【正文】 一位數(shù)據(jù)在邏輯上只能表示其中的一種狀態(tài)。 優(yōu)先權(quán)：方法是大眾與波許共同定義。 1996年 用于奧迪 A8 D2自動變速器 V8 01V AG5的汽車。 Controller——控制單元 Area——局域領(lǐng)域 Network——相互連接網(wǎng)絡(luò) CAN Bus——應(yīng)用標準化 CAN數(shù)據(jù)通信協(xié)議通訊系統(tǒng) 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、數(shù)控機床、工程機械等 什么是 CAN Bus 2022/8/23 5 CAN總線特點 CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議 ， 其通信接口中集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能 ， 可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理 ， 包括位填充 、 數(shù)據(jù)塊編碼 、 循環(huán)冗余檢驗 、 優(yōu)先級判別等項工作 。 2022/8/23 4 Data Bus——控制單元數(shù)據(jù)公共汽車。公共汽車可以運輸大量乘客， CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。 2022/8/23 15 車門控制單元 完成其全部控制功能需要： 45根線和 9個插頭。 2022/8/23 37 ? 網(wǎng)關(guān) 診斷總線 網(wǎng)關(guān) 儀表總線 驅(qū)動總線 舒適總線 信息總線 2022/8/23 38 發(fā)動機ECU自動變速器E C UABS/TCSECU安全氣囊E C U電控懸架E C U巡航控制E C U動力轉(zhuǎn)向E C U電機控制E C U電池管理E C U燈光控制E C U刮雨洗滌控制E C U電動座椅E C U門鎖防盜E C U電動車窗E C U后視鏡喇叭E C U氣候控制E C U警告信號E C U儀表顯示E C U整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）整車控制器ECU（網(wǎng)關(guān)）高速總線低速總線故障診斷ECU2022/8/23 39 2022/8/23 40 2022/8/23 41 數(shù)據(jù)傳遞過程 相應(yīng)控制單元向 CAN控制器提供須發(fā)送的數(shù)據(jù) 收到信號的控制單元，評估該信號是否與其功能有關(guān)。即便有干擾，但兩個信號的電位差不變。 ? 發(fā)電機： 14V 90A ? DFM： 負荷信號 ? L:它激電流，并控制充電警告燈 ? B1＋ :電樞 2022/8/23 26 壓力低 壓力高 數(shù)字信號傳感器：制冷劑壓力 20毫秒 20毫秒 18毫秒 2022/8/23 27 數(shù)字信號傳感器：油溫 /油位傳感器 安裝在油底殼下方 2022/8/23 28 二進制和十進制 二進位例如 : 10101 1 0 1 0 1 1 x 20 = 1 x 1 = 1 0 x 21 = 0 x 2 = 0 1 x 22 = 1 x 4 = 4 0 x 23 = 0 x 8 = 0 1 x 24 = 1 x 16 = 16 21 十進位例如 : 12789 1 2 7 8 9 9 x 100 = 9 x 1 = 9 8 x 101 = 8 x 10 = 80 7 x 102 = 7 x 100 = 700 2 x 103 = 2 x 1000 = 2022 1 x 104 = 1 x 10000 = 10000 12789 2022/8/23 29 二進制和十六進制 A = 10 B = 11 C = 12 D = 13 E = 14 F = 15 十六進位例如 : 3AB7 3 A B 7 7 x 160 = 7 x 1 = 7 11 x 161 = 11 x 16 = 176 10 x 162 = 10 x 256 = 2560 3 x 163 = 3 x 4096 = 12288 15031 2022/8/23 30 轉(zhuǎn)換表 9 1001 9 8 1000 8 7 111 7 6 110 6 5 101 5 4 100 4 3 11 3 2 10 2 1 1 1 0 0 0 十六進位 二進位 十進位 13 10011 19 12 10010 18 11 10001 17 10 10000 16 F 1111 15 E 1110 14 D 1101 13 C 1100 12 B 1011 11 A 1010 10 十六進位 二進位 十進位 1D 11101 29 1C 11100 28