【導讀】GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)應用高速CPU、超大規(guī)?？删幊涕T陣列集成電路芯片構(gòu)成控制核心。320×240點陣圖形式液晶顯示界面。采用國際標準數(shù)控語言-ISO代碼編寫零件程序，真正μ級精度控制，全屏幕編輯，中文操作界面，加工零件圖形實時跟蹤顯示，操作簡單直觀?？膳涮撞竭M電機或交流伺服驅(qū)動器，通過編程可以完成外圓、端面、切槽、錐度，圓弧、螺紋等加工，具有較高的性能價格比。進給倍率減小手動方式中減小進給速度倍率，自動運行中減小G01指令速度倍率。僅手動工作方式下有效。取消當前輸入的各類數(shù)據(jù)或從工作狀態(tài)退出。指示數(shù)控系統(tǒng)當前所處的工作狀態(tài)。用戶應根據(jù)具體機床的實際情況安裝數(shù)控系統(tǒng)的電源開。關(guān)以避免電源沖擊對數(shù)控系統(tǒng)造成不良影響。所有刀偏參數(shù)全部為零，機床參數(shù)被設置成數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設定值。GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)上電時動態(tài)顯示圖1所示畫面，若無按鍵操作系統(tǒng)將一直循環(huán)顯示，

　　

【正文】 快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 低速冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 編置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000 圖14 單段停止 加工程序運行過程中的顯示加工程序運行過程中，可以在屏幕上顯示程序運行過程中的運行狀態(tài)及動態(tài)運行坐標實時顯示加工零件二維實體圖形或刀尖的運行軌跡等，以方便監(jiān)控機床及程序的運行狀態(tài)，可顯示內(nèi)容如下：● 加工程序運行過程中的動態(tài)坐標或動態(tài)地維實體圖形，或刀尖移動軌跡?！? 當前執(zhí)行的程序段內(nèi)容?！? 主軸、冷卻液、轉(zhuǎn)速、刀具等機床的輔助功能狀態(tài)?！? 進給速度倍率。進入自動運行方式系統(tǒng)自動選擇的顯示方式為坐標顯示。如圖15所示：廣州數(shù)控 自動連續(xù) %00 *N0000 G50 X100 Z100 N0010 M3 S2進給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān)快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 低速冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 編置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000圖15 自動運行的程序顯示在自動方式的任何時候，按 T 鍵可以在坐標顯示和圖形顯示之間相互切換，但在程序運行中由坐標顯示方式和切換到圖形顯示方式時，系統(tǒng)只能顯示刀尖運行軌跡，且只能顯示切換以后的運行軌跡，切換之前的運行軌跡不能顯示。進入自動運行方式后在非運動方式下按 T 鍵，系統(tǒng)按設定的工件毛坯尺寸顯示出二維實體的高亮方塊及模擬刀具形狀，如圖16所示：廣州數(shù)控 自動連續(xù) %00N0000 G50 X100 Z100 ZX進給倍率100% 主軸狀態(tài) 正轉(zhuǎn)快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 高速冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷圖16 自動運行的二維實體圖形顯示在圖形顯示方式的非運動狀態(tài)下，按 Z 鍵可以選擇顯示二維圖形或顯示刀尖軌跡，按一次 Z 鍵顯示方式在二者之間相互切換，如圖17所示。