【導(dǎo)讀】適合中國用戶特色的剪折設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)。為剪折設(shè)備數(shù)控化的普及推廣創(chuàng)造了條件。對折彎機死擋塊進(jìn)行定位控制。2．具有單向和雙向定位功能，有效消除絲杠間隙。3．具有退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損，提高定位精度。4．具有自動或手動搜索參考點功能。5．具有斷電位置記憶功能，對參數(shù)、位置及程序進(jìn)行現(xiàn)場保護。6．具有快速位置示教功能。8．公/英制可選，可滿足不同的用戶的需求。每個指示燈分別代表當(dāng)前數(shù)碼管顯示的參數(shù)內(nèi)容。在停止鍵和啟動鍵上各有一個LED燈，分別指示系統(tǒng)在停止或運行狀態(tài)。第二行顯示X軸“實際位置”。第二行顯示工步號和已加工次數(shù)?！?～9”----------------10個數(shù)字鍵。界面之間切換和改變程序步號。-----------------------上光標(biāo)鍵，在編程界面下，按此鍵保存下一步程序，調(diào)出上一。-------------------停止鍵，回到編程界面。-------------高低速選擇鍵，按住輸出高速，松開輸出低速。

　　

【正文】 功能對尺寸誤差進(jìn)行校正。 注意： 調(diào)試時，要密切觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常，是否可能造成機械碰撞，必要時要迅速切斷電機電源，以免造成事故。 可根據(jù)系統(tǒng)后面板對應(yīng)的指示燈判斷輸出口是否有輸出。 E20+電器 設(shè)計典型應(yīng)用舉例 以 E20+ 驅(qū)動變頻器控制普通交流電機為例，變頻器采用 LGIG5 型變頻器。見圖 52，圖 53，圖 54（僅供參考） 上死點24V0V2 0V+24V21COM COM110 5R4START COUNT86XEOT X+13Y+18 12X17Y14X++19Y++16Y11X15XIP后限位KA2 KA3 KA5 KA6 KA7 KA8KA7 KA6前限位上限位下限位YEOT7KA1 KA4GND3 圖 52 E20+端子接線圖 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 37 頁 共 46 頁 解釋圖 52： 1 號端子電源端接 +24V； 2 號端子電源端接 0V； 3 號端子接地； 4 號端子（ START）、8 號端子（ COUNT）共同接上死點，滑塊回上死點 +24V 接通，系統(tǒng)完成一次換步和計數(shù)； 5號端子（ R）接退讓信號，滑塊脫開上死點，當(dāng)滑塊剛好壓到板料時，退讓信號接 通，后擋料向增計數(shù)方向退讓一段距離 (退讓距離由編程的退讓值決定 )，避免了機床在折彎過程中工件和后擋料之間碰撞； 9 號端子接鑰匙開關(guān)（ KEY），此端接通 24V 時，才能對系統(tǒng)進(jìn)行操作； 10 號、 21 號端子為系統(tǒng)輸入輸出信號公共端（ COM）接 0V。 E20+數(shù)控系統(tǒng)在運行程序時首先執(zhí)行 Y 軸程序， Y信號輸出 KA7 吸合， Y 軸電機 M2得電運行， Y 軸運行時 Y信號一直保持輸出。 Y+輸出 KA2 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機低速正轉(zhuǎn)； Y輸出 KA4 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機低速反轉(zhuǎn)； Y+輸出 KA2 得電， Y++輸出 KA5 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機高速正轉(zhuǎn)； Y輸出 KA4 得電， Y++輸出 KA5 得電， Y輸出 KA7 得電，控制電機高速反轉(zhuǎn)。 Y 軸運行到位后，所有 Y 軸信號取消， X信號輸出 KA6 吸合， X 軸電機 M1 得電運行， X 軸運行時 X信號一直保持輸出。 X+輸出 KA1 得電，控制電機低速正轉(zhuǎn)； X輸出 KA3 得電，控制電機低速反轉(zhuǎn)； X+輸出 KA1得電， X++輸出 KA5 得電，控制電機高速正轉(zhuǎn)； X輸出 KA4 得電， X++輸出 KA5 得電，控制電機高速反轉(zhuǎn)。 X 軸運行到位后， Y 軸滑塊才能動作。 圖 53 LG 變頻 器的接線圖 RRTSU V WFX P1RXCMP2 CMLLGIG 5TSKM1 KM2GNDKA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA7 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 38 頁 共 46 頁 解釋圖 33： 此例使用的為 LG 變頻器 IG5 系列（注：變頻器不一樣，端子的接線模式不一樣）。變頻器端子改變速度的組合如下： FX 接通 X 軸低速正轉(zhuǎn) RX 接通 X 軸低速反轉(zhuǎn) FX 接通、 P1 接通 X 軸高速正轉(zhuǎn) RX 接通、 P1 接通 X 軸高速反轉(zhuǎn) FX 接通、 P2 接通 Y 軸低速正轉(zhuǎn) RX 接通、 P2 接通 Y 軸低速反轉(zhuǎn) FX 接通、 P1 接通、 P2 接通 Y 軸高速正轉(zhuǎn) RX 接通、 P1 接通、 P2 接通 Y 軸高速反轉(zhuǎn) KA7KA6M2M10V+24V 圖 54 E20+切換電機信號接線圖 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 39 頁 共 46 頁 附錄 1 問題解答 通電以后，系統(tǒng)不顯示，檢查系統(tǒng) 1 號（ 24V）、 2 號（ 0V）端子是否接入，是否信號 線接反。 