【文章內(nèi)容簡介】 鍵） ；② 按單步鍵使其處于指示為“單步 ON”，使當(dāng)前手動(dòng)操作模式為單步操作；③ 按移動(dòng)軸的軸選鍵，軸開始移動(dòng)，并在移動(dòng)一個(gè)步長后減速停止（軸移動(dòng)的方向由所按軸選鍵的正負(fù)確定） ；④ 要再次移動(dòng)該軸，先松開按鍵，再按下按鍵。圖 23 CNC 步長操作界面手動(dòng)單步進(jìn)給速度設(shè)定手動(dòng)單步的理論速度由參數(shù) P107（直線軸）和 P108（旋轉(zhuǎn)軸）設(shè)定，實(shí)際移動(dòng)速度=理論速度進(jìn)給倍率。 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給操作步驟： ① 首先將 CNC 系統(tǒng)切換到手動(dòng)方式下（切換方法：按手動(dòng)鍵） ，確認(rèn)回零及單步按鍵指示均為“OFF” ；② 按下移動(dòng)軸的軸選鍵（不松開） ，此時(shí)軸開始移動(dòng)，軸移動(dòng)到目標(biāo)位置后松開該軸選鍵，該軸自動(dòng)減速停止（軸移動(dòng)的方向由所按軸選鍵的正負(fù)確定） 。注意：以手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)軸，由于軸中止移動(dòng)（松開軸選?。r(shí)有一個(gè)減速停止的過程，因此，操作過程中應(yīng)注意為該減速過程留下足夠的移動(dòng)余量，以免發(fā)生意外。 手動(dòng)快速以手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給模式移動(dòng)軸時(shí)，軸移動(dòng)的速度分為快速和常速兩檔，由操作按鍵快速進(jìn)行兩檔速度的切換?？焖贆n：當(dāng)快速 鍵指示為“ON”時(shí)，手動(dòng)操作處于快速檔，此時(shí)的速度由參數(shù)P108（直線軸）和 P110（旋轉(zhuǎn)軸）設(shè)定。常速檔：當(dāng)快速 鍵指示為“OFF ”時(shí)，手動(dòng)操作處于常速檔，此時(shí)的速度由參數(shù)P107（直線軸）和 P108（旋轉(zhuǎn)軸）設(shè)定。63 自動(dòng)方式 運(yùn)行加工程序加工程序經(jīng) CNC 系統(tǒng)載入內(nèi)存后即可運(yùn)行。運(yùn)行加工程序的一般性步驟為：生成加工程序； 對刀； 設(shè)置加工參數(shù)；載入加工程序； 啟動(dòng)程序運(yùn)行。 生成加工程序加工程序的生成有三種途徑：① 在 CNC 系統(tǒng)上直接進(jìn)行程序編輯，經(jīng)存儲后生成（參見程序編輯） ；② 由移動(dòng)磁盤拷入 CNC 系統(tǒng)；③ 在移動(dòng)磁盤上的加工程序。 對刀及加工參數(shù)設(shè)置加工參數(shù)是指對應(yīng)于特定加工程序的特定參數(shù)，因此，對于任何工件的加工，每次在程序運(yùn)行前都必須先設(shè)置其使用的加工參數(shù)。加工參數(shù)包括各坐標(biāo)軸的偏置距離、刀具長度以及對刀點(diǎn)坐標(biāo)等。此部分內(nèi)容請參見加工專業(yè)方面的資料，本手冊中不做詳細(xì)說明。 載入加工程序載入加工程序的步驟： 點(diǎn)擊自動(dòng) 按鍵，將 CNC 系統(tǒng)切換到自動(dòng)方式； 點(diǎn)擊功能按鍵載入程序，打開程序加載窗口；圖 311 加工程序載入界面7圖 312 加工程序載入界面 采用鼠標(biāo)或按鍵選擇要加載的加工程序文件名； 單擊確定 或按回車 鍵加載加工程序； 程序加載時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行一些基本檢查，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將提示用戶、終止加載并關(guān)閉加載窗口；程序正常加載完畢，運(yùn)行按鍵可用，如果出錯(cuò)， 運(yùn)行按鍵不可用；可點(diǎn)擊程序顯示窗口右邊的滾動(dòng)按鍵翻看程序內(nèi)容。載入加工程序的幾點(diǎn)說明：進(jìn)入程序加載窗口時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)的加工程序存儲路徑為系統(tǒng)目錄下的\nc_pgm，活動(dòng)窗口為“文件列表框” 。