廣州數(shù)控 自動連續(xù) %00N0000 G50 X100 Z100 ZX進給倍率100% 主軸狀態(tài) 正轉(zhuǎn)快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 高速冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷圖17 自動運行的刀尖軌跡顯示由于系統(tǒng)顯示區(qū)域限制對于不同尺寸的零件，必須有不同的比例方能顯示出零件的完整形狀，系統(tǒng)定義的毛坯的長度、直徑刀具起始偏移以及顯示比例四個數(shù)據(jù)，無論在坐標顯示還是圖形顯示方式，按 Enter 鍵都可以定義以上四個數(shù)據(jù)。顯示如圖18：廣州數(shù)控 自動連續(xù) %00N0000 G50 X100 Z100 ZX長度100 直徑80 偏移0 比例2:1進給倍率100% 主軸狀態(tài) 正轉(zhuǎn)快速倍率100% 編程轉(zhuǎn)速 高速冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號 1 偏置 0編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷圖18圖形顯示數(shù)據(jù)的定義長度：加工零件毛坯的總長度 單位：mm直徑：加工零件毛坯的總長度 單位：mm偏移：編程基準點與毛坯起點間在Z方向的偏差，X方向始終以零件中心線為基準 單位：mm例：零件毛坯長：100mmZ端面1端面2X100如以端面1為編程原點，則偏移為0如以端面2為編程原點，則偏移為100比例：確定顯示零件形狀的比例與實際加工比例無關(guān)，若零件尺寸過大，則選擇比例縮小，若零件尺寸過小則選擇比例放大，以獲得較好的顯示效果便于觀察。在自動工作方式中非運動或暫停時按 Enter 鍵，屏幕顯示原來定義的顯示數(shù)據(jù)如圖18所示，光標指向長度的第一個數(shù)字。l 輸入數(shù)據(jù)（不能輸入小數(shù)點）按Enter 鍵，接受輸入數(shù)據(jù)，并自動指向下一個數(shù)據(jù)。若連續(xù)按Enter 鍵，則在上述四個數(shù)據(jù)之間循環(huán)。l 比例的修改，當光標指向 比例 時，按 ↑ 鍵比例加大一檔，按 ↓ 鍵使比例減小一檔.系統(tǒng)內(nèi)定的比例有：4:1 3:1 2:1 1:1 1:2 1:3 1:4 共7檔。用戶可根據(jù)實際情況選擇合適的顯示比例以獲得最好的顯示效果。當數(shù)據(jù)修改完畢，按 Esc 鍵退出，回到自動工作方式，若在圖形顯示方式，系統(tǒng)會根據(jù)設定的顯示數(shù)據(jù)，重新刷新零件毛坯范圍顯示。當設定的顯示數(shù)據(jù)超過可顯示的范圍時系統(tǒng)提示 XZ超限 此時應重新調(diào)整顯示數(shù)據(jù)或減小顯示比例。注1：為了正確顯示出刀具軌跡，刀具的起始位置應在工件毛坯的顯示范圍之外否則不能正確顯示加工過程。注2：在加工過程中通過進行圖形顯示與坐標顯示的切換后原來已加工過的圖形部分不能保留只能顯示以后的圖形部分。程序運行過程中如坐標顯示切換到二維實體顯示，可能不能正常顯示工件形狀。直到下一個循環(huán)開始。 機床輔助功能的手動操作自動運行方式中，機床的主軸、冷卻液、高低速等輔助功能均可以在沒有執(zhí)行程序時以手動按鍵方式操作。冷卻液控制可在程序運行過程中操作?！?按 鍵 主軸順時針轉(zhuǎn)動，屏幕顯示主軸狀態(tài)正轉(zhuǎn)，LED指示燈亮。● 按 鍵 主軸停止轉(zhuǎn)動，屏幕顯示主軸狀態(tài)停止，LED指示燈滅。● 按 鍵 主軸反時針轉(zhuǎn)動，屏幕顯示主軸狀態(tài)反轉(zhuǎn)，LED指示燈亮?！?按 鍵 冷卻液在開/關(guān)之間相互切換，冷卻液開時屏幕顯示冷卻液 開，LED指示燈亮。