【正文】 本文對(duì)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的空間飛行器自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 （ 6）數(shù)字的書(shū)寫(xiě)不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每?jī)蓴?shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號(hào)“，”，凡 4位或 4位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4漢字）。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見(jiàn)。 ，符號(hào)為 km。 sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國(guó)家選定的非國(guó)際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 換算關(guān)系和說(shuō)明 時(shí) 間 分 [小 ]時(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 30 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 m）； θ f —— 試樣斷裂時(shí)的單位長(zhǎng)度上的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角， θ f = （ rad/mm ）。目錄中各章題序及標(biāo)題用小四號(hào)黑體，其余用小四號(hào)宋體 ,行距為 20磅。 論文的中文和外文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。 第一層次（章）題序和標(biāo)題用小二號(hào)黑體字。每字間空1 格 ,要求字體居中 年 月 宋體字小三號(hào)，行距固定值 20 磅 , 間距段前、段后分別為 行。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。引用圖應(yīng)說(shuō)明出處，在圖題右上角加引用文獻(xiàn)編號(hào)。 電氣圖：圖形符號(hào)、文字符號(hào)等應(yīng)符合附錄 6所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 表內(nèi)文字說(shuō)明不加標(biāo)點(diǎn)。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，表名后不加標(biāo)點(diǎn)。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書(shū)寫(xiě)，公式仍居中寫(xiě)。 km”，“ t/（人標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語(yǔ)要采用行業(yè)通用術(shù)語(yǔ)或名稱。會(huì)議年份與出版年相同者省略“出版年”。 參考文獻(xiàn)書(shū)寫(xiě)格式應(yīng)符合 GB7714－ 1987《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。層次代號(hào)格式見(jiàn)表 1和表 2。 目錄 目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁(yè)碼，含中、外文摘要； 正文章、節(jié)題目； 參考文獻(xiàn)；致謝；附錄。單數(shù)頁(yè)眉的文字為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁(yè)眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”。其中漢語(yǔ)言文學(xué)專業(yè)不少于 7 000字。 產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報(bào)紙上刊登的文章及未公開(kāi)發(fā)表的研究報(bào)告（著名的內(nèi)部報(bào)告如 PB、 AD報(bào)告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報(bào)告等除外）不宜做為參考文獻(xiàn)引用。論文主體的內(nèi)容要求參照《大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定》第五章。 目錄 目錄應(yīng)獨(dú)立成頁(yè)，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁(yè)碼。指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)。 總結(jié) 在本次課程設(shè)計(jì)中，我的設(shè)計(jì) 較好地完成了既定目標(biāo)，能夠產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和階梯波波形，很成功的完成系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。 數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ D/A） 11 圖 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC0832的連接電路圖 選擇一個(gè) D/A 轉(zhuǎn)換器，將數(shù)據(jù)選擇器的輸出信號(hào)與 D/A轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接， D/A 轉(zhuǎn)換器的可選擇范圍很寬，這里選擇常用的 DAC0832，其 DAC0832 的連接電路如上圖 所示。 ARCHITECTURE one OF selector4_1 IS 結(jié)構(gòu)體說(shuō)明 BEGIN PROCESS(sel, D0,D1,D2,D3) BEGIN CASE sel IS WHEN 00=Q=D0。 