0— 9 數(shù)字鍵給出輸出信號 按鍵 顯示 輸出 1 21 XIP 2 22 X++ 3 23 X+ 4 24 X 5 25 X 6 26 YIP 7 27 Y++ 8 28 Y+ 9 29 Y 0 20 Y 存儲器診斷 按 進入 A4，若需檢驗，按一下 。若存儲器正常，顯示 0，否則顯示 1。 上述診斷出現(xiàn)異常，請與廠家聯(lián)系。 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 23 頁 共 46 頁 第 4 章 機床參數(shù) 進入機床參數(shù)界面 按下面步驟操作可進出機床參數(shù)界面。 設置機 床參數(shù) 設置機床參數(shù)： 第一行顯示參數(shù)號，稱之為參數(shù)號行；第二行顯示參數(shù)內(nèi)容，稱之為參數(shù)內(nèi)容行。 先找到要修改的參數(shù)號，有兩種方法： 按 ， 每按一次，參數(shù)號增加 1；按。每按 一次，參數(shù)號減小 1。 按 ，切換到參數(shù)號行， 這時， Chain 參數(shù)指示燈亮，直接輸入?yún)?shù)號，按 ，切換到參數(shù)內(nèi)容行，這時， Chain 參數(shù)指示燈滅。 輸入設置的值，按 確認修改。參數(shù)指示燈 Chain 點亮，切換到參數(shù)號行，參數(shù)修改完成。 注意 編程界面 ，參數(shù) 燈處于 Pp 位置 , 停止指示燈亮 按 P鍵，輸入 X 或 Y 軸密碼______，按回車鍵確認，進入機床相應軸的參數(shù)界面 按“ P”退出 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 24 頁 共 46 頁 輸入不合法的機床參數(shù)按 ，系統(tǒng)會自 動送入缺省值。 參數(shù)號的范圍從 1～ 23，輸入的參數(shù)號大于 23，參數(shù)號自動變?yōu)?1 或 11。 參數(shù)說明 8 號參數(shù) X、 Y 應設置為相同。 1．軸輸出使能 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：禁止輸出動作信號 1：允許輸出動作信號 例如： X 軸機床 1 號參數(shù)設為 0，則 X++， X+， X， X不能輸出。 2．驅(qū)動類型 范圍： 0 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：單速 1：雙速 3．工件計數(shù)方式 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：增計數(shù) 1：減計數(shù) 表 41 工件計數(shù)方式 增計數(shù)方式 計數(shù)從 0 開始，到達編程值時，系統(tǒng)自動從工作狀態(tài)回到停止狀態(tài)或進入下一步計數(shù)。 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 25 頁 共 46 頁 減計數(shù)方式 計數(shù)從編程值開始，到達 0 時，系統(tǒng)自動從工作狀態(tài)回到停止狀態(tài)或進入下一步計數(shù)。 4．編碼器計數(shù)方向 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明：該參數(shù)用于更改編碼器計數(shù)方向。 0：表示 X+輸出時，編碼器增計數(shù)，數(shù)值增加。 1： 表示 X輸出時，編碼器增計數(shù)，數(shù)值增加。 注 : 其與編碼器與系統(tǒng)連接的 A、 B 相有關(guān) 5．參考點位置輸入方式 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：每次開機找參考點 1：斷電記憶上次位置 注 : 設置為 1 允許示教，否則不允許示教。 6．定位方式 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明：定位方式有兩種 0：雙向定位 1：單向定位 單向定位： 以尋找參考點方向相反的方向為定位方向，如后擋料移向編程的目標位置的方向與定位方向相反，則后擋料將移動至超出目標值一段距離，再退回到編程位置。 圖 41 有超程單向定位 原位置 目標位置 參考點超程位置超程 定位 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 26 頁 共 46 頁 7．軟件版本號 該軟件的版本號，用于顯示軟件的版本信息。不可更改參數(shù)，軟件功能增強后，此值由軟 件開發(fā)商修改。 8．驅(qū)動方式選擇 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 1 0：選擇驅(qū)動控制輸出，方式 1。 1：選擇非驅(qū)動控制輸出，方式 2。 驅(qū)動變頻器時， 2 號參數(shù)應設為 1，選雙速。 9. 小數(shù)位數(shù) 范圍： 04 單位：無 缺省值： 1 說明：用于確定顯示數(shù)據(jù)的小數(shù)位數(shù)。 ? 用于公制 0：沒有小數(shù)位 1：一位小數(shù) 2：兩位小數(shù) ? 用于英制 3：三位小數(shù) 4：四位小數(shù) 小數(shù)點位置改變后，表示的數(shù)值變化了，原來 1 位小數(shù)下的 ， 改變 為兩位小數(shù)，變?yōu)?，需 要改變 2 22 號參數(shù)。然后再改變 1 19 號參數(shù)。 公英制轉(zhuǎn)換見 公英制轉(zhuǎn)換。 10. 超程位置等待時間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：后擋料在超程位置的等待時間，延時結(jié)束后運動到編程位置。這個參數(shù)設置合理，可以緩沖后擋料對絲杠的沖擊。