冷卻液關(guān)時屏幕顯示冷卻液 關(guān)。LED指示燈滅。● 按 鍵 主軸電機在高低速之間相互切換，主軸高速時顯示主軸轉(zhuǎn)速 高速，主軸低速時 顯示軸轉(zhuǎn)速 低速。注：換刀功能不能在自動運行方式中手動操作。 速度倍率修調(diào)自動運行方式中可以在不改變程序及參數(shù)中設定速度值時通過改變速度倍率來改變程序的運行速度?！?進給倍率。修調(diào)程序中速度字F設定的值： 實際進給速度 = F進給倍率 進給倍率有0%150%（間隔10%）共16檔，在程序執(zhí)行中所有進給速度控制的指令均受進給倍率的控制。當進給倍率為零時運行停止?！? 快速倍率。修調(diào)程序中G00等快速移動指令的速度。X軸實際快速速度 = 參數(shù)P05快速倍率 Z軸實際快速速度 = 參數(shù)P06快速倍率快速倍率有25%、50%、75%、100%共四檔。在程序執(zhí)行中所有快速進給的指令及動作均受快速倍率的控制。按一次 鍵，進給倍率增大一檔。到150%時不增加。按一次 鍵，進給倍率減小一檔。到0%時不減小。按一次 鍵，快速倍率增大一檔。到100%時不增大。按一次 鍵，快速倍率減小一檔。到25%時不減小。注 無論程序運行與否都可以通過上述四個鍵來改變速度倍率，在程序運行過程中改變速度倍率，機床拖板實際移動速度隨之改變。 加工程序運行中的操作 在加工程序自動運行過程中可進行以下操作：● 進給保持按 鍵，刀架運動減速停止屏幕上顯示 　暫停 ！　退出Esc進給保持有效后，如按 鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行余下部份。如按 鍵，程序退出進給保持狀態(tài)，未執(zhí)行部份不再執(zhí)行，并自動切換成單段運行方式。● 單段停止按 鍵，程序在當前段執(zhí)行完后，暫停下一段運行，屏幕上顯示 單段停 退出Esc單段停止后，如按 鍵，程序繼續(xù)運行。如按 鍵，程序退出單段停止狀態(tài)返回自動運行方式中，程序停止運行狀態(tài)。注：單段停止操作在自動連續(xù)運行程序方式下有效。在單段運行程序時按鍵無效。在執(zhí)行固定循環(huán)指令中，單段停在固定循環(huán)的每一個步驟完成之后后效?！? 冷卻液開/關(guān)按 鍵，冷卻液在開/關(guān)之間切換一次。 冷卻液開時屏幕顯示冷卻液開,鍵右上角LED指示燈亮，冷卻液關(guān)時，屏幕顯示冷卻液關(guān)，鍵右上角LED指示燈滅?！?　速度倍率修調(diào) 進給速度倍率和快速速度倍率都可以在程序運行過程中修改，修改后的速度立即有效。在每一段程序執(zhí)行前，進給倍率為零時，系統(tǒng)提示： 進給倍率零 。在程序運行過程中進給倍率調(diào)節(jié)到零時程序停止運行。系統(tǒng)無提示，將進給倍率調(diào)節(jié)到非零后，程序繼續(xù)運行。 參數(shù)設置工作方式GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)設計了 P01~P22共22參數(shù)，每個參數(shù)都有其確定的含義并決定數(shù)控系統(tǒng)及機床的工作方式，在機床安裝調(diào)試時應對其中的某些參數(shù)進行修改。按工作方式選擇鍵按 進入?yún)?shù)設置工作方式。第一屏顯示 P01~P09共9個參數(shù)，如圖19所示：廣州數(shù)控 參數(shù) P01 P02 P03 P04 P05 06000 P06 06000 P07 P08 P09 0000 Z 正限位編輯 手動 自動 參數(shù) 刀偏 診斷圖16 參數(shù)設置方式按 或 鍵可以向前或向后翻頁（共9個參數(shù)）顯示其他參數(shù)，按 ↓ ↑ 可以顯示下一個或上一個參數(shù)并在屏幕上提示所指參數(shù)的中文意義。 