【正文】 36 6 參考文獻 1. (共五卷).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002 陳清奎 段輝 AutoCAD繪圖與SolidEdge三維造型 中國電力出版社 3. ：人民交通出版社,20014．王先逵. 機械制造工藝學(xué). 北京：機械工業(yè)出版社，5．段輝 現(xiàn)代工程圖學(xué)基礎(chǔ) 37 。值此畢業(yè)設(shè)計完成之際，我謹向段輝老師表示衷心的感謝，是他讓我加深了對機械方面的認識和熱愛。此外，在課題設(shè)計的過程中，也得到了其他多位老師的指導(dǎo)和多位同學(xué)的幫助。在上述數(shù)值確定之后，開始進行零件圖的繪制和部件的組裝。在本次畢業(yè)設(shè)計中，在查閱資料之后，首先對機動轉(zhuǎn)臺所需要設(shè)計的部分進行計算，計算得出了部件的尺寸值，輥子的主要尺寸，機架結(jié)構(gòu)及尺寸，并根據(jù)計算選取了鏈輪、電動機等主要部件；設(shè)計了機架的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，確定它的工作原理。（9） 各種機電保護裝置應(yīng)反應(yīng)靈敏， 動作準確可靠。（7）機動轉(zhuǎn)臺的曲線段應(yīng)設(shè)置防護和導(dǎo)向裝置。外露加工配合面應(yīng)涂以防銹油脂。每層油漆干膜厚度為 2535um， 漆膜總厚度不小于 75um。（4）張緊裝置應(yīng)調(diào)整靈活， 無卡阻現(xiàn)象。（2） 輥子外表面應(yīng)圓整、 光滑、 無凹痕、 裂紋、 折皺等缺陷。據(jù)此繪制如圖310(b)所示的速度圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作流量的依據(jù)。通過動力分析，繪制如圖所示的負載圖，這是確定液壓系統(tǒng)工作壓力的依據(jù)。液壓系統(tǒng)承受的負載可以通過樣機實驗測定，也可以由理論分析確定。這是確定液壓系統(tǒng)方案、選擇或設(shè)計液壓元件、確定液壓系統(tǒng)工作參數(shù)的依據(jù)。液壓缸緩沖時，背壓腔內(nèi)的液壓能E1和工作部件的機械能E2分別為（） ； ；（） 32 式中，pc緩沖腔中平均緩沖壓力； pp—高壓腔中的壓力；Ac、Ap—緩沖腔、高壓腔的有效工作面積； lc—緩沖行程長度； m—工作部件質(zhì)量； v—工作部件速度； Ff—摩擦力。當活塞桿的細長比時，（）（） 當活塞桿的細長比，且時，（） 式中，l—安裝長度rk—活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑，ψ1—柔性系數(shù)，ψ2—由液壓缸支承方式?jīng)Q定的末端系數(shù)E—活塞桿材料的彈性模量，鋼材：J—活塞桿橫截面慣性矩；A—活塞桿橫截面積f—由材料強度決定的試驗值α—系數(shù)液壓缸的緩沖計算緩沖計算是估計緩沖時液壓缸內(nèi)出現(xiàn)的最大沖擊力，以便校核缸筒強度。（三）活塞桿穩(wěn)定性校核當活塞桿受軸向壓縮負載時有壓桿穩(wěn)定性問題，即壓縮力F超過某一臨界Fk值時活塞桿就會失去穩(wěn)定性。10時為厚壁，δ按下式校核（） （）式中，F(xiàn)—活塞桿上的作用力；[σ]—活塞桿材料的許用應(yīng)力，[σ]= σb/。當D/δamp。gt。gt。在高壓系統(tǒng)中需按下列情況進行校核。 30 （二）強度校核強度校核的項目包括缸筒壁厚δ、活塞桿直徑d和缸蓋固定螺栓的直徑ds。二、液壓油缸結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括：；；；。；達到要求性能的油缸即為好，頻繁出現(xiàn)故障的油缸即為壞。液壓油缸的主要設(shè)計技術(shù)參數(shù)一、液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù)：；油缸缸徑，內(nèi)徑尺寸。當活塞運動到上極限位置時，通過設(shè)置在活塞及液壓缸上端蓋的機械結(jié)構(gòu)頂開兩單向閥，控制油口與主油路互通，可以完成下一級執(zhí)行器的動作要求；當活塞不在上極限位置時，單向閥組中兩單向閥脫開，控制油口與主油路不通，Ks口沒有壓力油，不能完成下一級執(zhí)行器的動作要求。因此，伸出速度有慢變快，相應(yīng)的液壓推力由大變??；這種推力、速度的變化規(guī)律，正適合各種自動裝卸機械對推力和速度的要求。工作過程 圖33當壓力油從無桿腔進入時，活塞有效面積最大的缸筒開始伸出，當行至 28 終點時，活塞有效面積次之的缸筒開始伸出。有對歌一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。根據(jù)進油方向， 葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。有單葉片和雙葉片兩種形式。但其行程一般較活塞式液壓缸大。 26 柱塞式（1） 柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工，故適于做 長行程液壓缸；（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向 單邊磨損，故其垂直使用更有利。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)點（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速；（3）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換；（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現(xiàn)過載保護。液壓作為一個廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來更是有廣闊的前景。也可以應(yīng)用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實踐中。它決定了一個設(shè)計系統(tǒng)的優(yōu)劣。之后通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試。根據(jù)不同的控制目標，我們能夠設(shè)計不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。通過以上的各個器件，我們就能夠建設(shè)出一個液壓回路。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動使得液體進行運動。其中液壓動力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動力的部件，主要包括各種液壓泵。工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動。動力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。 23 從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等國；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。輥子輸送機取 n=， 以便滿足輸送量要求的前提下， 使物品分布間隔較大， 從而改善機架受力情況。38 22 機動轉(zhuǎn)臺高度與于輸送速度輥子輸送機高度h根據(jù)物品輸送的工藝要求確定，一般取h=500800，需要時可取更大或更小值。70安全！ sP=4180。180。= n750k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k==180。103163。180。60180。103sP==[sP]，所以鍵安全。11= l——鍵的工作長度，圓頭平鍵l=Lb=60mmd——軸的直徑，d=60mm2180。[sP] （） sP=kl1dP180。=Kd——考慮到電動機起動時慣性影響的功率增大系數(shù)，選轉(zhuǎn)動機構(gòu)電動機型號：Y132S8即Y系列電動機，同步750r/min，%，,轉(zhuǎn)速710r/min，軸徑38mm 21 2T180。 計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為Fp=KfpFe （） 式中：Fe——有效圓周力，單位NKFp——軸壓力系數(shù)，對于水平傳動KFp=，對于垂直傳動KFp= 電動機的選擇計算：= （）Fj——起重機或小車運行靜阻力v0——初選運行速度h——機構(gòu)傳動效率，~m——電動機個數(shù)Pj==由于運行機構(gòu)的靜載荷變化較小，動載荷較大，因此所選電動機的額定功率