【正文】 在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。 首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。 例 2 表 244 零件的最小壁厚 α (mm) 沖裁紙、皮、塑料薄膜、 膠木板、軟鋁 α ≥ 但 α min≥ 33 表 244 圖 材料 t≤ 的硅鋼板、彈簧鋼、 錫磷青銅 α ≥ 附錄 5 有關(guān)的技術(shù)制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T17450 – 1998：《技術(shù)制圖圖線》 GB/T17451 – 1998：《 視圖》 GB/T17452 – 1999：《剖視圖和斷面圖》 GB/T16675 – 1996：《技術(shù)制圖簡(jiǎn)化表示方法》 附錄 6 有關(guān)電氣圖中圖形符號(hào)、文字符號(hào)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/～ 13 – ：《電氣圖用圖形符號(hào)》 ～ 2 1985：《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)》 GB7159 1987：《電氣技術(shù)的文字符號(hào)制訂通則》 GB6988 1997：《電氣制圖》 34 附錄 7 中文摘要示例 摘要 交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的 關(guān)鍵技術(shù)。如減少為原來(lái)的 1/2， 1/3等。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過(guò)去的二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180； 4) 降低到 80％ ,即過(guò)去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了）80％，即原來(lái)為 100，現(xiàn)在為 20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 ?！?3 000 000”，不寫(xiě)成“ 3,000,000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。如 345 000 000公里可改寫(xiě)為 34 500萬(wàn)公里，但不能寫(xiě)為 3億 4 500萬(wàn) 公里或 3億 4千 5百萬(wàn)公里。 （ 5） 5位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫(xiě)為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語(yǔ)、縮略語(yǔ)等應(yīng)當(dāng)使用漢字。星期 幾一律用漢字，如星期六。 （ 3）一個(gè)數(shù)值的書(shū)寫(xiě)形式要照顧到上下文。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989年，不應(yīng)用 89 年。 附錄 3 數(shù)字用法示例 數(shù)字用法示例 按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī) 定》（ 1995年國(guó)家語(yǔ)言文字工作委員會(huì)等 7個(gè)單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。 ， 108稱為億， 1012稱為萬(wàn)億，這類數(shù)詞的使用不受詞頭名稱的 影 響，但不應(yīng)與詞頭混淆。 “轉(zhuǎn)”的符號(hào)。 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。 2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。 ) 1″ =(π /648 000)rad (π為圓周率 ) 1′＝ 60″＝ (π /10 800)rad 1176。 s Wb/m2 Wb/A cd m J/s A 表 21 國(guó)際單位制的基本單位 28 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 長(zhǎng)度 質(zhì)量 時(shí)間 電流 熱力學(xué)溫度 物質(zhì)的量 發(fā)光強(qiáng)度 米 千克（公斤） 秒 安 [培 ] 開(kāi) [爾文 ] 摩 [爾 ] 坎 [德拉 ] m kg s A K mol cd 表 22 國(guó)際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單 位符號(hào) 平面角 立體角 弧度 球面度 rad sr 表 23 國(guó)際單位制中具有專門(mén)名稱的導(dǎo)出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其它表示實(shí)例 29 頻率 力；重力 壓力，壓強(qiáng)；應(yīng)力 