參數(shù)說明在選擇參數(shù)號之后，系統(tǒng)高亮顯示所選的參數(shù)號并在屏幕下方用漢字顯示了該參數(shù)的名稱，各參數(shù)的具體含義如下： 參數(shù)P01 P02—Z軸正、負方向行程限位值P01 P02參數(shù)分別確定刀架在Z軸正負方向的最大行程，若Z軸坐標大于或等于P01參數(shù)的值（正限位值）則Z軸不能再向正方向移動，只能向負方向移動。若Z軸坐標小于或等于P02參數(shù)的值（負限位值）則Z軸不能再向負方向移動，只能向正方向移動。單位：毫米 參數(shù)P03 P04—X軸正負方向行程限位值P03 P04參數(shù)分別確定了刀架在X軸正、負方向的最大行程。若X軸坐標大于或等于P03參數(shù)的值（正限位值）則X軸不能再向正方向移動，只能向負方向移動，若X坐標小于等于P04參數(shù)的值（負限位值）。X軸不能向負方向移動，只能向正方向移動。單位：毫米 參數(shù)P05—Z軸快速移動速度P05參數(shù)確定了Z軸在手動快速及G00指令中的快速移動速度，Z軸的實際快速移動速度，還受快速倍率的控制，Z軸實際快速速度=P05快速倍率。單位：毫米/分 參數(shù)P06—X軸快速移動速度 P06參數(shù)確定了X軸在手動快速及G00指令中的快速移動速度，X軸的實際快速移動速度，還受快速倍率的控制，X軸實際快速速度=P06快速倍率。單位：毫米/分 參數(shù)P07 P08—Z軸，X軸反向間隙值P07 P08參數(shù)分別確定Z軸、X軸的機械傳動的反向間隙值。單位：毫米由于機床中的絲杠，減速器等傳動部份不可避免地存在間隙，因此刀架在往復運動中就會因間隙的存在而產(chǎn)生誤差，為補償間隙造成的誤差而設置了P07 P08參數(shù)。通過設置這兩個參數(shù)，機床在運動中改變方向時，數(shù)控系統(tǒng)會自動補償間隙誤差。機床的機械傳動間隙可用以下方法測量（以Z軸為例）● 選擇手動工作方式及合適的進給速度。● 將百分表安裝在機床的適當位置移動刀架頂?shù)降陌俜直頊y量頭上并將百分表指針置０?！??！?按Z軸手動方向鍵，使刀架先向靠近進百分表方向移動，百分表指針轉(zhuǎn)一圈指向0?！?按Z軸手動進給鍵向相反方向移動，百分表的指針往回轉(zhuǎn)，因為存在間隙百分表指針不能回到0位。此時百分表指針所指位置與0位的差值即為Z軸反向間隙值。注1：以上操作步驟應重復進行幾次才能準確測量。注2：X軸的反向間隙測量方法相同但測量出的值應該乘以2換算成直徑量。注3：X、Z軸的反間隙補償速度以各自軸的起始速度（P17 P18的值）進行補償。 參數(shù)P09—主軸低檔轉(zhuǎn)速P09參數(shù)確定了系統(tǒng)在使用變頻器控制主軸，主軸齒輪檔位處于低位時，系統(tǒng)輸出10VDC時機床所對應的最高轉(zhuǎn)速。在用S兩檔開關(guān)量控制主軸時P09參數(shù)無效。單位：轉(zhuǎn)/分 參數(shù)Ｐ１0—主軸高檔轉(zhuǎn)速P10參數(shù)確定了系統(tǒng)在使用變頻器控制主軸，主軸齒輪檔位處于高位時。系統(tǒng)輸出10VDC時機床所對應的最高轉(zhuǎn)速。在用S兩檔開關(guān)量控制主軸時P10參數(shù)無效。單位：轉(zhuǎn)/分 注：當主軸無高低檔位時系統(tǒng)以P10作為輸出基準。此時P09無效。 參數(shù)P11 P12一位參數(shù)1，位參數(shù)2數(shù)控系統(tǒng)的某些控制功能可以通過P11 P12參數(shù)中相應位設置成0或設置成1，而實現(xiàn)不同的控制功能，以適應不同機床的各種需求。位參數(shù)的位從左到右從為D７—D0，共8位，每一位都可設設置成0或設置成1?！? P11參數(shù)的位說明D7D6D5D4D3D2D1D0CHCDLINEDIRZDIRX● DIRX X軸電機旋轉(zhuǎn)方向選擇?！? DIRZ Z軸電機旋轉(zhuǎn)方向選擇。● CHCD CHCD=0時，診斷方式及手動方式中的檢測主軸轉(zhuǎn)速及編器線數(shù)功能無效。CHCD=1時，診斷方式及手動方式中的檢測主軸轉(zhuǎn)速及編器線數(shù)功能有效。● LINE