自控chapter2-2-(參考版)
2024-08-27 01:08本頁(yè)面
【正文】 0 . 5 1 . 3 3 1 2 z 1z 2圖 2 7 傳 遞 函 數(shù) 的 零 極 點(diǎn) 圖)())(()())(()()()(2121nmrpspspszszszsKsXsYsG??????????。 )()()()()(11*jnjimiPsZsKsNsMsG????????),2,1( mi ????iZjP),2,1( nj ???? 求 的原函數(shù) f(t)。傳遞函數(shù)在—傳遞函數(shù)的極點(diǎn)；—iiipsp??A4）幾何形式 －零極點(diǎn)分布圖 ?j?0z1 z2 p2 p1 將傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)表示在復(fù)平面上的圖形 稱(chēng)系統(tǒng)的 零、極點(diǎn)分布圖 。 注意： )1(dtdxTxdtTxky dic ??? ?)()()(sXsYsG ? )11( sTsTk dic ???幾種典型環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) （ 6） PID環(huán)節(jié)： )]()(1)([)( ssxTsxsTsxksy dic ???拉式變換 PID環(huán)節(jié)的 傳遞函數(shù) ： ?? ??? ttxty )()(??? tty 0)(拉氏變換 ?? ?? ? tsXesY s )()(??? tsY 0)(純滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù) ： )( )()( sX sYsG ?? 溶解槽 實(shí)際物理系統(tǒng)中純滯后環(huán)節(jié) ： （ 7） 純滯后環(huán)節(jié) se ???? 蒸汽加熱爐 ? 可控硅整流器 x t y t ?)()()( tKxtydttdyT ??
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