【正文】 E 。 聲明 clr 是標(biāo)準(zhǔn)邏輯位類型的輸入端口 d : OUT integer range 0 to 255)。039。139。 CASE temp IS when 00=d=255。when 04=d=245。when 08=d=217。 when 12=d=174。when 16=d=124。when 20=d=75。 when 24=d=34。when 28=d=8。when 32=d=0。 when 36=d=13。when 40=d=43。when 44=d=87。 when 48=d=137。when 52=d=186。when 56=d=225。 when 60=d=249。when others=null。 END sinb。 USE 。聲明 q 是標(biāo)準(zhǔn)邏輯 向量類型的輸出端口 END fangboqi。039。event AND clk= 39。 END IF。039。 PROCESS(clk,a) BEGIN IF clk39。139。 END IF。 打開庫文件 USE 。聲明 clr 是標(biāo)準(zhǔn)邏輯位類型的輸入端口 q: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0))。 BEGIN IF clr=39。event AND clk=39。 THEN IF tmp=11111000 THEN tmp:=11111111。 END IF。 ELSE tmp:=tmp8。 q=tmp。 其 VHDL 語言源程序代碼如下所示： LIBRARY IEEE。聲明 clk 是標(biāo)準(zhǔn)邏輯位類型的輸入端口 clr : IN STD_LOGIC。 變量定義 BEGIN IF clr=39。event AND clk=39。 END IF。 END PROCESS。 ENTITY selector4_1 IS 實(shí)體說明 PORT( 端 口說明 sel:IN STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0)。 ARCHITECTURE one OF selector4_1 IS 結(jié)構(gòu)體說明 BEGIN PROCESS(sel, D0,D1,D2,D3) BEGIN CASE sel IS WHEN 00=Q=D0。 WHEN others =Q=null。 數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ D/A） 11 圖 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC0832的連接電路圖 選擇一個(gè) D/A 轉(zhuǎn)換器，將數(shù)據(jù)選擇器的輸出信號(hào)與 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接， D/A 轉(zhuǎn)換器的可選擇范圍很寬，這里選擇常用的 DAC0832，其 DAC0832 的連接電路如上圖 所示。 4 選 1 數(shù)據(jù)選擇器的原理圖及其仿真波形圖 4 選 1 數(shù)據(jù)選擇 器的原理圖如下圖所示 ： 17 圖 4選 1數(shù)據(jù)選擇器的原理圖 4 選 1 數(shù)據(jù)選擇 器的 仿真波形圖 如下圖所示 ： 圖 4 選 1 數(shù)據(jù)選擇器的仿真圖 sel 由 00 每次加 01 交替變更，依次選擇 Q的輸出值。 總結(jié) 在本次課程設(shè)計(jì)中，我的設(shè)計(jì) 較好地完成了既定目標(biāo)，能夠產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和階梯波波形，很成功的完成系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然此次設(shè)計(jì)也體現(xiàn)出我平時(shí)學(xué)習(xí)中有許多不足和欠缺之處，此后需通過學(xué)習(xí)來查漏補(bǔ)缺。指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)。 摘要與關(guān)鍵詞 摘要 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的摘要均要求用中、英兩種文字給出，中文在前。 目錄 目錄應(yīng)獨(dú)立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁碼。 文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分，一般包括說明論文寫作的目的與意義，對(duì)所研究問題的認(rèn)識(shí)以及提出問題。論文主體的內(nèi)容要求參照《大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定》第五章。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)是論文不可缺少的組成部分，它反映了論文的取材來源和廣博程度。 產(chǎn)品說明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報(bào)紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報(bào)告（著名的內(nèi)部報(bào)告如 PB、 AD報(bào)告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報(bào)告等除外）不宜做為參考文獻(xiàn)引用。內(nèi)容應(yīng)簡潔 明了、實(shí)事求是，避免俗套。其中漢語言文學(xué)專業(yè)不少于 7 000字。 論文版面 設(shè)置為：畢業(yè)論文 B5 紙 、 縱向、 為 橫排 、 不分欄， 上下頁邊距分別為 和 2cm， 左右 頁邊距分別為 和 2cm，對(duì)稱頁邊距、 左側(cè)裝訂 并裝訂線為 0cm、 奇偶頁不同、無網(wǎng)格。單數(shù)頁眉的文字為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”。 頁碼 用小五號(hào)字，居中標(biāo)于頁面底部 。 目錄 目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁碼，含中、外文摘要； 正文章、節(jié)題目； 參考文獻(xiàn)；致謝；附錄。 各章標(biāo)題要突出重點(diǎn)、簡明扼要。層次代號(hào)格式見表 1和表 2。當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說明時(shí)，其序號(hào)應(yīng)該與正文排齊，如“由文獻(xiàn) [8， 10～ 14]可知”。 參考文獻(xiàn)書寫格式應(yīng)符合 GB7714－ 1987《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。外文姓名按國際慣例，將作者名的縮寫置前，作者姓置后。