【導(dǎo)讀】戶特色的剪折設(shè)備專用數(shù)控系統(tǒng)。本產(chǎn)品應(yīng)用獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，在保證工作精度的基礎(chǔ)上大幅度降低了數(shù)控剪折設(shè)備的成本。折設(shè)備數(shù)控化的普及推廣創(chuàng)造了條件。對(duì)折彎?rùn)C(jī)滑塊死擋塊進(jìn)行定位控制。2．具有單向和雙向定位功能，有效消除絲杠間隙。3．具有退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損，提高定位精度。4．具有自動(dòng)或手動(dòng)搜索參考點(diǎn)功能。5．具有斷電位置記憶功能，對(duì)參數(shù)、位置及程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。6．具有快速位置示教功能。7．具有多工步編程功能，可實(shí)現(xiàn)多步自動(dòng)運(yùn)行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。E20+系列數(shù)控系統(tǒng)接地端子務(wù)必正確地接地。請(qǐng)選擇安全的區(qū)域來安裝E20+數(shù)控系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。若環(huán)境溫度超過40℃以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良好的場(chǎng)所。E20+系列經(jīng)濟(jì)型折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的外型尺寸為同一型號(hào)。.Y軸參考點(diǎn)信號(hào)，直流+24V信號(hào)輸入，一般接Y軸擋塊的下限位信號(hào)

　　

【正文】 位： 50 毫秒（ msec） 缺省值： 10 說明：收到外部退讓信號(hào)后，后擋料等待一段時(shí)間，延時(shí)結(jié)束后開始退讓。 14. 高低速轉(zhuǎn)換距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 1000 說明：電機(jī)從高速換到低速的適當(dāng)?shù)奈恢?，如圖 52。 注意 雙速電機(jī)時(shí)，該參數(shù)有效。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 38 頁 共 48 頁 圖 52 距離參數(shù) 15．超程距離 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 200 說明：當(dāng) 6 號(hào)參數(shù)為 1（單向定位）時(shí)，該參數(shù)有效。如圖 52。 16. 提前停止范圍 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 100 說明：到達(dá)此范圍，電機(jī)應(yīng)停止，讓后擋料以慣性移動(dòng)到定位公差范圍內(nèi)。如圖 52。 17．定位公差 范圍： 19999 單位：計(jì)數(shù)脈沖 缺省值： 20 說明：當(dāng)實(shí)際位置達(dá)到此范圍時(shí)，到位（ IP）信號(hào)輸出。 如圖 53。 圖 53 到位公差和編程范圍 18．相乘因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 4 原位置 高低速轉(zhuǎn)換點(diǎn)超程位置 參考點(diǎn)目標(biāo)位置 提前停止位置高低速轉(zhuǎn)換距離提前停止范圍超程距離參考點(diǎn)目標(biāo)位置可編程位置（P p） 范圍到位公差X 軸最大值X 軸最小值E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 39 頁 共 48 頁 說明：控制器從外部接收位移信號(hào)是脈沖，顯示給用戶的是毫米（ mm）或英寸（ inch），這之間需要轉(zhuǎn)換。相乘因子和相除因子就是為之設(shè)置的。 相乘因子 = 編碼器線數(shù) 編碼器倍頻常數(shù)顯示分辨率 ? 顯示分辨率和小數(shù)位數(shù)有關(guān)，沒有小數(shù)分辨率為 1，一位小數(shù)分辨率為 ，兩位小數(shù)分辨率為 ，三位小數(shù)分辨率為 。 ? 編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為 4。 19．相除因子 范圍： 1100 單位：無 缺省值： 1 說明： 相除因子 = 絲桿螺距編碼器與傳 動(dòng)絲桿之間的減速比 令 F = 相乘因子 /相除因子 簡(jiǎn)單的說 F 就是顯示單位增加 1，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù) 。 ● 公制： 例如： 編碼器倍頻常數(shù) =4 顯示分辨率 = 絲桿螺距 =10mm 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 =1 則 F = 100 4 輸入 18 號(hào)參數(shù) 4， 19 號(hào)參數(shù) 1。每 4 個(gè)脈沖代表 1 個(gè)顯示單位（ ）。 ● 英制： 例如： 編碼器倍頻常數(shù) =4 顯示分辨率 = 絲桿螺距 = 編碼器與傳動(dòng)絲桿之間的減速比 =1 則 F = 100 4 ，每 4 個(gè)脈沖代表 1 個(gè)顯示單位（ ）。 20．軸最小值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 40 頁 共 48 頁 單位： mm/inch 缺省值： 說明： 設(shè)定軸的最小位置值。如圖 53。 21．軸最大值 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：設(shè)定軸的最大位置值。如圖 53。 這兩個(gè)參數(shù)相當(dāng)于對(duì)軸 加了軟限位 。 22．參考點(diǎn)位置 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點(diǎn)位置設(shè)置。 23. 退讓距離 范圍： 0999999（根據(jù)小數(shù)位數(shù)而定） 單位： mm/inch 缺省值： 說明：參考點(diǎn)位置設(shè)置。 公英制轉(zhuǎn)換 E20+可以設(shè)置為英制顯示，需要從公制轉(zhuǎn)換為英制時(shí)，操作如下。 例如： 需要顯示單位是 英寸，即三位小數(shù) 絲桿螺距 10mm（轉(zhuǎn)換為英制相當(dāng)于 10/≈ （英寸） 編碼器線數(shù) 100p/r 編碼器倍頻常數(shù) =4 代入 1 19 號(hào)參數(shù)的計(jì)算公式， F=100 4 則 18 號(hào)參數(shù)為 127， 19 號(hào)參數(shù)為 125。 因?yàn)轱@示單位改變，相應(yīng)的參考點(diǎn)、軸的最大、最小值也需改變。 原來最大值比如 ，改為 400mm/= 原來最小值 , 改為 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 41 頁 共 48 頁 原來參考點(diǎn) , 改為 500mm/= 附錄 1 問題解答 1. 通電以后，系統(tǒng)不顯示，檢查系統(tǒng) 1 號(hào)（ 24V）、 2 號(hào)（ 0V）端子是否接入，是否信號(hào)線接反。 2. 通電以后，系統(tǒng)不能編程和修改參數(shù)，檢查 10 號(hào)（ COM）、 21 號(hào)（ COM)端子是否接入 0V，檢查 9號(hào)（ KEY）端子是否接入 +24V。 3. 若 X 軸編程運(yùn)行時(shí)，后擋料電機(jī)不運(yùn)動(dòng)，擋塊電機(jī)運(yùn)動(dòng)，則這兩個(gè)電機(jī)接反。 4. 若編程運(yùn)行時(shí)電機(jī)不運(yùn)動(dòng)，應(yīng)檢查機(jī)械部分是否卡死或滑塊是否回到上死點(diǎn)。 5. 若電機(jī)不能進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換，應(yīng)檢查高低速信號(hào)是否送到或電機(jī)功率是否太小，電機(jī)的選擇與變頻器相關(guān)。 6. 若系統(tǒng)在多步編程時(shí)，程序不能換步，檢查滑塊在上死點(diǎn)時(shí)， 4 號(hào)（ START）端子是否接通 +24V。 7. 若系統(tǒng)在編程時(shí)，程序步不計(jì)數(shù)，檢查滑塊在上死點(diǎn)時(shí)， 8 號(hào)（ COUNT）端子是否接通 +24V。 8. 后擋料向后限位運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)為增計(jì)數(shù)，若為減計(jì)數(shù)，則修改編碼器的計(jì)數(shù)方向。 9. 編程運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)失控，檢查編碼器的電纜線是否連接好。 10. 編程運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)實(shí)際位置值不顯示或不變化，檢查編碼器的接線是否正確或編碼器的電纜線是否連接好。 11. 若系統(tǒng)只有一個(gè)方向高速，另一個(gè)方向只有低速?zèng)]有高速，應(yīng)檢查第 8 號(hào)機(jī)床參數(shù)，設(shè)置為 0。 12. 若系統(tǒng)的編程值與實(shí)際到位值相差太大，則應(yīng)檢查 18 號(hào)、 19 號(hào)機(jī)床參數(shù)設(shè)置是否正確。 