【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0 0 小數(shù)點(diǎn) . 清除鍵 C 光標(biāo)鍵 切換到下一診斷（不顯示） 低速正向鍵 ├ 低速反向鍵 ┤ 高低速選擇鍵 H 啟動(dòng)鍵 A 停止鍵 O 回車鍵 E +/鍵 U E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 22 頁(yè) 共 46 頁(yè) I/O 診斷 按 選擇 A3，進(jìn)入輸入 /輸出測(cè)試，一次測(cè)試一路輸入信號(hào)，例如：在測(cè)試 START時(shí)，其它端子應(yīng)不接信號(hào)。有信號(hào)輸入時(shí)通道指示燈亮，同時(shí)數(shù)碼管顯示如下。 顯示 輸入 11 START 12 R 13 XEOT 14 YEOT 15 COUNT 16 KEY 斷開所有輸入信號(hào)，測(cè)試輸出通道。 輸出測(cè)試通過 0— 9 數(shù)字鍵給出輸出信號(hào) 按鍵 顯示 輸出 1 21 XIP 2 22 X++ 3 23 X+ 4 24 X 5 25 X 6 26 YIP 7 27 Y++ 8 28 Y+ 9 29 Y 0 20 Y 存儲(chǔ)器診斷 按 進(jìn)入 A4，若需檢驗(yàn)，按一下 。若存儲(chǔ)器正常，顯示 0，否則顯示 1。 上述診斷出現(xiàn)異常，請(qǐng)與廠家聯(lián)系。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 23 頁(yè) 共 46 頁(yè) 第 4 章 機(jī)床參數(shù) 進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面 按下面步驟操作可進(jìn)出機(jī)床參數(shù)界面。 設(shè)置機(jī) 床參數(shù) 設(shè)置機(jī)床參數(shù)： 第一行顯示參數(shù)號(hào)，稱之為參數(shù)號(hào)行；第二行顯示參數(shù)內(nèi)容，稱之為參數(shù)內(nèi)容行。 先找到要修改的參數(shù)號(hào)，有兩種方法： 按 ， 每按一次，參數(shù)號(hào)增加 1；按。每按 一次，參數(shù)號(hào)減小 1。 按 ，切換到參數(shù)號(hào)行， 這時(shí)， Chain 參數(shù)指示燈亮，直接輸入?yún)?shù)號(hào)，按 ，切換到參數(shù)內(nèi)容行，這時(shí)， Chain 參數(shù)指示燈滅。 輸入設(shè)置的值，按 確認(rèn)修改。參數(shù)指示燈 Chain 點(diǎn)亮，切換到參數(shù)號(hào)行，參數(shù)修改完成。 注意 編程界面 ，參數(shù) 燈處于 Pp 位置 , 停止指示燈亮 按 P鍵，輸入 X 或 Y 軸密碼______，按回車鍵確認(rèn)，進(jìn)入機(jī)床相應(yīng)軸的參數(shù)界面 按“ P”退出 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 24 頁(yè) 共 46 頁(yè) 輸入不合法的機(jī)床參數(shù)按 ，系統(tǒng)會(huì)自 動(dòng)送入缺省值。 參數(shù)號(hào)的范圍從 1～ 23，輸入的參數(shù)號(hào)大于 23，參數(shù)號(hào)自動(dòng)變?yōu)?1 或 11。 參數(shù)說明 8 號(hào)參數(shù) X、 Y 應(yīng)設(shè)置為相同。 1．軸輸出使能 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：禁止輸出動(dòng)作信號(hào) 1：允許輸出動(dòng)作信號(hào) 例如： X 軸機(jī)床 1 號(hào)參數(shù)設(shè)為 0，則 X++， X+， X， X不能輸出。 2．驅(qū)動(dòng)類型 范圍： 0 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：?jiǎn)嗡? 1：雙速 3．工件計(jì)數(shù)方式 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：增計(jì)數(shù) 1：減計(jì)數(shù) 表 41 工件計(jì)數(shù)方式 增計(jì)數(shù)方式 計(jì)數(shù)從 0 開始，到達(dá)編程值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)從工作狀態(tài)回到停止?fàn)顟B(tài)或進(jìn)入下一步計(jì)數(shù)。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 25 頁(yè) 共 46 頁(yè) 減計(jì)數(shù)方式 計(jì)數(shù)從編程值開始，到達(dá) 0 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)從工作狀態(tài)回到停止?fàn)顟B(tài)或進(jìn)入下一步計(jì)數(shù)。 