此時(shí)，可使用編輯鍵盤中的光標(biāo)上下鍵 (↑↓) 選擇文件列表中的加工程序，然后按回車鍵或者右側(cè)的 確定功能鍵加載程序。當(dāng)“目錄列表框”可用時(shí)，按TAB鍵可使活動(dòng)窗口在 “文件列表框”和“目錄列表框”間切換，也可點(diǎn)擊右側(cè)窗口切換功能鍵實(shí)現(xiàn)此功能?？牲c(diǎn)擊右側(cè)功能按鍵移動(dòng)磁盤改變加工程序路徑至移動(dòng)磁盤，此時(shí)可直接從移動(dòng)磁盤（U 盤）上加載程序。加載程序行數(shù)超過 10000 行時(shí)，加載時(shí)間會(huì)稍長，此時(shí)，加載窗口左下角會(huì)出現(xiàn)加載程序的進(jìn)度指示。程序加載時(shí)的檢查：加載不存在的加工程序文件時(shí)，系統(tǒng)將提示：“目標(biāo)程序不存在！請重新選擇” 。程序行支持字符為X、Y、Z 、N、A、G、R、T、J、K、F 、M、S、T、P、H 、 D、Q 、空格、數(shù)字 0+、*、\、^ 、(、) 、%等，加載程序時(shí)，若有不是上述字符中的內(nèi)容，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，不支持的代碼！”并中止程序加載。每個(gè)程序段只允許出現(xiàn)一個(gè)X、Y、Z 、N、A、R、T、J、 K、F、S、T、P 、H 、D 、Q 命令字，十個(gè)以內(nèi)的 G、M 命令字，加載程序時(shí)，若發(fā)現(xiàn)有超出上述范圍的情況，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，x 指令重復(fù)！”并中止程序加載。調(diào)用子程序指令 M98 程序段中應(yīng)有子程序名參數(shù)，加載程序時(shí)，若發(fā)現(xiàn) M98 指令8程序段中沒有子程序名參數(shù)，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，M98 指令缺參數(shù)！”并中止程序加載。加載程序時(shí)，如果 M98 指定的子程序名不存在，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，調(diào)用的子程序 xxx 不存在！”并中止程序加載。加載程序時(shí)，發(fā)現(xiàn) G65 指令與其它 G 指令同行，系統(tǒng)將提示： “xxx 行，G65 指令不能與其它 G 指令同段！” 并中止程序加載。加載程序時(shí)，G65 指令所在程序行若沒有 H 參數(shù)，系統(tǒng)將提示： “xxx 行，G65 缺運(yùn)算類型參數(shù)！”并中止程序加載。加載程序時(shí)，G65 指令所在程序行指定的 H 參數(shù)不在系統(tǒng)支持范圍內(nèi)，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，不支持的 G65 參數(shù)！”并中止程序加載。G65 跳轉(zhuǎn)指令沒有指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序行，系統(tǒng)將提示：“xxx 行，G65 缺少跳轉(zhuǎn)目標(biāo)參數(shù)！”并中止程序加載。加載程序時(shí)，如果找不到 G65 跳轉(zhuǎn)指令指定的目標(biāo)程序段，系統(tǒng)將提示：“G65找不到目標(biāo)程序段！”并中止程序加載。1加載程序時(shí)，如果找到 2 個(gè)以上的 G65 跳轉(zhuǎn)指令指定的目標(biāo)程序段，系統(tǒng)將提示：“G65 目標(biāo)程序段有重復(fù)！” 并中止程序加載。1如果主程序沒有 M30 指令，加載程序時(shí)系統(tǒng)將提示：“主程序沒有 M30 結(jié)束指令！”并中止程序加載。1如果主程序有兩個(gè)及以上的 M30 指令，加載程序時(shí)系統(tǒng)將提示：“主程序有多個(gè)M30 指令！ ”但不中止程序加載，系統(tǒng)將以最后一個(gè) M30 作為程序結(jié)束位置， M30 以后的程序代碼無效。1如果調(diào)用的子程序沒有 M99 指令，加載程序時(shí)系統(tǒng)將提示：“子程序沒有 M99 結(jié)束指令！”并中止程序加載。 啟動(dòng)/暫停/中止程序運(yùn)行 程序啟動(dòng)在加工前的準(zhǔn)備工作（程序生成、對刀、加工參數(shù)設(shè)置及選定、程序載入等）就緒后，可點(diǎn)擊運(yùn)行按鍵啟動(dòng)程序的運(yùn)行。