【正文】 E 。 聲明 clr 是標準邏輯位類型的輸入端口 d : OUT integer range 0 to 255)。039。139。 CASE temp IS when 00=d=255。when 04=d=245。when 08=d=217。 when 12=d=174。when 16=d=124。when 20=d=75。 when 24=d=34。when 28=d=8。when 32=d=0。 when 36=d=13。when 40=d=43。when 44=d=87。 when 48=d=137。when 52=d=186。when 56=d=225。 when 60=d=249。when others=null。 END sinb。 USE 。聲明 q 是標準邏輯 向量類型的輸出端口 END fangboqi。039。event AND clk= 39。 END IF。039。 PROCESS(clk,a) BEGIN IF clk39。139。 END IF。 打開庫文件 USE 。聲明 clr 是標準邏輯位類型的輸入端口 q: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0))。 BEGIN IF clr=39。event AND clk=39。 THEN IF tmp=11111000 THEN tmp:=11111111。 END IF。 ELSE tmp:=tmp8。 q=tmp。 其 VHDL 語言源程序代碼如下所示： LIBRARY IEEE。聲明 clk 是標準邏輯位類型的輸入端口 clr : IN STD_LOGIC。 變量定義 BEGIN IF clr=39。event AND clk=39。 END IF。 END PROCESS。 ENTITY selector4_1 IS 實體說明 PORT( 端 口說明 sel:IN STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0)。 ARCHITECTURE one OF selector4_1 IS 結構體說明 BEGIN PROCESS(sel, D0,D1,D2,D3) BEGIN CASE sel IS WHEN 00=Q=D0。 WHEN others =Q=null。 數模轉換器（ D/A） 11 圖 數模轉換器 DAC0832的連接電路圖 選擇一個 D/A 轉換器，將數據選擇器的輸出信號與 D/A轉換器的輸入端相連接， D/A 轉換器的可選擇范圍很寬，這里選擇常用的 DAC0832，其 DAC0832 的連接電路如上圖 所示。 4 選 1 數據選擇器的原理圖及其仿真波形圖 4 選 1 數據選擇 器的原理圖如下圖所示 ： 17 圖 4選 1數據選擇器的原理圖 4 選 1 數據選擇 器的 仿真波形圖 如下圖所示 ： 圖 4 選 1 數據選擇器的仿真圖 sel 由 00 每次加 01 交替變更，依次選擇 Q的輸出值。 總結 在本次課程設計中，我的設計 較好地完成了既定目標，能夠產生正弦波、方波、三角波和階梯波波形，很成功的完成系統的功能實現。當然此次設計也體現出我平時學習中有許多不足和欠缺之處，此后需通過學習來查漏補缺。指導教師應加強指導，嚴格把關。 摘要與關鍵詞 摘要 本科生畢業(yè)設計（論文）的摘要均要求用中、英兩種文字給出，中文在前。 目錄 目錄應獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標題及頁碼。 文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分，一般包括說明論文寫作的目的與意義，對所研究問題的認識以及提出問題。論文主體的內容要求參照《大學本科生畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定》第五章。 參考文獻 參考文獻是論文不可缺少的組成部分，它反映了論文的取材來源和廣博程度。 產品說明書、各類標準、各種報紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報告（著名的內部報告如 PB、 AD報告及著名大公司的企業(yè)技術報告等除外）不宜做為參考文獻引用。內容應簡潔 明了、實事求是，避免俗套。其中漢語言文學專業(yè)不少于 7 000字。 論文版面 設置為：畢業(yè)論文 B5 紙 、 縱向、 為 橫排 、 不分欄， 上下頁邊距分別為 和 2cm， 左右 頁邊距分別為 和 2cm，對稱頁邊距、 左側裝訂 并裝訂線為 0cm、 奇偶頁不同、無網格。單數頁眉的文字為“章及標題”；雙數頁眉的文字為“大學本科生畢業(yè)設計（論文）”。 頁碼 用小五號字，居中標于頁面底部 。 目錄 目錄應包括論文中全部章節(jié)的標題及頁碼，含中、外文摘要； 正文章、節(jié)題目； 參考文獻；致謝；附錄。 各章標題要突出重點、簡明扼要。層次代號格式見表 1和表 2。當提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應該與正文排齊，如“由文獻 [8， 10～ 14]可知”。 參考文獻書寫格式應符合 GB7714－ 1987《文后參考文獻著錄規(guī)則》。外文姓名按國際慣例，將作者名的縮寫置前，作者姓置后。會議年份與出版年相同者省略“出版年”。換行時與作者名第一個字對齊。標準中未規(guī)定的術語要采用行業(yè)通用術語或名稱。 