能量；功；熱量 功率；輻射通量 電荷量 電位；電壓；電動(dòng)勢(shì) 電容 電阻 電導(dǎo) 磁通量 磁通量密度；磁感應(yīng)強(qiáng)度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當(dāng)量 赫 [茲 ] 牛 [頓 ] 帕 [斯卡 ] 焦 [爾 ] 瓦 [特 ] 庫(kù) [侖 ] 伏 [特 ] 法 [拉 ] 歐 [姆 ] 西 [門(mén)子 ] 韋 [伯 ] 特 [斯拉 ] 亨 [利 ] 攝氏度 流 [明 ] 勒 [克斯 ] 貝可 [勒爾 ] 戈 [瑞 ] 希 [沃特 ] Hz N Pa J W C V F Ω S Wb T H ℃ lm lx Bq Gy Sv s1 kg 公式中應(yīng)注意分?jǐn)?shù)線的長(zhǎng)短（主、副分線嚴(yán)格區(qū)分），長(zhǎng)分線與等號(hào)對(duì)齊，如 212131 )(2nnnnnnx???? ? 附錄 1 參考文獻(xiàn)示例 參考文獻(xiàn) 1 崔忠圻 . 金屬學(xué)及熱處理 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1989， 36～ 45 2 張安峰，邢建東，陸文華 . 高鉻鑄鐵的氧化行為 . 金屬學(xué)報(bào)， 1993， 29（ 6）： 263～ 268 3 周敬躍，李偉文 . 利用基元葉片理論單級(jí)跨音速軸流壓氣機(jī)特性 .見(jiàn) :中國(guó)工程熱物理學(xué)術(shù)討論會(huì) .北京 :工程熱物理研究所， 1985， 181～ 196 4 王連東 .鐓粗新理論及新工藝的研究 .(碩士學(xué)位論文 ).齊齊哈爾 :東北重型機(jī)械學(xué)dφ d l 27 院 ,1992， 126～ 134 5 John K T, Gee S A. Alloy and micro structural design . London: Academic press Inc. ， 12(5):236～ 238 6 Sisler H H. Electronic structure properties and the periodic low, selected topics in modern chemistry. Reinhold publishing Corporation, 1963， 10(2):78～ 89 7 Caian Qiu. An analysis of the CrFeMoC system and modification of thermodynamic parameters. ISIJ International,1992,32(10):1117~ 1127 8 Lee B J, Lee D N. A thermodynamic evaluation of the FeCrVTi system journal of phaseEquilibria,1992,13(4): 349~364 ???? 附錄 2 中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位 中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位 （ GB33100～ 3102－ 1993） 我國(guó)的法定計(jì)量單位（以下簡(jiǎn)稱法定單位）包括： ：見(jiàn)表 21； ：見(jiàn)表 22； ：見(jiàn)表 23； ：見(jiàn)表 24； ； 位 (詞頭見(jiàn)表 25)。 公式中第一次出現(xiàn)的物理量應(yīng)給予注釋，注釋的轉(zhuǎn)行應(yīng)與破折號(hào)“ —— ”后第一個(gè)字對(duì)齊，格式見(jiàn)下例： 26 式中 └─┘ Mf —— 試樣斷裂前的最大扭矩（ N 公式較長(zhǎng)時(shí)最好在等號(hào)“＝”處轉(zhuǎn)行，如 難實(shí)現(xiàn)，則可在＋、－、247。 表 3 理工類論文層次代號(hào)打印說(shuō)明 25 層次名稱 示 例 說(shuō) 明 章 第 1章 □□??□ 小二號(hào)黑體 節(jié) □□??□ 小三號(hào)黑體 條 □□??□ 四號(hào)黑體 款 □□??□ □□??□□□□?? 小四號(hào)黑體 正文用小四號(hào)宋體 項(xiàng) (1)□□?□ □□?□□?□□□□□□?? 表 4 文管類論文層次代號(hào)打印說(shuō)明 章 節(jié) 條 款 項(xiàng) 一、□□□□□ （一）□□□□ 1. □□□□ □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ （ 1）□□□□□ □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ ①□□□□ 小二號(hào)黑體居中排 空 2字，小三號(hào)黑體 空 2字，四號(hào)黑體 空 2字，小四號(hào)黑體 空 2字，小四號(hào)宋體 正文的示例參見(jiàn)附錄 11和附錄 12。目錄的打印實(shí)例見(jiàn)附錄 9和附錄 10。 目錄 目錄題頭用小二號(hào)黑體字居中排寫(xiě)。 摘要的中、外文示例見(jiàn)附錄 7和附錄 8。 