END PROCESS。event AND clk=39。聲明 clk 是標(biāo)準(zhǔn)邏輯位類型的輸入端口 clr : IN STD_LOGIC。 q=tmp。 END IF。event AND clk=39。聲明 clr 是標(biāo)準(zhǔn)邏輯位類型的輸入端口 q: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0))。 END IF。 PROCESS(clk,a) BEGIN IF clk39。 END IF。039。 USE 。when others=null。when 56=d=225。 when 48=d=137。when 40=d=43。when 32=d=0。 when 24=d=34。when 16=d=124。when 08=d=217。 CASE temp IS when 00=d=255。039。 USE 。 整體設(shè)計(jì)方案 基本設(shè)計(jì)方案：在現(xiàn)有 單一 信號(hào)發(fā)生器的基礎(chǔ)上，加上其它信號(hào)模塊， 通 過(guò)組合與設(shè)計(jì)， 用數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ D/A）將選中的信號(hào)源 發(fā)出的信號(hào) 由數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，再用示波器顯示出來(lái) ，其信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)框圖 如圖 所示。 根據(jù)輸入信號(hào)的選擇可以產(chǎn)生周期性輸出方波、三角波、正弦波、階梯波四種波形信號(hào)，以及用戶自己編輯的特定波形。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和要求 通過(guò)使用 VHDL 語(yǔ)言 及 Quartus II 軟件 ，設(shè)計(jì)多功能信號(hào)發(fā)生器的每個(gè)模塊，將正弦波模塊，方波模塊，三角波模塊，階梯波模塊 創(chuàng)建相應(yīng)的元件符號(hào)，同時(shí)設(shè)計(jì)好 4 選 1 數(shù)據(jù)選擇器模塊，再通過(guò)原理圖輸入方式，將各個(gè)模塊組合起來(lái)，設(shè)計(jì)成一個(gè)完整 的多種信號(hào)發(fā)生器電路，同時(shí)將各個(gè)模塊單獨(dú)進(jìn)行仿真，設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的仿真波形，最后進(jìn)行總原理圖電路仿真，設(shè)計(jì)該信號(hào)發(fā)生器的總的仿真波形。 最后，在前面模塊做好的基礎(chǔ)上再考慮如何輸出波形的問(wèn)題，通過(guò)對(duì) 四 種波形采樣就可以得到。 聲明 d是標(biāo)準(zhǔn)邏輯向量類型的 輸出端口 END sinqi。 THEN clk 為上升沿 IF temp=63 THEN temp:=0。when 05=d=239。when 13=d=162。 when 21=d=64。when 29=d=4。when 37=d=19。 when 45=d=99。when 53=d=197。when 61=d=252。 方波信號(hào)發(fā)生器的實(shí)現(xiàn) 該模塊產(chǎn)生方波，是通過(guò)交替送出全 0 和全 1 實(shí)現(xiàn)，每 16 個(gè)時(shí)鐘翻轉(zhuǎn)一次。 ARCHITECTURE fangbo1 OF fangboqi IS 結(jié)構(gòu)體說(shuō)明 SIGNAL a: STD_LOGIC。139。 END IF。 THEN q=11111111。 USE 。039。 a:=39。 END IF。打開(kāi)庫(kù)文件 USE 。039。 END IF。 D0,D1,D2,D3:IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0)。 當(dāng) sel 的值不是選擇值時(shí)， Q 作未知處理 END CASE。 信號(hào)發(fā) 生器 的原理圖及其仿真波形圖 整體信號(hào)發(fā)生器的原理圖如下圖所示： 18 圖 信號(hào)發(fā)生器原理圖 整體信號(hào)發(fā)生器的仿真波形圖如下圖所示： 圖 多功能信號(hào)發(fā)生器的仿真圖 clk 由 0 到 1 交替變更， clr 一直處于高電平狀態(tài)， Q端則由 56每次加 8依次進(jìn)行下去。 參考文獻(xiàn) [1] 江國(guó)強(qiáng) .EDA技術(shù)與應(yīng)用 (M） .電子工業(yè)出版社， （ 3）： 3639 20 [2] 趙建東 ,陳小樂(lè) .基于 Inter 的智能家庭網(wǎng)絡(luò)控制器的實(shí)現(xiàn) [J].電子技術(shù)應(yīng)用 , 2020,34(12) ： 2325. [3] 李永東 ,岳繼光 ,李炳宇 .PIC單片機(jī)在樓宇對(duì)講系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].電 [4] 李強(qiáng)華，張根寶，段力． 基于單片機(jī)控制的樓宇對(duì)講系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].電氣 應(yīng)用， 2020，12（ 01）： 0406. [5] 江國(guó)強(qiáng) .EDA技術(shù)與應(yīng)用（第 3版） 2020,4(11):1022 [6] 吳慶元，盧益民 .智能小區(qū)系統(tǒng)通信協(xié)議的設(shè)計(jì) [J].通信技術(shù)， 2020， 19（ 7）： 9899. 14 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 撰寫(xiě)規(guī)范 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生在畢業(yè)前提交的一份具有一定研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值的學(xué)術(shù)資料。 