通電以后，系統(tǒng)不能編程和修改參數(shù)，檢查 10 號（ COM）、 21 號（ COM)端子是否接入0V，檢查 9 號（ KEY）端子是否接入 +24V。 若 X 軸編程運行時，后擋料電機不運動，擋塊電機運動，則這兩個電機接反。 若編程運行時電機不運動，應(yīng)檢查機械部分是否卡死或滑塊是否回到上死點。 若電機不能進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換，應(yīng)檢查高低速信號是否送到或電機功率是否太小，電機的選擇與變頻器相關(guān)。 若系統(tǒng)在多步編程時，程序不能換步，檢查滑塊在上死點時， 4 號（ START）端子是否接通 +24V。 若系統(tǒng)在編程時，程序步不計數(shù)，檢查滑塊 在上死點時， 8 號（ COUNT）端子是否接通+24V。 后擋料向后限位運行時，系統(tǒng)為增計數(shù)，若為減計數(shù)，則修改編碼器的計數(shù)方向。 編程運行時，系統(tǒng)失控，檢查編碼器的電纜線是否連接好。 編程運行時，系統(tǒng)實際位置值不顯示或不變化，檢查編碼器的接線是否正確或編碼器的電纜線是否連接好。 1 若系統(tǒng)只有一個方向高速，另一個方向只有低速沒有高速，應(yīng)檢查第 8 號機床參數(shù)，設(shè)置為 0。 1 若系統(tǒng)的編程值與實際到位值相差太大，則應(yīng)檢查 18 號、 19 號機床參數(shù)設(shè)置是否正確。 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 40 頁 共 46 頁 附錄 2 安裝方式一：帶塑料殼體安裝 單位：毫米 mm E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 41 頁 共 46 頁 + ++ E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 42 頁 共 46 頁 附錄 3 安裝方式二 : 面板安裝 ++ + E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 43 頁 共 46 頁 附錄 4 E20+接線圖 24VDC000uF12X＋X－X＋＋X－－＋－3XIP1112131415E20+數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)COMCOM1KEYCOUNTYEOTXEOTRSTART45678921Y－－Y－Y＋Y＋＋YIP161718192010DC24V輸入輸出供電＋XEncoderYEncoder設(shè)計單位設(shè)計審核制圖比例日期2005.1.20E20+外部接線第1頁南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司共1頁編號1,6GND2,7VCC3C/Z4B5AXEncoderYEncoderDC24V系統(tǒng)供電++屏蔽電纜屏蔽層,編碼器外殼必須接機床地8,9 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 44 頁 共 46 頁 附錄 5 E20+退讓時序圖 折彎前退讓折彎后退讓START信號R信號IP到位信號START信號R信號IP到位信號（輸出）（輸出）（輸入）（輸入）（輸入）（輸入）折彎信號送出高 低高 低高 低 高 低高 低高 低退讓開始退讓開始折彎信號送出換步延時，延時之后開始再次定位動作START上升沿，再次定位換步延時，延時之后開始再次定位動作START上升沿，再次定位設(shè)計單位設(shè)計審核驗收圖號部門日期2002.4.10E20V2.0折彎機系統(tǒng)退讓時序MEMOV2.0第1張共1張南京埃斯頓工業(yè)自動化有限公司 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 45 頁 共 46 頁 附錄 6 E20+參數(shù)表 參數(shù)號顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAH1 軸輸出使能 1 PAH2 驅(qū)動類型 1 PAH3 工件計數(shù)方式 0 PAH4 編碼器計數(shù)方向 1 PAH5 參考點位置輸入方式 0 PAH6 定位方式 1 PAH7 軟件版本號 PAH8 驅(qū)動方式選擇 0 PAH9 小數(shù)位數(shù) 1 PAH10 超程等待時間 10 PAH11 提前停止時間 10 PAH12 換步等待時間 10 PAH13 退讓等待時間 10 PAH14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAH15 超程距離 200 PAH16 提前停止范圍 100 PAH17 定位公差 20 PAH18 相乘因子 4 PAH19 相除因子 1 PAH20 軸最小值 PAH21 軸最大值 PAH22 參考點位置值 PAH23 退讓距離 E20+折彎機數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊 第 46 頁 共 46 頁 參數(shù)號顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAU1 軸輸出使能 1 PAU2 驅(qū)動類型 1 PAU3 工件計數(shù)方式 0 PAU4 編碼器計數(shù)方向 1 PAU5 參考點位置輸入方式 0 PAU6 定位方式 1 PAU7 軟件版本號 PAU8 驅(qū)動方式選擇 0 PAU9 小數(shù)位數(shù) 1 PAU10 超程等待時間 10 PAU11 提前停止時間 10 PAU12 換步等待時間 10 PAU13 退讓等待時間 10 PAU14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAU15 超程距離 200 PAU16 提前停止范圍 100 PAU17 定位公差 20 PAU18 相乘因子 4 PAU19 相除因子 1 PAU20 軸最小值 PAU21 軸最大值 PAU22 參考點位置值 PAU23 退讓距離