4．編碼器計(jì)數(shù)方向 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明：該參數(shù)用于更改編碼器計(jì)數(shù)方向。 0：表示 X+輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加。 1： 表示 X輸出時(shí)，編碼器增計(jì)數(shù)，數(shù)值增加。 注 : 其與編碼器與系統(tǒng)連接的 A、 B 相有關(guān) 5．參考點(diǎn)位置輸入方式 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明： 0：每次開機(jī)找參考點(diǎn) 1：斷電記憶上次位置 注 : 設(shè)置為 1 允許示教，否則不允許示教。 6．定位方式 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 0 說明：定位方式有兩種 0：雙向定位 1：?jiǎn)蜗蚨ㄎ? 單向定位： 以尋找參考點(diǎn)方向相反的方向?yàn)槎ㄎ环较?，如后擋料移向編程的目?biāo)位置的方向與定位方向相反，則后擋料將移動(dòng)至超出目標(biāo)值一段距離，再退回到編程位置。 圖 41 有超程單向定位 原位置 目標(biāo)位置 參考點(diǎn)超程位置超程 定位 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 26 頁(yè) 共 46 頁(yè) 7．軟件版本號(hào) 該軟件的版本號(hào)，用于顯示軟件的版本信息。不可更改參數(shù)，軟件功能增強(qiáng)后，此值由軟 件開發(fā)商修改。 8．驅(qū)動(dòng)方式選擇 范圍： 0， 1 單位：無 缺省值： 1 0：選擇驅(qū)動(dòng)控制輸出，方式 1。 1：選擇非驅(qū)動(dòng)控制輸出，方式 2。 驅(qū)動(dòng)變頻器時(shí)， 2 號(hào)參數(shù)應(yīng)設(shè)為 1，選雙速。 9. 小數(shù)位數(shù) 范圍： 04 單位：無 缺省值： 1 說明：用于確定顯示數(shù)據(jù)的小數(shù)位數(shù)。 ? 用于公制 0：沒有小數(shù)位 1：一位小數(shù) 2：兩位小數(shù) ? 用于英制 3：三位小數(shù) 4：四位小數(shù) 小數(shù)點(diǎn)位置改變后，表示的數(shù)值變化了，原來 1 位小數(shù)下的 ， 改變 為兩位小數(shù)，變?yōu)?，需 要改變 2 22 號(hào)參數(shù)。然后再改變 1 19 號(hào)參數(shù)。 公英制轉(zhuǎn)換見 公英制轉(zhuǎn)換。 10. 超程位置等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：后擋料在超程位置的等待時(shí)間，延時(shí)結(jié)束后運(yùn)動(dòng)到編程位置。這個(gè)參數(shù)設(shè)置合理，可以緩沖后擋料對(duì)絲杠的沖擊。后面的延時(shí)同樣有此作用。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 27 頁(yè) 共 46 頁(yè) 11. 提前停止等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：在后擋料到達(dá)提前停止范圍（見 16 號(hào)參數(shù)），電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后擋料有慣性，不會(huì)立即停止，等待后擋料停止需要 一定的時(shí)間，時(shí)間的長(zhǎng)短與后擋料的慣性有關(guān)。主要參與系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算，建議用戶不要修改。 12. 換步等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：后擋料換步的等待時(shí)間，延時(shí)結(jié)束后開始運(yùn)動(dòng)。 13. 退讓等待時(shí)間 范圍： 199 單位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：收到外部退讓信號(hào)后，后擋料等待一段時(shí)間，延時(shí)結(jié)束后開始退讓。 14. 高低速轉(zhuǎn)換距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 1000 說明：電機(jī)從高速換到低速的適當(dāng)?shù)奈恢?，如圖 42。 雙速 電機(jī)時(shí)，該參數(shù)有效。 圖 42 距離參數(shù) 15．