會(huì)議年份與出版年相同者省略“出版年”。換行時(shí)與作者名第一個(gè)字對(duì)齊。標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語要采用行業(yè)通用術(shù)語或名稱。 采用英語縮寫詞時(shí)，除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應(yīng)該用括號(hào)注明英文全文。 km”，“ t/（人 計(jì)量單位符號(hào)一律用正體。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。 公式中用斜線表示“除”的關(guān)系時(shí)，若分母部分為乘積應(yīng)采用括號(hào)，以免含 糊不清，如a/(bcosx)。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，表名后不加標(biāo)點(diǎn)。 全表如用同一單位，將單位符號(hào)移到表頭右上角，加圓括號(hào)（見附錄 4中的例 2）。 表內(nèi)文字說明不加標(biāo)點(diǎn)。 表格容量較大，必要時(shí)表格也可分為兩段或多段（這只能發(fā)生在轉(zhuǎn)頁時(shí)），轉(zhuǎn)頁分段后的每一續(xù)表的表頭都應(yīng)重新排字，重排表頭的續(xù)表上 方右側(cè)應(yīng)注明（續(xù)表）字樣。 電氣圖：圖形符號(hào)、文字符號(hào)等應(yīng)符合附錄 6所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。圖號(hào)按章編排，如第 1章第一圖的圖號(hào)為“圖11”等。引用圖應(yīng)說明出處，在圖題右上角加引用文獻(xiàn)編號(hào)。 插圖編排 插圖與其圖題為一個(gè)整體，不得拆開排寫于兩頁。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。 附錄 理工類論文附錄的序號(hào)采用“附錄 1”、“附錄 2”等，附錄順序?yàn)?開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、 22 外文文獻(xiàn) 的中文 譯文 及 外文復(fù)印件 等。每字間空1 格 ,要求字體居中 年 月 宋體字小三號(hào)，行距固定值 20 磅 , 間距段前、段后分別為 行。行距固定值 20 磅，（段落中有數(shù)學(xué)表達(dá)式時(shí)，可根據(jù)表達(dá)需要設(shè)置該段的行距），裝訂時(shí)附錄內(nèi)容加封面 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文評(píng)審意見表 B5 紙，單面打印，不編頁碼 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文答辯委員會(huì)評(píng)語表 B5 紙，單面打印，不編頁碼 24 注： 計(jì) /論文模版用 Word 2020 文檔排版， 詳見教務(wù)處網(wǎng)頁 “文檔下載” “實(shí)踐教學(xué)用表”中畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文模版，下載的模版文檔會(huì)變形需要進(jìn)行整理。 第一層次（章）題序和標(biāo)題用小二號(hào)黑體字。 第三層次（條）題序和標(biāo)題用四號(hào)黑體字。 論文的中文和外文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。 英文選用字體： Times New Roman，字號(hào)與中文摘要相同。目錄中各章題序及標(biāo)題用小四號(hào)黑體，其余用小四號(hào)宋體 ,行距為 20磅。 公式 公式序號(hào)的右側(cè)符號(hào)靠右邊線頂邊排寫。 m）； θ f —— 試樣斷裂時(shí)的單位長度上的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角， θ f = （ rad/mm ）。 m/s2 N/m2 N sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國家選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說明 時(shí) 間 分 [小 ]時(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 30 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語。 ，符號(hào)為 km。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時(shí)刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20世紀(jì)， 80年代，4時(shí) 3刻等。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4位或 4位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4漢字）。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時(shí)，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。為后面建立對(duì)接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對(duì)接；計(jì)算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on 35 puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares；Nonlinear observer； Nonlinear controller 36 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract?? ??????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會(huì)對(duì)接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國的空間交會(huì)對(duì)接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程 ??????????? 5 對(duì)接制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究內(nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運(yùn)動(dòng)方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ????????????