采用英語縮寫詞時，除本行業(yè)廣泛應用的通用縮寫詞外，文中第一次出現的縮寫詞應該用括號注明英文全文。 km”，“ t/（人 計量單位符號一律用正體。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。 公式中用斜線表示“除”的關系時，若分母部分為乘積應采用括號，以免含 糊不清，如a/(bcosx)。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標點符號，表名后不加標點。 全表如用同一單位，將單位符號移到表頭右上角，加圓括號（見附錄 4中的例 2）。 表內文字說明不加標點。 表格容量較大，必要時表格也可分為兩段或多段（這只能發(fā)生在轉頁時），轉頁分段后的每一續(xù)表的表頭都應重新排字，重排表頭的續(xù)表上 方右側應注明（續(xù)表）字樣。 電氣圖：圖形符號、文字符號等應符合附錄 6所列有關標準的規(guī)定。圖號按章編排，如第 1章第一圖的圖號為“圖11”等。引用圖應說明出處，在圖題右上角加引用文獻編號。 插圖編排 插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。 附錄 理工類論文附錄的序號采用“附錄 1”、“附錄 2”等，附錄順序為 開題報告、文獻綜述、 22 外文文獻 的中文 譯文 及 外文復印件 等。每字間空1 格 ,要求字體居中 年 月 宋體字小三號，行距固定值 20 磅 , 間距段前、段后分別為 行。行距固定值 20 磅，（段落中有數學表達式時，可根據表達需要設置該段的行距），裝訂時附錄內容加封面 大學畢業(yè)設計 /論文評審意見表 B5 紙，單面打印，不編頁碼 大學畢業(yè)設計 /論文答辯委員會評語表 B5 紙，單面打印，不編頁碼 24 注： 計 /論文模版用 Word 2020 文檔排版， 詳見教務處網頁 “文檔下載” “實踐教學用表”中畢業(yè)設計 /論文模版，下載的模版文檔會變形需要進行整理。 第一層次（章）題序和標題用小二號黑體字。 第三層次（條）題序和標題用四號黑體字。 論文的中文和外文摘要屬二次文獻置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。 英文選用字體： Times New Roman，字號與中文摘要相同。目錄中各章題序及標題用小四號黑體，其余用小四號宋體 ,行距為 20磅。 公式 公式序號的右側符號靠右邊線頂邊排寫。 m）； θ f —— 試樣斷裂時的單位長度上的相對扭轉角， θ f = （ rad/mm ）。 m/s2 N/m2 N sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國家選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關系和說明 時 間 分 [小 ]時 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 30 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 3.（ ）內的字為前者的同義語。 ，符號為 km。 （ 1）公歷的世紀、年代、年、月、日和時刻一律用阿拉伯數字，如 20世紀， 80年代，4時 3刻等。不是出現在一組表示科學計量和具有統計意義數字中的一位數可以用漢字，如一個人，六條意見。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。 （ 6）數字的書寫不必每格一個數碼，一般每兩數碼占一格，數字間分節(jié)不用分位號“，”，凡 4位或 4位以上的數都從個位起每 3位數空半個數碼（ 1/4漢字）。 應特別注意在表達數字減小時，不宜用倍數，而應采用分數。本文對基于計算機視覺的空間飛行器自動對接系統進行了詳細的研究。為后面建立對接系統數學模型打下了基礎?? 關鍵詞 交會對接；計算機視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on 35 puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares；Nonlinear observer； Nonlinear controller 36 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract?? ??????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會對接技術發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國空間交會對接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國聯合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運動方程 ??????????? 5 對接制導 ???????????????????????? 6 本文主要研究內容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標準正交旋轉矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ????????????