【文章內(nèi)容簡介】 鍵） ；② 按單步鍵使其處于指示為“單步 ON”，使當前手動操作模式為單步操作；③ 按移動軸的軸選鍵，軸開始移動，并在移動一個步長后減速停止（軸移動的方向由所按軸選鍵的正負確定） ；④ 要再次移動該軸，先松開按鍵，再按下按鍵。圖 23 CNC 步長操作界面手動單步進給速度設定手動單步的理論速度由參數(shù) P107（直線軸）和 P108（旋轉(zhuǎn)軸）設定，實際移動速度=理論速度進給倍率。 手動點動進給操作步驟： ① 首先將 CNC 系統(tǒng)切換到手動方式下（切換方法：按手動鍵） ，確認回零及單步按鍵指示均為“OFF” ；② 按下移動軸的軸選鍵（不松開） ，此時軸開始移動，軸移動到目標位置后松開該軸選鍵，該軸自動減速停止（軸移動的方向由所按軸選鍵的正負確定） 。注意：以手動點動方式移動軸，由于軸中止移動（松開軸選健）時有一個減速停止的過程，因此，操作過程中應注意為該減速過程留下足夠的移動余量，以免發(fā)生意外。 手動快速以手動點動進給模式移動軸時，軸移動的速度分為快速和常速兩檔，由操作按鍵快速進行兩檔速度的切換?？焖贆n：當快速 鍵指示為“ON”時，手動操作處于快速檔，此時的速度由參數(shù)P108（直線軸）和 P110（旋轉(zhuǎn)軸）設定。常速檔：當快速 鍵指示為“OFF ”時，手動操作處于常速檔，此時的速度由參數(shù)P107（直線軸）和 P108（旋轉(zhuǎn)軸）設定。63 自動方式 運行加工程序加工程序經(jīng) CNC 系統(tǒng)載入內(nèi)存后即可運行。運行加工程序的一般性步驟為：生成加工程序； 對刀； 設置加工參數(shù)；載入加工程序； 啟動程序運行。 生成加工程序加工程序的生成有三種途徑：① 在 CNC 系統(tǒng)上直接進行程序編輯，經(jīng)存儲后生成（參見程序編輯） ；② 由移動磁盤拷入 CNC 系統(tǒng)；③ 在移動磁盤上的加工程序。 對刀及加工參數(shù)設置加工參數(shù)是指對應于特定加工程序的特定參數(shù)，因此，對于任何工件的加工，每次在程序運行前都必須先設置其使用的加工參數(shù)。加工參數(shù)包括各坐標軸的偏置距離、刀具長度以及對刀點坐標等。此部分內(nèi)容請參見加工專業(yè)方面的資料，本手冊中不做詳細說明。 載入加工程序載入加工程序的步驟： 點擊自動 按鍵，將 CNC 系統(tǒng)切換到自動方式； 點擊功能按鍵載入程序，打開程序加載窗口；圖 311 加工程序載入界面7圖 312 加工程序載入界面 采用鼠標或按鍵選擇要加載的加工程序文件名； 單擊確定 或按回車 鍵加載加工程序； 程序加載時，系統(tǒng)將進行一些基本檢查，如果出現(xiàn)錯誤，將提示用戶、終止加載并關(guān)閉加載窗口；程序正常加載完畢，運行按鍵可用，如果出錯， 運行按鍵不可用；可點擊程序顯示窗口右邊的滾動按鍵翻看程序內(nèi)容。載入加工程序的幾點說明：進入程序加載窗口時，系統(tǒng)默認的加工程序存儲路徑為系統(tǒng)目錄下的\nc_pgm，活動窗口為“文件列表框” 。此時，可使用編輯鍵盤中的光標上下鍵 (↑↓) 選擇文件列表中的加工程序，然后按回車鍵或者右側(cè)的 確定功能鍵加載程序。當“目錄列表框”可用時，按TAB鍵可使活動窗口在 “文件列表框”和“目錄列表框”間切換，也可點擊右側(cè)窗口切換功能鍵實現(xiàn)此功能?？牲c擊右側(cè)功能按鍵移動磁盤改變加工程序路徑至移動磁盤，此時可直接從移動磁盤（U 盤）上加載程序。加載程序行數(shù)超過 10000 行時，加載時間會稍長，此時，加載窗口左下角會出現(xiàn)加載程序的進度指示。程序加載時的檢查：加載不存在的加工程序文件時，系統(tǒng)將提示：“目標程序不存在！請重新選擇” 。程序行支持字符為X、Y、Z 、N、A、G、R、T、J、K、F 、M、S、T、P、H 、 D、Q 、空格、數(shù)字 0+、*、\、^ 、(、) 、%等，加載程序時，若有不是上述字符中的內(nèi)容，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，不支持的代碼！”并中止程序加載。每個程序段只允許出現(xiàn)一個X、Y、Z 、N、A、R、T、J、 K、F、S、T、P 、H 、D 、Q 命令字，十個以內(nèi)的 G、M 命令字，加載程序時，若發(fā)現(xiàn)有超出上述范圍的情況，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，x 指令重復！”