英文論文摘要另起一頁(yè)，其內(nèi)容及關(guān)鍵詞應(yīng)與中文摘要一致。參考文獻(xiàn)、致謝、附錄同樣按第一層次（章）的編輯要求處理，另起新頁(yè)，與正文一起順序用阿拉伯?dāng)?shù)字編頁(yè)。 頁(yè)碼用小五號(hào)字，在底線下居中。 第四層次（款）題 序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。題序和標(biāo)題之間空 1個(gè)字。題序和標(biāo)題之間空 1個(gè)字。 字體字號(hào) 論文正文字體為宋體，小四號(hào)字。 ，請(qǐng)查看撰寫(xiě)規(guī)范有關(guān)要求。行距固定值 20 磅（段落中有數(shù)學(xué)表達(dá)式時(shí)，可根據(jù)表達(dá)需要設(shè)置該段的行距） 其它 名 稱 格式要求 結(jié)論 標(biāo)題要求同各章標(biāo)題，正文部分：宋體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅，段落首行左縮進(jìn)2 個(gè)漢字 參考文獻(xiàn) 標(biāo)題要求同各章標(biāo)題，正文部分：宋體字小四號(hào)（英 文用 Times New Roman 體小四號(hào)），行距固定值 20 磅 致謝 標(biāo)題要求同各章標(biāo)題，正文部分宋體字小四號(hào)，行距固定值 20 磅，（英 文用 Times New Roman 體小四號(hào)） 附錄 標(biāo)題要求同各章標(biāo)題，正文部分：宋體字小四號(hào)（英 文用 Times New Roman 體小四號(hào)），段落首行左縮進(jìn) 2 個(gè)漢字。數(shù)字用阿拉伯?dāng)?shù)字，日期為論 文提交日期 ,要求字體居中 封面 2(詳見(jiàn)模版、 B5 紙單面打印 ) 名稱 格式要求 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 宋體字小二號(hào)，行距固定值 25 磅 ,間距段前、段后分別為 行，要求字體居中 論文題目 黑體字二號(hào)，行距固定值 25 磅 ,間距段前、段后分別為 行。論文題目中文字?jǐn)?shù)不得超過(guò) 25 字 ,要求字體居中 填寫(xiě)姓名 宋體字小三號(hào) , 行距固定值 20磅 , 間距段前、段后分別為 ,要求字體居中 大學(xué) 楷體字小二號(hào)，行距固定值 20 磅 , 間距段前、段后分別為 行。 文管類論文附錄序號(hào)相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄二”等。對(duì)于復(fù)雜的引用圖，可采用數(shù)字化儀表輸入計(jì)算機(jī)打印出來(lái)的圖稿。對(duì)金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù)。 論文中照片圖及插圖 畢業(yè)論文中的照片圖均應(yīng)是原版照片粘貼（或數(shù)碼像機(jī)圖片），照片可為黑白或彩色，應(yīng)主題突出、層次分明、清晰整潔、反差適中。插圖應(yīng)編排在正文提及之后，插圖處的該頁(yè)空白不夠排寫(xiě)該圖整體時(shí)，則可將其后文字部分提前排寫(xiě)，將圖移到次頁(yè) 最前面。 圖題用五號(hào)字，圖內(nèi)文字及說(shuō)明均用五號(hào)字，中文用宋體。圖中若有分圖時(shí)，分圖號(hào)用 a)、b)等置于分圖之下。圖名在圖號(hào)之后空一格排寫(xiě)。圖題置于圖 下。 圖題及圖中說(shuō)明 每個(gè)圖均應(yīng)有圖題（由圖號(hào)和圖名組成）。 流程圖：符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 機(jī)械工程圖：采用第一角投影法，應(yīng)符合附錄 5所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 插圖 插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。表題用五號(hào)字，表內(nèi)文字及表 21 的說(shuō)明文字均用五號(hào)字，中文用宋體。 文管類的插表在表下一般根據(jù)需要可增列補(bǔ)充材料、注解、附記、資料來(lái)源、某些指標(biāo)的計(jì)算方法等。表內(nèi)文字和數(shù)字上、下或左、右相同時(shí)，不允許用“″”、“同上”之類的寫(xiě)法，可采用通欄處理方式（見(jiàn)附錄 4中的例 2）。 表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤，書(shū)寫(xiě)清楚。表頭中可采用化學(xué)符號(hào)或物理量符號(hào)。表序與表名置于表上，居中排寫(xiě)（見(jiàn)附錄 4）。 表序一般按章編排，如第 1章第一個(gè)插表的序號(hào)為“表 1－ 1”等。通常“乘”的關(guān)系在前，如 acosx/b而不寫(xiě)（ a/b） cosx。 文中引用公式時(shí)，一般用“見(jiàn)式（ 11）”或“由公式（ 11）”。公式末不加標(biāo)點(diǎn)。 公式 原則上居中