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【正文】 最高的優(yōu)先權(quán) ? 確定性和可重復(fù)性 – 無時(shí)間苛求信息：報(bào)文發(fā)送和程序上載 /下載 ? 指定較低的優(yōu)先權(quán) ? 不允許犧牲控制和 I/O數(shù)據(jù)功能 為了建立羅克韋爾自動(dòng)化和其它自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商控制體系結(jié)構(gòu)，必須提供可靠的高速應(yīng)用信息傳輸。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel View 550 ^vControlNet上的設(shè)備 變頻器 2 2 2 2 2 2 2 2變頻調(diào)速器控制網(wǎng)適配器模塊（同軸電纜方式） ControlNet上的設(shè)備 變頻器 非冗余 0 0 0光纜 轉(zhuǎn)換器 TX RX 0 0 0冗余介質(zhì) TX RX 變頻器控制網(wǎng)適配器模塊（光纜方式） ControlNet上的設(shè)備 ?I/O輸入輸出設(shè)備 ?操作員面板 ?計(jì)算機(jī)接口卡 ControlNet具體實(shí)例 信息層網(wǎng)絡(luò) ——以太網(wǎng)絡(luò) Host Computer RSLinx amp。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 傳統(tǒng)的設(shè)備配置方式 Very Efficient, devices municate directly not through bottlenecks ? 編程器直接通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編程 ? 通過網(wǎng)絡(luò)直接對設(shè)備進(jìn)行組態(tài) Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Programmable Device Support ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 DP 等網(wǎng)絡(luò) 傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式 ? 設(shè)備數(shù)據(jù)通過廣播方式進(jìn)行傳輸 ? 任何設(shè)備都可以消費(fèi) /享用數(shù)據(jù) ? 減少信息量，無需編程 高效率地利用了網(wǎng)絡(luò)帶寬和處理器能力 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY7 8 94 5 61 2 3. 0 39。 Innovate 。 Manufacturing Systems Information Control 集成控制與信息 Embrace amp。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O ? 主站通過輪詢的方式采集數(shù)據(jù) ? 主站通過邏輯梯形圖程序獲取數(shù)據(jù) ? 數(shù)據(jù)需要被存儲后進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā) ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M1 Size: 32 words | / | N23:5/00 ( ) N22:1/06 ( ) | | ( EN ) ( DN ) ( ERR ) MOV Dest: M0 Size: 32 words 傳輸效率低下 DH+ amp。 F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10Panel Vi ew 550 ^vHMI Analog I/O 傳輸效率非常低 RIO, Profibus, Interbus S 傳統(tǒng)控制方式 源 /目標(biāo)方式 Controller Drive1 Sensor Drive3 Drive2 Data Acquisition ALLENBRADLEY 7 8 94 5 61 2 3. 0 39。（光纖） 3000m ? 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)： 99個(gè)最大可編址節(jié)點(diǎn)，不帶中繼器的網(wǎng)段最多 48個(gè)節(jié)點(diǎn) ? I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式：論詢（ Poll），周期性發(fā)送（ Cyclic） /狀態(tài)改變發(fā)送（ Change of State) ? 網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間：可組態(tài) 2～ 100ms ? 數(shù)據(jù)分組大小：可變長 0 ～ 510字節(jié) ? 網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)特性：可帶電插拔，確定性和可重復(fù)性。 ControlNet Internatinal 組織也取得了很大的發(fā)展、到目前成員公司已擴(kuò)大到 50多個(gè)。 (8) CAN 的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá) 10km（ 傳輸速率為5kbit/ s）；最高通信速率可達(dá) 1Mbit/ s （傳輸距離為 40m） CAN的分層結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)鏈路層 網(wǎng)絡(luò)層 傳輸層 會(huì)話層 表示層 物理層 應(yīng)用層 ISO/OSI七層模型 DeviceNet協(xié)議 CAN協(xié)議 CAN協(xié)議－報(bào)文傳輸 報(bào)文傳輸有以下 4個(gè)不同類型的幀： 數(shù)據(jù)幀（ Data Frame）：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳 輸?shù)浇邮掌鳎? 遠(yuǎn)程幀（ Remote Frame）：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求發(fā)送同一標(biāo)志符的數(shù)據(jù)幀； 錯(cuò)誤幀（ Error Frame）：任何單元檢測到總線錯(cuò)誤就發(fā)出錯(cuò)誤幀； 過載幀（ Overload Frame）：過載幀用在相鄰數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀之間提供附加的延時(shí)。 (3) CAN采用非破壞性仲裁技術(shù) ,節(jié)省總線沖突仲裁時(shí)間 ,防止網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況 。 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) Thick Thin Flat DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì) Flat Media Round Media DevicePort DeviceLink DeviceBox TPort KwikLink Trunk Cable Drop Cable Accessories Flat Cable DeviceNet上的設(shè)備 掃描器 設(shè)備網(wǎng)的管理者 DeviceNet Scaner 網(wǎng)絡(luò)掃描器 DeviceNet上的設(shè)備 傳感器 各種傳感器 DeviceNet上的設(shè)備 操作界面 DeviceNet上的設(shè)備 電力設(shè)備 小型電機(jī) 控制器 中型變頻調(diào)速器 電機(jī)保護(hù)器 變頻器通訊適配器 電機(jī)啟動(dòng)器 DeviceNet上的設(shè)備 I/O設(shè)備 深入到現(xiàn)場的輸入 /輸出設(shè)備
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