并中止程序加載。調(diào)用子程序指令 M98 程序段中應有子程序名參數(shù)，加載程序時，若發(fā)現(xiàn) M98 指令8程序段中沒有子程序名參數(shù)，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，M98 指令缺參數(shù)！”并中止程序加載。加載程序時，如果 M98 指定的子程序名不存在，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，調(diào)用的子程序 xxx 不存在！”并中止程序加載。加載程序時，發(fā)現(xiàn) G65 指令與其它 G 指令同行，系統(tǒng)將提示： “xxx 行，G65 指令不能與其它 G 指令同段！” 并中止程序加載。加載程序時，G65 指令所在程序行若沒有 H 參數(shù)，系統(tǒng)將提示： “xxx 行，G65 缺運算類型參數(shù)！”并中止程序加載。加載程序時，G65 指令所在程序行指定的 H 參數(shù)不在系統(tǒng)支持范圍內(nèi)，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，不支持的 G65 參數(shù)！”并中止程序加載。G65 跳轉(zhuǎn)指令沒有指定跳轉(zhuǎn)的目標程序行，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，G65 缺少跳轉(zhuǎn)目標參數(shù)！”并中止程序加載。加載程序時，如果找不到 G65 跳轉(zhuǎn)指令指定的目標程序段，系統(tǒng)將提示：“G65找不到目標程序段！”并中止程序加載。1加載程序時，如果找到 2 個以上的 G65 跳轉(zhuǎn)指令指定的目標程序段，系統(tǒng)將提示：“G65 目標程序段有重復！” 并中止程序加載。1如果主程序沒有 M30 指令，加載程序時系統(tǒng)將提示：“主程序沒有 M30 結(jié)束指令！”并中止程序加載。1如果主程序有兩個及以上的 M30 指令，加載程序時系統(tǒng)將提示：“主程序有多個M30 指令！ ”但不中止程序加載，系統(tǒng)將以最后一個 M30 作為程序結(jié)束位置， M30 以后的程序代碼無效。1如果調(diào)用的子程序沒有 M99 指令，加載程序時系統(tǒng)將提示：“子程序沒有 M99 結(jié)束指令！”并中止程序加載。 啟動/暫停/中止程序運行 程序啟動在加工前的準備工作（程序生成、對刀、加工參數(shù)設置及選定、程序載入等）就緒后，可點擊運行按鍵啟動程序的運行。程序啟動后 CNC 系統(tǒng)右上角狀態(tài)欄顯示 “自動/ 運行”狀態(tài)。在啟動前，可點擊程序顯示窗口右邊的滾動按鍵定位指示當前程序行的光標，程序啟動時將從光標指示的當前程序行開始執(zhí)行。此功能用戶慎用！當程序中包含子程序調(diào)用、宏程序時，如果所選開始段之后不能包括程序全部信息的建立過程（如子程序調(diào)用堆棧的建立、變量的賦值等） ，程序有可能會執(zhí)行異常。 程序暫停在程序運行過程中，可隨時按暫停鍵暫停程序的運行。程序暫停后 CNC 系統(tǒng)右上角狀態(tài)欄顯示“自動/停止”狀態(tài)。程序暫停并未退出程序加工狀態(tài)，可隨時按運行鍵繼續(xù)程序的運行。 程序中止在程序運行過程中，若想中止當前程序的運行，需先執(zhí)行程序暫停操作，然后按功能鍵 退出加工，中止當前程序的運行。程序中止后已退出程序運行狀態(tài)，CNC 系統(tǒng)的狀態(tài)和程序啟動前的狀態(tài)完全一樣。 程序運行時的檢查程序自動運行時會對加工程序?qū)崟r檢查，如果發(fā)現(xiàn)錯誤，系統(tǒng)將提示并停止運行。未在直線運動程序段取消 C 半徑刀補，系統(tǒng)提示：“xxx 行，未采用直線運動撤消9刀具半徑補償！”刀具半徑補償期間指令了非運動指令（M、S、T） ，系統(tǒng)提示：“xxx 行，刀具半徑補償狀態(tài)指定非運動指令！”未在直線運動程序段建立 C 半徑刀補，系統(tǒng)提示：“xxx 行，未采用直線運動建立刀具半徑補償！”刀具半徑補償期間改變指定的補償平面，系統(tǒng)提示：“xxx 行，在刀具半徑補償狀態(tài)改變指定平面！”刀具半徑補償期間改變半徑補償值，系統(tǒng)提示：“xxx 行，在刀具半徑補償狀態(tài)改變了補償值！”