后面的延時同樣有此作用。 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 27 頁 共 46 頁 11. 提前停止等待時間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：在后擋料到達提前停止范圍（見 16 號參數(shù)），電機停止轉(zhuǎn)動，后擋料有慣性，不會立即停止，等待后擋料停止需要 一定的時間，時間的長短與后擋料的慣性有關(guān)。主要參與系統(tǒng)內(nèi)部計算，建議用戶不要修改。 12. 換步等待時間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：后擋料換步的等待時間，延時結(jié)束后開始運動。 13. 退讓等待時間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：收到外部退讓信號后，后擋料等待一段時間，延時結(jié)束后開始退讓。 14. 高低速轉(zhuǎn)換距離 范圍： 19999 單位：計數(shù)脈沖 缺省值： 1000 說明：電機從高速換到低速的適當?shù)奈恢?，如圖 42。 雙速 電機時，該參數(shù)有效。 圖 42 距離參數(shù) 15．超程距離 范圍： 19999 單位：計數(shù)脈沖 原位置 高低速轉(zhuǎn)換點超程位置 參考點目標位置 提前停止位置高低速轉(zhuǎn)換距離提前停止范圍超程距離E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 28 頁 共 46 頁 缺省值： 200 說明：當 6 號參數(shù)為 1（單向定位）時，該參數(shù)有效。如圖 42。 16. 提前停止范圍 范圍： 19999 單位：計數(shù)脈沖 缺省值： 100 說明：到達此范圍，電機應停止，讓后擋料以慣性移動到定位公差范圍內(nèi)。如圖 42。 17．定位公差 范圍： 19999 單位：計數(shù)脈沖 缺省值： 20 說明：當實際位置達到此范圍時，到位（ IP）信號輸出。 如圖 43。 圖 43 到位公差和編程范圍 18．相乘因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 4 說明：控制器從外部接收位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米（ mm）或英寸（ inch），這之間需要轉(zhuǎn)換。相乘因子和相除因子就是為之設置的。 相乘因子 = 編碼器線數(shù) 編碼器倍頻常數(shù)顯示分辨率 ? 顯示分辨率和小數(shù)位數(shù)有關(guān)，沒有小數(shù)分辨率為 1，一位小數(shù)分辨率為 ，兩位小數(shù)分辨率為 ，三位小數(shù)分辨率為 。 ? 編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為 4。 19．相除因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 1 參考點目標位置可編程位置（P p） 范圍到位公差X 軸最大值X 軸最小值E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 29 頁 共 46 頁 說明： 相除因子 = 絲桿螺距編碼器與傳動絲桿之間的減速比 令 F = 相乘因子 /相除因子 簡單的說 F 就是顯示單位增加 1，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù) 。 ● 公制： 例如： 編碼器倍頻常數(shù) =4 顯示分辨率 = 絲桿螺距 =10mm 編碼器與傳動絲桿之間的減速比 =1 則 F = 100 4 輸入 18 號參數(shù) 4， 19 號參數(shù) 1。每 4 個脈沖代表 1 個顯示單位（ ）。 ● 英制： 例如： 編碼器倍頻常數(shù) =4 顯示分辨率 = 絲桿螺距 = 編碼器與傳動絲桿之間的減速比 =1 則 F = 100 4 ，每 4 個脈沖代表 1 個顯示單位（ ）。 20．軸最小值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明： 設定軸的最小位置值。如圖 43。 21．軸最大值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：設定軸的最大位置值。如圖 43。 這兩個參數(shù)相當于對軸加了軟限位 。 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 30 頁 共 46 頁 22．參考點位置 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點位置設置。 23. 退讓距離 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點位置設置。 公英制轉(zhuǎn)換 E20+可以設置為英制顯示，需要從公制轉(zhuǎn)換為英制時，操作如下。 例如： 需要顯示單位是 英寸，即三位小數(shù) 絲桿螺距 10mm（轉(zhuǎn)換為英制相當于 10/≈ （英寸） 編碼器線 數(shù) 100p/r 編碼器倍頻常數(shù) =4 代入 1 19 號參數(shù)的計算公式， F=100 4 則 18 號參數(shù)為 127， 19 號參數(shù)為 125。 因為顯示單位改變，相應的參考點、軸的最大、最小值也需改變。 原來最大值比如 ，改為 400mm/= 原來最小值 , 改為 原來參考點 , 改為 500mm/= E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 31 頁 共 46 頁 第 5 章 E20+安裝、接線及調(diào)試 本