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 42 頁 共 48 頁 附錄 2 安裝 方式一：帶塑料殼體安裝 單位：毫米 mm E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 43 頁 共 48 頁 + ++ E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 44 頁 共 48 頁 附錄 3 安裝方式二 : 面板安裝 ++ + E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 45 頁 共 48 頁 附錄 4 E20+接線圖 24VDC000uF12X＋X－X＋＋X－－＋－3XIP1112131415E20+數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)COMCOM1KEYCOUNTYEOTXEOTRSTART45678921Y－－Y－Y＋Y＋＋YIP161718192010DC24V輸入輸出供電＋XEncoderYEncoder設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)審核制圖比例日期2005.1.20E20+外部接線第1頁南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司共1頁編號(hào)1,6GND2,7VCC3C/Z4B5AXEncoderYEncoderDC24V系統(tǒng)供電++屏蔽電纜屏蔽層,編碼器外殼必須接機(jī)床地8,9 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 46 頁 共 48 頁 附錄 5 E20+退讓時(shí)序圖 折彎前退讓折彎后退讓START信號(hào)R信號(hào)IP到位信號(hào)START信號(hào)R信號(hào)IP到位信號(hào)（輸出）（輸出）（輸入）（輸入）（輸入）（輸入）折彎信號(hào)送出高 低高 低高 低 高 低高 低高 低退讓開始退讓開始折彎信號(hào)送出換步延時(shí)，延時(shí)之后開始再次定位動(dòng)作START上升沿，再次定位換步延時(shí)，延時(shí)之后開始再次定位動(dòng)作START上升沿，再次定位設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)審核驗(yàn)收?qǐng)D號(hào)部門日期2002.4.10E20V2.0折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)退讓時(shí)序MEMOV2.0第1張共1張南京埃斯頓工業(yè)自動(dòng)化有限公司 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 47 頁 共 48 頁 附錄 6 E20+參數(shù)表 參數(shù)號(hào)顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAH1 軸輸出使能 1 PAH2 驅(qū) 動(dòng)類型 1 PAH3 工件計(jì)數(shù)方式 0 PAH4 編碼器計(jì)數(shù)方向 1 PAH5 參考點(diǎn)位置輸入方式 0 PAH6 定位方式 1 PAH7 軟件版本號(hào) PAH8 驅(qū)動(dòng)方式選擇 0 PAH9 小數(shù)位數(shù) 1 PAH10 超程等待時(shí)間 10 PAH11 提前停止時(shí)間 10 PAH12 換步等待時(shí)間 10 PAH13 退讓等待時(shí)間 10 PAH14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAH15 超程距離 200 PAH16 提前停止范圍 100 PAH17 定位公 差 20 PAH18 相乘因子 4 PAH19 相除因子 1 PAH20 軸最小值 PAH21 軸最大值 PAH22 參考點(diǎn)位置值 PAH23 退讓距離 E20+折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng) 用戶 手冊(cè) 第 48 頁 共 48 頁 參數(shù)號(hào)顯示 參數(shù)名稱 缺省值 用戶設(shè)定值 PAU1 軸輸出使能 1 PAU2 驅(qū)動(dòng)類型 1 PAU3 工件計(jì)數(shù)方式 0 PAU4 編碼器計(jì)數(shù)方向 1 PAU5 參考點(diǎn)位置輸入方式 0 PAU6 定位方式 1 PAU7 軟件版本號(hào) PAU8 驅(qū)動(dòng)方式選擇 0 PAU9 小數(shù)位數(shù) 1 PAU10 超程等待時(shí)間 10 PAU11 提前停止時(shí)間 10 PAU12 換步等待時(shí)間 10 PAU13 退讓等待時(shí)間 10 PAU14 高低速轉(zhuǎn)換距離 1000 PAU15 超程距離 200 PAU16 提前停止范圍 100 PAU17 定位公差 20 PAU18 相乘因子 4 PAU19 相除因子 1 PAU20 軸最小值 PAU21 軸最大值 PAU22 參考點(diǎn)位置值 PAU23 退讓距離