程序啟動(dòng)后 CNC 系統(tǒng)右上角狀態(tài)欄顯示 “自動(dòng)/ 運(yùn)行”狀態(tài)。在啟動(dòng)前，可點(diǎn)擊程序顯示窗口右邊的滾動(dòng)按鍵定位指示當(dāng)前程序行的光標(biāo)，程序啟動(dòng)時(shí)將從光標(biāo)指示的當(dāng)前程序行開始執(zhí)行。此功能用戶慎用！當(dāng)程序中包含子程序調(diào)用、宏程序時(shí)，如果所選開始段之后不能包括程序全部信息的建立過程（如子程序調(diào)用堆棧的建立、變量的賦值等） ，程序有可能會(huì)執(zhí)行異常。 程序暫停在程序運(yùn)行過程中，可隨時(shí)按暫停鍵暫停程序的運(yùn)行。程序暫停后 CNC 系統(tǒng)右上角狀態(tài)欄顯示“自動(dòng)/停止”狀態(tài)。程序暫停并未退出程序加工狀態(tài)，可隨時(shí)按運(yùn)行鍵繼續(xù)程序的運(yùn)行。 程序中止在程序運(yùn)行過程中，若想中止當(dāng)前程序的運(yùn)行，需先執(zhí)行程序暫停操作，然后按功能鍵 退出加工，中止當(dāng)前程序的運(yùn)行。程序中止后已退出程序運(yùn)行狀態(tài)，CNC 系統(tǒng)的狀態(tài)和程序啟動(dòng)前的狀態(tài)完全一樣。 程序運(yùn)行時(shí)的檢查程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)會(huì)對加工程序?qū)崟r(shí)檢查，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，系統(tǒng)將提示并停止運(yùn)行。未在直線運(yùn)動(dòng)程序段取消 C 半徑刀補(bǔ)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，未采用直線運(yùn)動(dòng)撤消9刀具半徑補(bǔ)償！”刀具半徑補(bǔ)償期間指令了非運(yùn)動(dòng)指令（M、S、T） ，系統(tǒng)提示：“xxx 行，刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)指定非運(yùn)動(dòng)指令！”未在直線運(yùn)動(dòng)程序段建立 C 半徑刀補(bǔ)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，未采用直線運(yùn)動(dòng)建立刀具半徑補(bǔ)償！”刀具半徑補(bǔ)償期間改變指定的補(bǔ)償平面，系統(tǒng)提示：“xxx 行，在刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)改變指定平面！”刀具半徑補(bǔ)償期間改變半徑補(bǔ)償值，系統(tǒng)提示：“xxx 行，在刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)改變了補(bǔ)償值！”刀具半徑補(bǔ)償期間運(yùn)動(dòng)程序段長度過小，可能導(dǎo)致刀具干涉，系統(tǒng)提示：“xxx 行，可能出現(xiàn)刀具干涉，刀具半徑補(bǔ)償建立失??！”程序行中出現(xiàn) X、Y、Z、N、A、G 、R、T、J、K 、F、M、S、T、P、H、D、Q 、空格、數(shù)字 0+、*、\ 、^、( 、)、% 以外的字符，系統(tǒng)提示：“xxx 行，不支持的代碼！”程序行中 X、Y、Z、A、G、R 、I 、J、K 、F 、M、S、T、P、H、D、Q 指令重復(fù)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，x 指令重復(fù)！”用“”指定的變量序號未在 100199 之間，系統(tǒng)提示：“xxx 行，變量序號不在100199 之間！”F 進(jìn)給速度指定為負(fù)或大于參數(shù) 117 設(shè)定值，系統(tǒng)提示：“xxx 行，進(jìn)給速度指定超限！”1程序行出現(xiàn)G00、G0G0G0G17 、G18 、G1GG41 、 G4G4G4G4G54 、G5G5G5G5G5G68 、G69 、G80、G8G90、G91 、G9G9G0G2GG5G6G92 以外的 G 指令，系統(tǒng)提示：“xxx 行，不支持的 G 指令 Gxx！”