can總線總結(參考版)
2025-07-27 05:34本頁面
【正文】 SJA1000支持兩種模式：Basic CAN模式（只支持標準幀）和Peli CAN模式（支持標準幀和擴展幀），在使用兩種模式前需要先在模式寄存器中設置，默認是Basic CAN，因為兩種模式下寄存器的地址和含義有區(qū)別。對于一些集成CAN控制器的單片機來說，CAN寄存器控制一般都不同，總體來說主要包括三部分：初始化、接收（中斷）、發(fā)送，流程圖分別如圖3所示。各種接口的CAN設備也很多，USB接口、PCI接口，智能非智能的很多種，相對而言，廣州周立功的產品種類多，軟件兼容性高，可以參考使用。通過這種方式可以實現(xiàn)非破壞性逐位仲裁，優(yōu)先級高的節(jié)點正常發(fā)送，不受任何影響。圖3 CAN總線電壓示意圖 逐位仲裁機制：CAN節(jié)點發(fā)送的信息都會被自己接收并判斷。 CAN信號：CAN總線使用一對差分信號通訊，即CAN_H和CAN_L,通過識別它們的壓差獲取0或1的信息，上電后兩個信號對地都會有一定的電壓，即V_CANH和V_CANL，通過判斷V_CANHV_CANL識別信息，總線信號分為顯性（壓差為1V以上，也即數(shù)字0）和隱性（，也即數(shù)字1）。 CAN協(xié)議：如上圖所示，標準幀標識符（幀ID）有11位，擴展幀標識符（幀ID）有29位，可以同時識別標準幀和擴展幀。那么可能我們會問為什么要做這種看似無用的操作呢？因為CAN總線通訊屬于異步通訊，雖然通訊雙方約定設定相同的波特率通訊，但是每一位（bit）的寬度也不可能絕對相同，多個相同的位累積起來可能出現(xiàn)較大的誤差，造成接收信息出錯，那么如何解決這個問題呢？CAN協(xié)議中規(guī)定在位跳轉時要做同步補
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