刀具半徑補償期間運動程序段長度過小，可能導致刀具干涉，系統(tǒng)提示：“xxx 行，可能出現(xiàn)刀具干涉，刀具半徑補償建立失??！”程序行中出現(xiàn) X、Y、Z、N、A、G 、R、T、J、K 、F、M、S、T、P、H、D、Q 、空格、數(shù)字 0+、*、\ 、^、( 、)、% 以外的字符，系統(tǒng)提示：“xxx 行，不支持的代碼！”程序行中 X、Y、Z、A、G、R 、I 、J、K 、F 、M、S、T、P、H、D、Q 指令重復，系統(tǒng)提示：“xxx 行，x 指令重復！”用“”指定的變量序號未在 100199 之間，系統(tǒng)提示：“xxx 行，變量序號不在100199 之間！”F 進給速度指定為負或大于參數(shù) 117 設定值，系統(tǒng)提示：“xxx 行，進給速度指定超限！”1程序行出現(xiàn)G00、G0G0G0G17 、G18 、G1GG41 、 G4G4G4G4G54 、G5G5G5G5G5G68 、G69 、G80、G8G90、G91 、G9G9G0G2GG5G6G92 以外的 G 指令，系統(tǒng)提示：“xxx 行，不支持的 G 指令 Gxx！”1G41/G42/G43/G44 指令后沒有 D 參數(shù)或者 D 指定的刀具號不在 024 范圍內(nèi)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，G41/G42/43/44 刀具參數(shù)錯誤！”1G04 指令沒有 X 或 P 參數(shù)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，G04 沒有時間參數(shù)！”1G04 指令所在程序段有多個 X 或 P 地址，系統(tǒng)提示： “xxx 行，G04 有多余時間參數(shù)，語法錯誤！”1G30 指令沒有 P 參數(shù)，系統(tǒng)提示“xxx 行，G30 沒有指定參考點編號！ ”1G30 指令 P 指定的參數(shù)不是 4 中的一個，系統(tǒng)提示：“xxx 行，G30 指定了錯誤的參考點編號！”1圓弧指令的 I、J、K 指令了不在指定平面的圓弧，系統(tǒng)提示： “xxx 行，圓弧不在指定平面！”1G68 指令與其他 G 指令共段時，系統(tǒng)提示“xxx 行， G68 與其他 G 指令共段！”1G69 與運動指令共段時，系統(tǒng)提示 “xxx 行，G69 與運動指令共段！ ”固定循環(huán)參數(shù) Z 和 Q 不同號，系統(tǒng)提示 “xxx 行，Z 和 Q 不同號！”程序斷點與恢復在程序加工暫停時，可按手輪按鍵使系統(tǒng)操作方式由“自動”轉(zhuǎn)為“手輪” ，此時，可通過手輪移動各坐標軸，以便用戶進行工件的重新裝夾定位，手動更換刀具等任務。當操作方式由“自動”變?yōu)椤笆州啞睍r，系統(tǒng)將保存自動加工時的狀態(tài)，此時，各坐標軸的位置形成加工的斷點。用戶完成其他操作任務后，如果需要繼續(xù)進行自動加工，首先必須先將各坐標軸移至斷點位置，并按 自動 鍵返回 “自動狀態(tài)” ，然后按 運行 繼續(xù)加工。如果在坐標軸未移10至斷點位置時按自動 鍵，系統(tǒng)將提示“？軸未回到斷點位置 ”。用戶可根據(jù)系統(tǒng)提示恢復斷點位置。 調(diào)試功能 單段運行自動運行加工程序前或在加工過程中的任意時刻，按操作按鍵單段，當該鍵指示為“ON”時，表示執(zhí)行的加工程序處于單段運行狀態(tài)，即執(zhí)行完每一個程序段后自動暫停，暫停后按運行 鍵可啟動下一段的執(zhí)行。當 單段指示為 “OFF”時，加工程序處于連續(xù)運行狀態(tài)，即程序段與段之間不執(zhí)行暫停，直至程序結(jié)束。循環(huán)按單段鍵可在單段運行和連續(xù)運行狀態(tài)之間進行切換。 跳段運行自動運行加工程序前或在加工過程中的任意時刻，按跳段鍵，當該鍵指示為“ON”時，表示運行加工程序過程中，跳段有效，即在加工程序中前面有跳段符號“／”的段，在執(zhí)行過程中將被跳過（不執(zhí)行） 。當跳段鍵指示為“OFF”時，表示跳段無效，即使前面有跳段符“／”的段，加工過程中同樣被執(zhí)行。循環(huán)按跳段鍵可在跳段有效和無效之間切換。由于對加工程序進行了預處理的原因，在運行過程中轉(zhuǎn)換為跳段有效時，離轉(zhuǎn)換點較近的帶有跳段