現(xiàn)場總線-ab-can(參考版)
2024-08-26 23:21本頁面
【正文】 Innovate 。 Manufacturing Systems Information Control 集成控制與信息 Embrace amp。 DP 等網(wǎng)絡(luò) 傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式 ? 設(shè)備數(shù)據(jù)通過廣播方式進行傳輸 ? 任何設(shè)備都可以消費 /享用數(shù)據(jù) ? 減少信息量，無需編程 高效率地利用了網(wǎng)絡(luò)帶寬和處理器能力 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ? 主站通過輪詢的方式采集數(shù)據(jù) ? 主站通過邏輯梯形圖程序獲取數(shù)據(jù) ? 數(shù)據(jù)需要被存儲后進行轉(zhuǎn)發(fā) ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 傳輸效率低下 DH+ amp。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 傳統(tǒng)的設(shè)備配置方式 Very Efficient, devices municate directly not through bottlenecks ? 編程器直接通過網(wǎng)絡(luò)進行編程 ? 通過網(wǎng)絡(luò)直接對設(shè)備進行組態(tài) Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Programmable Device Support ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O 傳輸效率非常低 RIO, Profibus, Interbus S 傳統(tǒng)控制方式 源 /目標方式 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY 7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel View 550 ^vControlNet上的設(shè)備 變頻器 2 2 2 2 2 2 2 2變頻調(diào)速器控制網(wǎng)適配器模塊（同軸電纜方式） ControlNet上的設(shè)備 變頻器 非冗余 0 0 0光纜 轉(zhuǎn)換器 TX RX 0 0 0冗余介質(zhì) TX RX 變頻器控制網(wǎng)適配器模塊（光纜方式） ControlNet上的設(shè)備 ?I/O輸入輸出設(shè)備 ?操作員面板 ?計算機接口卡 ControlNet具體實例 信息層網(wǎng)絡(luò) ——以太網(wǎng)絡(luò) Host Computer RSLinx amp。（光纖） 3000m ? 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)： 99個最大可編址節(jié)點，不帶中繼器的網(wǎng)段最多 48個節(jié)點 ? I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：論詢（ Poll），周期性發(fā)送（ Cyclic） /狀態(tài)改變發(fā)送（ Change of State) ? 網(wǎng)絡(luò)刷新時間：可組態(tài) 2～ 100ms ? 數(shù)據(jù)分組大小：可變長 0 ～ 510字節(jié) ? 網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)特性：可帶電插拔，確定性和可重復(fù)性。 ControlNet International 組織的網(wǎng)址是 工業(yè)界對控制層網(wǎng)絡(luò)的要求 ? 實時功能 ? 確定性和可重復(fù)性 ? 控制器之間的互鎖 ? 對等報文發(fā)送 ? 診斷功能使停機時間最小 ? 人機界面 (MMI) ? 支持編程 24vdc 509 BOD Information Discrete Device Automation and Control Process Device F T P ControlNet的使命 在單根實際電纜上支持兩種類型的信息傳輸： – 對時間有苛求的控制和 I/O數(shù)據(jù)： I/O刷新和對等互鎖 ? 指定最高的優(yōu)先權(quán) ? 確定性和可重復(fù)性 – 無時間苛求信息：報文發(fā)送和程序上載 /下載 ? 指定較低的優(yōu)先權(quán) ? 不允許犧牲控制和 I/O數(shù)據(jù)功能 為了建立羅克韋爾自動化和其它自動化系統(tǒng)供應(yīng)商控制體系結(jié)構(gòu)，必須提供可靠的高速應(yīng)用信息傳輸。 ControlNet Internatinal 組織也取得了很大的發(fā)展、到目前成員公司已擴大到 50多個。 1997， 7月由 Rockwell等 22家企業(yè)聯(lián)合發(fā)起成立了 ControlNet International 組織， Rockwell 公司把技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了該組織。 (8) CAN 的直接通信距離最遠可達 10km（ 傳輸速率為5kbit/ s）；最高通信速率可達 1Mbit/ s （傳輸距離為 40m） CAN的分層結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)鏈路層 網(wǎng)絡(luò)層 傳輸層 會話層 表示層 物理層 應(yīng)用層 ISO/OSI七層模型 DeviceNet協(xié)議 CAN協(xié)議 CAN協(xié)議－報文傳輸 報文傳輸有以下 4個不同類型的幀： 數(shù)據(jù)幀（ Data Frame）：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳 輸?shù)浇邮掌鳎? 遠程幀（ Remote Frame）：總線單元發(fā)出遠程幀，請求發(fā)送同一標志符的數(shù)據(jù)幀； 錯誤幀（ Error Frame）：任何單元檢測到總線錯誤就發(fā)出錯誤幀； 過載幀（ Overload Frame）：過載幀用在相鄰數(shù)據(jù)幀或遠程幀之間提供附加的延時。 (5) CAN上的節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路 ,目前可達 110個； CAN總線特點－ 2
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