摘要應(yīng)扼要敘述論文的研究目的、研究方法、研究?jī)?nèi) 容和主要結(jié)果或結(jié)論，文字要精煉，具有一定的獨(dú)立性和完整性，摘要一般應(yīng)在 300字左右。緒論只是文章的開(kāi)頭，不必寫(xiě)章號(hào)。論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)。 附錄 如 開(kāi)題報(bào)告 、文獻(xiàn)綜述、外文譯文及外文文獻(xiàn)復(fù)印件、公式的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等有些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容可編入論文的附錄中。論文正文滿頁(yè)為 29行，每行 33個(gè)字，字號(hào)為小四號(hào)宋體，每頁(yè)版面字?jǐn)?shù)為957個(gè)，行間距為固定值 20磅。摘要、目錄等文前部分的頁(yè)碼用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排，正文以后的頁(yè)碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排 。字?jǐn)?shù)一般在 15字以內(nèi)，不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。 經(jīng)濟(jì)、管理類論文引用文獻(xiàn)，若引用的是原話 ，要加引號(hào)，一般寫(xiě)在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號(hào)或逗號(hào)，而不用引號(hào)。 學(xué)術(shù)會(huì)議若出版論文集者，可在會(huì)議名稱后加上“論文集”字樣。若同一文獻(xiàn)中有多處被引用，則要寫(xiě)出相應(yīng)引用頁(yè)碼，各起止頁(yè)碼間空一格，排列按引用順序，不按頁(yè)碼順序。 計(jì)量單位 物理量計(jì)量單位及符號(hào)一律采用《中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位》（ GB3100～ 3102— 20 1993，見(jiàn)附錄 2），不得使用非法定計(jì)量單位及符號(hào)。 外文字母的正、斜體用法 按照 GB3100～ 3102－ 1986及 GB7159－ 1987的規(guī)定使用，即物理量符號(hào)、物理常量、變量符號(hào)用斜體，計(jì)量單位等符號(hào)均用正體。通常“乘”的關(guān)系在前，如 acosx/b而不寫(xiě)（ a/b） cosx。 表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無(wú)誤，書(shū)寫(xiě)清楚。 插圖 插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。圖題置于圖 下。插圖應(yīng)編排在正文提及之后，插圖處的該頁(yè)空白不夠排寫(xiě)該圖整體時(shí)，則可將其后文字部分提前排寫(xiě)，將圖移到次頁(yè) 最前面。 文管類論文附錄序號(hào)相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄二”等。 ，請(qǐng)查看撰寫(xiě)規(guī)范有關(guān)要求。 第四層次（款）題 序和標(biāo)題用小四號(hào)黑體字。 摘要的中、外文示例見(jiàn)附錄 7和附錄 8。 公式較長(zhǎng)時(shí)最好在等號(hào)“＝”處轉(zhuǎn)行，如 難實(shí)現(xiàn)，則可在＋、－、247。 m J/s A 、分、秒的符號(hào)不處于數(shù)字后時(shí)，用括號(hào)。年號(hào)要用四位數(shù)，如 1989年，不應(yīng)用 89 年。 （ 5） 5位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可改寫(xiě)為以萬(wàn)、億為單位的數(shù)。如減少為原來(lái)的 1/2， 1/3等。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程。 （ 7）數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念： 1) 增加為（或增加到）過(guò)去的二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為二； 2) 增加（或增加了）二倍，即過(guò)去為一，現(xiàn)在為三； 3) 超額 80％，即定額 100，現(xiàn)在為 180； 4) 降低到 80％ ,即過(guò)去為 100，現(xiàn)在為 80； 5) 降低（或降低了）80％，即原來(lái)為 100，現(xiàn)在為 20； 6) 為原數(shù)的 1/4，即原數(shù)為 4，現(xiàn)在為 1，或原數(shù)為 1，現(xiàn)在為 。 （ 4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語(yǔ)、縮略語(yǔ)等應(yīng)當(dāng)使用漢字。 附錄 3 數(shù)字用法示例 數(shù)字用法示例 按《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的規(guī) 定》（ 1995年國(guó)家語(yǔ)言文字工作委員會(huì)等 7個(gè)單位公布），除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。 2.[ ]內(nèi)的字，是在不致混淆的情況下，可以省略的字。 表 21 國(guó)際單位制的基本單位 28 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 長(zhǎng)度 質(zhì)量 時(shí)間 電流 熱力學(xué)溫度 物質(zhì)的量 發(fā)光強(qiáng)度 米 千克（公斤） 秒 安 [培 ] 開(kāi) [爾文 ] 摩 [爾 ] 坎 [德拉 ] m kg s A K mol cd 表 22 國(guó)際單位制的輔助單位 量的名稱 單位名稱 單 位符號(hào) 平面角 立體角 弧度 球面度 rad sr 表 23 國(guó)際單位制中具有專門名稱的導(dǎo)出單位 量的名稱 單位名稱 單位符號(hào) 其它表示實(shí)例