超程距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 原位置 高低速轉(zhuǎn)換點(diǎn)超程位置 參考點(diǎn)目標(biāo)位置 提前停止位置高低速轉(zhuǎn)換距離提前停止范圍超程距離E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 28 頁(yè) 共 46 頁(yè) 缺省值： 200 說明：當(dāng) 6 號(hào)參數(shù)為 1（單向定位）時(shí)，該參數(shù)有效。如圖 42。 16. 提前停止范圍 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 100 說明：到達(dá)此范圍，電機(jī)應(yīng)停止，讓后擋料以慣性移動(dòng)到定位公差范圍內(nèi)。如圖 42。 17．定位公差 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 20 說明：當(dāng)實(shí)際位置達(dá)到此范圍時(shí)，到位（ IP）信號(hào)輸出。 如圖 43。 圖 43 到位公差和編程范圍 18．相乘因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 4 說明：控制器從外部接收位移信號(hào)是脈沖，顯示給用戶的是毫米（ mm）或英寸（ inch），這之間需要轉(zhuǎn)換。相乘因子和相除因子就是為之設(shè)置的。 相乘因子 = 編碼器線數(shù) 編碼器倍頻常數(shù)顯示分辨率 ? 顯示分辨率和小數(shù)位數(shù)有關(guān)，沒有小數(shù)分辨率為 1，一位小數(shù)分辨率為 ，兩位小數(shù)分辨率為 ，三位小數(shù)分辨率為 。 ? 編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為 4。 19．相除因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 1 參考點(diǎn)目標(biāo)位置可編程位置（P p） 范圍到位公差X 軸最大值X 軸最小值E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 29 頁(yè) 共 46 頁(yè) 說明： 相除因子 = 絲桿螺距編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 令 F = 相乘因子 /相除因子 簡(jiǎn)單的說 F 就是顯示單位增加 1，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù) 。 ● 公制： 例如： 編碼器倍頻常數(shù) =4 顯示分辨率 = 絲桿螺距 =10mm 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 =1 則 F = 100 4 輸入 18 號(hào)參數(shù) 4， 19 號(hào)參數(shù) 1。每 4 個(gè)脈沖代表 1 個(gè)顯示單位（ ）。 ● 英制： 例如： 編碼器倍頻常數(shù) =4 顯示分辨率 = 絲桿螺距 = 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 =1 則 F = 100 4 ，每 4 個(gè)脈沖代表 1 個(gè)顯示單位（ ）。 20．軸最小值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明： 設(shè)定軸的最小位置值。如圖 43。 21．軸最大值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：設(shè)定軸的最大位置值。如圖 43。 這兩個(gè)參數(shù)相當(dāng)于對(duì)軸加了軟限位 。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 30 頁(yè) 共 46 頁(yè) 22．參考點(diǎn)位置 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點(diǎn)位置設(shè)置。 23. 退讓距離 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點(diǎn)位置設(shè)置。 公英制轉(zhuǎn)換 E20+可以設(shè)置為英制顯示，需要從公制轉(zhuǎn)換為英制時(shí)，操作如下。 例如： 需要顯示單位是 英寸，即三位小數(shù) 絲桿螺距 10mm（轉(zhuǎn)換為英制相當(dāng)于 10/≈ （英寸） 編碼器線 數(shù) 100p/r 編碼器倍頻常數(shù) =4 代入 1 19 號(hào)參數(shù)的計(jì)算公式， F=100 4 則 18 號(hào)參數(shù)為 127， 19 號(hào)參數(shù)為 125。 因?yàn)轱@示單位改變，相應(yīng)的參考點(diǎn)、軸的最大、最小值也需改變。 原來最大值比如 ，改為 400mm/= 原來最小值 , 改為 原來參考點(diǎn) , 改為 500mm/= E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 31 頁(yè) 共 46 頁(yè) 第 5 章 E20+安裝、接線及調(diào)試 本