【正文】
。 （ 3） 驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 潤(rùn)滑良好， 減速器無(wú)滲油現(xiàn)象。 33 表 311 液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的負(fù)載圖和速度圖 a）負(fù)載圖 b）速度圖 （ 1） 整機(jī)總裝配允許在使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行， 輥?zhàn)印? 驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)在出廠前組裝或試裝。 （二）運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析 運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析是根據(jù)工藝要求確定各液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的位移和速度的變化規(guī)律。用理論分析時(shí)必須考慮到各種力的作用，比如工作負(fù)載（切削力、擠壓力、彈性塑性變形抗力、重力等）、慣性負(fù)載和阻力負(fù)載（摩擦力、背壓力）等。 （一）動(dòng)力參數(shù)分析 這項(xiàng)工作是通過(guò)計(jì)算確定各液壓執(zhí)行元件上負(fù)載力的大小和方向，并注意工作過(guò)程中可能產(chǎn)生的沖擊和過(guò)載等問(wèn)題。 當(dāng) E1=E2時(shí)，工作部件的機(jī)械能全部被緩沖腔液體吸收，即 （ ） 液壓系統(tǒng)工況分析 工況分析包括液壓系統(tǒng)動(dòng)力參數(shù)分析和運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析。同時(shí)，還應(yīng)校核制動(dòng)距離是否符合要求?；钊麠U穩(wěn)定性按下式進(jìn)行校核 31 式中， nk— 安全系數(shù)，一般取 nk=2~4。 （ ） 式中， F— 活塞桿上的作用力； k— 螺紋擰緊系數(shù)， k=~； z— 固定螺栓個(gè)數(shù)； [σ]— 螺栓材料的許用應(yīng)力， [σ]= σs/（ ~）， σs為材料的屈服點(diǎn)。 當(dāng) D/δ10時(shí)為薄壁， δ按下式校核 （ ） 式中， D缸筒內(nèi)徑； [σ]— 缸筒材料的許 用應(yīng)力， [σ]=σb/n， σb是材料的抗拉強(qiáng)度，一般取安全系數(shù)n=5； py— 試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力 pn≤16MPa時(shí)， py=； pn16MPa 時(shí)，py=。 1. 缸筒壁厚 δ 在中、低壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚由結(jié)構(gòu)工藝決定，一般不做校核。 液壓缸產(chǎn)品種類很多，衡量一個(gè)油缸的性能好壞主要出廠前做的各項(xiàng)試 29 驗(yàn)標(biāo)，油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： ：是指液壓缸在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力，它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo)； 度：是指液壓缸在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有爬行現(xiàn)象的最低運(yùn)動(dòng)速度，它沒有統(tǒng)一指標(biāo)，承擔(dān)不同工作的液壓缸，對(duì)最低穩(wěn)定速度要求也不相同。應(yīng)該說(shuō)是合格與不合格吧？好和合格還是有區(qū)別的。 2. 進(jìn)出口直徑及螺紋參數(shù) ； ；油缸工作壓力，計(jì)算的時(shí)候經(jīng)常是用試驗(yàn)壓力，低于 16MPa乘以，高于 16乘以 ； ；根據(jù)工況情況定，活塞桿伸出收縮如果沖擊大一般都要 緩沖的。常用于工程機(jī)械和其他行走機(jī)械，如起重機(jī)、翻斗汽車等的液壓系統(tǒng)中。而縮回的順序一般是由小到大依次縮回，縮回時(shí)的軸向長(zhǎng)度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。伸縮式液壓伸出的順序是由大到小依次伸出，可獲得很長(zhǎng)的工作行程，外伸缸筒有效面積越小，伸出速度越快。 27 圖 32 如上圖所示，為單活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)圖 1— 缸體 2— 活塞 3— 活塞桿 4— 支撐環(huán) 5— Y形密封圈 6， 8— 導(dǎo)向套 9— 端蓋 10— 螺母 根據(jù)本次所設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的要求，綜合考慮，選擇伸縮式的液壓缸。此種液壓缸常用于 工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。 伸縮式 伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。 擺動(dòng)式 擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。 活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。 活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成。 根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，可將其分為四種類型： 活塞式 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠在更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性 是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。這個(gè)過(guò)程中，原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。 根據(jù)液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要進(jìn)行 系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符號(hào)來(lái) 25 表示的。所謂液壓回路就是通過(guò)各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過(guò)濾器、蓄能器和密封裝置。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性，使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對(duì)外做功。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問(wèn)題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓泵依靠容積變化原理來(lái)工作，所以一般也稱為容積液壓泵。 24 表 38 液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。 液壓傳動(dòng)的基本原理是在密閉的容器 在液壓傳動(dòng)中，液壓油缸就是一個(gè)最簡(jiǎn)單而又比較完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，分析它的工作過(guò)程，可以清楚的了解液壓傳動(dòng)的基本原理 . 組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。 液壓缸的選擇 液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工。 在此取 h=800 輥 子輸送機(jī)的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和輸送方式確定。 因?yàn)檐囕嗇S鍵的規(guī)格與此相同，所以該鍵也安全。 計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力 Fp 壓軸力 Fp可近似取為 Fp=KfpFe （ ） 式中： Fe—— 有效圓周力，單位 N KFp—— 軸壓力系數(shù)，對(duì)于水平傳動(dòng) KFp=，對(duì)于垂直傳動(dòng) KFp= 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì) 算 ： （ ） Fj—— 起重機(jī)或小車運(yùn)行靜阻力 v0—— 初選運(yùn)行速度 —— 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，可取 ~ m—— 電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) 由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)的靜載荷變化較小，動(dòng)載荷較大，因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率 20 應(yīng)比靜功率大，以滿足電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求。 17 圖 34 A系列、單排滾子鏈額定功率曲線 表 35 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 18 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 初定中心距 a0=（ 30~50） p，按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù) Lp0 Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2z1)/2π] （ ） 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出來(lái)的鏈節(jié)數(shù) Lp0圓整為偶數(shù) Lp。 表 32 工 況系數(shù) KA 表 33 主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) KZ 16 確定鏈條型號(hào)和節(jié)距 p 鏈條型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率 Pca和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速 n1 由表 34得到。 （三）輥?zhàn)又睆? 輥?zhàn)又睆?D與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。? F≤[F] （ ） 式中 F— 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷， N 12 [F]— 單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷， N 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷 F，與物件質(zhì)量，支承物件的輥?zhàn)訑?shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計(jì)算： F=mg/K1K2N （ ） 式中 m— 單個(gè)物件的質(zhì)量 ,kg K1— 單列輥?zhàn)佑行еС邢禂?shù) ，底部剛度較大，取 K1= K2— 對(duì)單列輥?zhàn)?，?K2=1 N— 支承單個(gè)物件的輥?zhàn)訑?shù) g— 重力加速度，取 g= 單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷 [F]，與輥?zhàn)又睆郊伴L(zhǎng)度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取 表 31 最后選取輥?zhàn)又睆?D=50mm 軸徑 d=12mm