1G41/G42/G43/G44 指令后沒有 D 參數(shù)或者 D 指定的刀具號不在 024 范圍內(nèi)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，G41/G42/43/44 刀具參數(shù)錯(cuò)誤！”1G04 指令沒有 X 或 P 參數(shù)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，G04 沒有時(shí)間參數(shù)！”1G04 指令所在程序段有多個(gè) X 或 P 地址，系統(tǒng)提示： “xxx 行，G04 有多余時(shí)間參數(shù)，語法錯(cuò)誤！”1G30 指令沒有 P 參數(shù)，系統(tǒng)提示“xxx 行，G30 沒有指定參考點(diǎn)編號！ ”1G30 指令 P 指定的參數(shù)不是 4 中的一個(gè)，系統(tǒng)提示：“xxx 行，G30 指定了錯(cuò)誤的參考點(diǎn)編號！”1圓弧指令的 I、J、K 指令了不在指定平面的圓弧，系統(tǒng)提示： “xxx 行，圓弧不在指定平面！”1G68 指令與其他 G 指令共段時(shí)，系統(tǒng)提示“xxx 行， G68 與其他 G 指令共段！”1G69 與運(yùn)動(dòng)指令共段時(shí)，系統(tǒng)提示 “xxx 行，G69 與運(yùn)動(dòng)指令共段！ ”固定循環(huán)參數(shù) Z 和 Q 不同號，系統(tǒng)提示 “xxx 行，Z 和 Q 不同號！”程序斷點(diǎn)與恢復(fù)在程序加工暫停時(shí)，可按手輪按鍵使系統(tǒng)操作方式由“自動(dòng)”轉(zhuǎn)為“手輪” ，此時(shí)，可通過手輪移動(dòng)各坐標(biāo)軸，以便用戶進(jìn)行工件的重新裝夾定位，手動(dòng)更換刀具等任務(wù)。當(dāng)操作方式由“自動(dòng)”變?yōu)椤笆州啞睍r(shí)，系統(tǒng)將保存自動(dòng)加工時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)，各坐標(biāo)軸的位置形成加工的斷點(diǎn)。用戶完成其他操作任務(wù)后，如果需要繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)加工，首先必須先將各坐標(biāo)軸移至斷點(diǎn)位置，并按 自動(dòng) 鍵返回 “自動(dòng)狀態(tài)” ，然后按 運(yùn)行 繼續(xù)加工。如果在坐標(biāo)軸未移10至斷點(diǎn)位置時(shí)按自動(dòng) 鍵，系統(tǒng)將提示“？軸未回到斷點(diǎn)位置 ”。用戶可根據(jù)系統(tǒng)提示恢復(fù)斷點(diǎn)位置。 調(diào)試功能 單段運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行加工程序前或在加工過程中的任意時(shí)刻，按操作按鍵單段，當(dāng)該鍵指示為“ON”時(shí)，表示執(zhí)行的加工程序處于單段運(yùn)行狀態(tài)，即執(zhí)行完每一個(gè)程序段后自動(dòng)暫停，暫停后按運(yùn)行 鍵可啟動(dòng)下一段的執(zhí)行。當(dāng) 單段指示為 “OFF”時(shí)，加工程序處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，即程序段與段之間不執(zhí)行暫停，直至程序結(jié)束。循環(huán)按單段鍵可在單段運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)之間進(jìn)行切換。 跳段運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行加工程序前或在加工過程中的任意時(shí)刻，按跳段鍵，當(dāng)該鍵指示為“ON”時(shí)，表示運(yùn)行加工程序過程中，跳段有效，即在加工程序中前面有跳段符號“／”的段，在執(zhí)行過程中將被跳過（不執(zhí)行） 。當(dāng)跳段鍵指示為“OFF”時(shí)，表示跳段無效，即使前面有跳段符“／”的段，加工過程中同樣被執(zhí)行。循環(huán)按跳段鍵可在跳段有效和無效之間切換。由于對加工程序進(jìn)行了預(yù)處理的原因，在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)換為跳段有效時(shí)，離轉(zhuǎn)換點(diǎn)較近的帶有跳段