【正文】 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 使用 NetLinx技術(shù)的設(shè)備配置方式 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 (7)每幀信息都有 CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施 ,保證數(shù)據(jù)通信的可靠性 。 ? 每種總線大多將自己作為國(guó)家或者地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)，以加強(qiáng)自己的競(jìng)爭(zhēng)地位，如 PNet以成為丹麥標(biāo)準(zhǔn)， Profibus已成為德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)， WorldFIP已成為法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 重慶大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室 現(xiàn)場(chǎng)總線的由來(lái) 隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交換溝通的領(lǐng)域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理的各個(gè)層次，覆蓋從工段、車間、工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場(chǎng)。 NetLinx 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)新紀(jì)元 Rockwell Automation Ether,ControlNet,DeviceNet, NetLinx下的三層網(wǎng)絡(luò) Information Level (EtherNet/IP) Device Level (DeviceNet? ) Station MMI 24vdc 509 BOD Modular I/O Block I/O Micro Drive Control Level (ControlNet?) Gateway or Linking Device Programmable Device Support PC Motor Starter Micro PLC Operator Interface Drive Servo Gateway or Linking Device Maintenance PC Desktop PC Controller 以太網(wǎng)絡(luò)信息層 控制層網(wǎng)絡(luò) 設(shè)備層網(wǎng)絡(luò) 三層網(wǎng)絡(luò)的著眼點(diǎn) 信息層： ? 高速報(bào)文傳送 ? 高容量數(shù)據(jù)共享 控制層 ? 高速 I/O信息和報(bào)文的傳送 ? 有效的數(shù)據(jù)共享 ? 確定性和可重復(fù)性 設(shè)備層 ? 有類似于控制層的要求，但更強(qiáng)調(diào)降低費(fèi)用、系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間 設(shè)備網(wǎng)－ DeviceNet 設(shè)備網(wǎng) —— 連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 DeviceNet總線含義 DeviceNet是 90年代中期發(fā)展起來(lái)的一種基于 CAN技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò) DeviceNet把可編程序控制器、傳感器、光電開關(guān)、操作員終端、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、變頻器和軟起動(dòng)器等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備連接起來(lái)，是分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場(chǎng) I/O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的理想解決方案 DeviceNet總線現(xiàn)狀 DeviceNet由開放式設(shè)備網(wǎng)供貨商協(xié)會(huì) ODVA（ Open DeviceNet Vendors Association）組織和管理， ODVA是一個(gè)負(fù)責(zé)DeviceNet協(xié)議的制定和增補(bǔ)工作的國(guó)際組織。 (8) CAN 的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10km（ 傳輸速率為5kbit/ s）；最高通信速率可達(dá) 1Mbit/ s （傳輸距離為 40m） CAN的分層結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)鏈路層 網(wǎng)絡(luò)層 傳輸層 會(huì)話層 表示層 物理層 應(yīng)用層 ISO/OSI七層模型 DeviceNet協(xié)議 CAN協(xié)議 CAN協(xié)議－報(bào)文傳輸 報(bào)文傳輸有以下 4個(gè)不同類型的幀： 數(shù)據(jù)幀（ Data Frame）：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳 輸?shù)浇邮掌鳎? 遠(yuǎn)程幀（ Remote Frame）：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求發(fā)送同一標(biāo)志符的數(shù)據(jù)幀； 錯(cuò)誤幀（ Error Frame）：任何單元檢測(cè)到總線錯(cuò)誤就發(fā)出錯(cuò)誤幀； 過(guò)載幀（ Overload Frame）：過(guò)載幀用在相鄰數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀之間提供附加的延時(shí)。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ? 主站通過(guò)輪詢的方式采集數(shù)據(jù) ? 主站通過(guò)邏輯梯形圖程序獲取數(shù)據(jù) ? 數(shù)據(jù)需要被存儲(chǔ)后進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā) ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 傳輸效率低下 DH+ amp。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 傳統(tǒng)的設(shè)備配置方式 Very Efficient, devices municate directly not through bottlenecks ? 編程器直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程 ? 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直接對(duì)設(shè)備進(jìn)行組態(tài) Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Programmable Device Support ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 (5) CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)取決于總線驅(qū)動(dòng)電路 ,目前可達(dá) 110個(gè)； CAN總線特點(diǎn)－ 2 (6)報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu) , 每一幀數(shù)據(jù)為 8 個(gè)字節(jié)，易于糾錯(cuò)，傳輸時(shí)間短 。