【正文】 Scraper conveyor is a reprint of fully coal face ancillary equipment in the transport system an important part of the roadway in the face of the accepted face scraper conveyor unloading of coal flow, not halt the transfer to the retractable belt Conveyor boost. Bridge reversed loader with the facescraper conveyor machine synchronous over his head, face Shearer guarantee for coal mining, and fully mechanized coal face of high yield and high efficiency operations.感謝評(píng)委老師的批評(píng)指正，也在此對(duì)指導(dǎo)和幫助我們的各位老師和同學(xué)表示衷心的感謝！附錄Scraper conveyor在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，都離不開設(shè)計(jì)小組的集體努力，是他們的堅(jiān)持與陪伴保證了設(shè)計(jì)的順利完成。這次課題涉及了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、材料力學(xué)……多方面知識(shí)。在這里我首先對(duì)張炯法老師表示衷心的感謝。張老師對(duì)學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)嚴(yán)格要求的作風(fēng)、對(duì)工作一絲不茍的敬業(yè)精神及循循善誘的教導(dǎo)給予我無盡的啟迪。（5）機(jī)尾 檢查煤粉是否清除、雙機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)檢查項(xiàng)目同機(jī)頭。（3）鏟煤板 各螺栓的緊固情況。2）機(jī)身 （1）刮板鏈 對(duì)刮板鏈進(jìn)行全面檢查。（4）機(jī)頭軸 檢查鏈輪的磨損和兩側(cè)軸承溫度、螺栓等情況。 （1）電動(dòng)機(jī) 檢查溫度 （2）聯(lián)軸器 液力耦合器檢查易熔塞、油質(zhì)、油量；彈性聯(lián)軸器檢查間隙、同心度。即從啟動(dòng)按鈕、磁力啟動(dòng)器、機(jī)頭、中間部位和機(jī)尾。9刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)刮板輸送機(jī)的日常維護(hù)主要是巡回檢查。平—輸送機(jī)鋪得平；直工作面成直線；彎輸送機(jī)緩慢彎曲，呈S形，避免急彎；鏈鏈條裝配正確、張緊適度，避免過緊過松。當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)以上完全松弛的鏈環(huán)時(shí)，則須用緊鏈器進(jìn)行緊鏈，拆鏈減環(huán)，調(diào)整長度，然后重新接連運(yùn)行。所以在刮板輸送機(jī)工作過程中，必須經(jīng)常檢查和緊鏈，使刮板鏈經(jīng)常在合適的張緊狀態(tài)下運(yùn)行。因?yàn)楣伟遢斔蜋C(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，相鄰溜槽接頭趨于緊靠，間隙減小，鏈環(huán)磨損，節(jié)距增大，而使鏈條松弛。然后，再次緊鏈并調(diào)節(jié)刮板鏈長度。（5）刮板輸送機(jī)安裝好后，應(yīng)進(jìn)行全面檢查并開動(dòng)輸送機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)二小時(shí)，檢查傳動(dòng)裝置及刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。推移時(shí)要注意前后液壓千斤頂動(dòng)作相互配合，避免出現(xiàn)急彎，以免引起溜槽錯(cuò)口而發(fā)生斷鏈或底鏈掉道事故。（3）運(yùn)轉(zhuǎn)中要使輸送機(jī)機(jī)身正確地彎曲。所以工作面底板有局部凸起時(shí)應(yīng)整平，機(jī)道上的積煤及木頭、石塊等雜物應(yīng)清除。至4176。（2）輸送機(jī)鋪設(shè)要平，相鄰溜槽的端頭應(yīng)靠緊，搭接平整無臺(tái)階。8刮板輸送機(jī)的安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)（1）工作面要保持成直線。從而達(dá)到減少材料并優(yōu)化、提高效率、減輕重量等目標(biāo)。鑒于第一級(jí)弧齒傘齒輪改變加工工藝比較復(fù)雜，所以只對(duì)第二級(jí)和第三級(jí)圓柱斜齒輪的幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。減速器主要組成部分為箱體、齒輪、軸和軸承等。減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的一部分。本次設(shè)計(jì)的刮板輸送機(jī)在減少材料、提高效率、減輕重量等方面做了改進(jìn)。7 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。對(duì)于具體設(shè)備。與其它調(diào)速方式相比，設(shè)備簡單，成本低，易于維護(hù)，并節(jié)能。對(duì)于力矩和轉(zhuǎn)速平方成正比的載荷，而且在運(yùn)轉(zhuǎn)中又要求調(diào)速的工作機(jī)，應(yīng)選用調(diào)速型耦合器。例如叉車，破碎機(jī)、攪拌機(jī)、各類連續(xù)輸送機(jī)、車床等。普通型耦合器結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且效率較高，通常應(yīng)優(yōu)先選用此種類型液力耦合器。對(duì)啟動(dòng)過載系數(shù)無嚴(yán)格要求，僅對(duì)啟動(dòng)平穩(wěn)，減緩沖擊有要求，又不需要調(diào)速的工作機(jī)，可選用普通型耦合器。這是恒力矩特性載荷，常用的刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、恒壓定量容積式泵的載荷都屬此類。例如壓力不變的活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓器的載荷。透平式風(fēng)機(jī)、水泵的載荷屬于這種情況。按力矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系可分成三種典型特性的載荷。對(duì)于帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中，其載荷力矩可認(rèn)為是常數(shù)。 對(duì)于汽車、電動(dòng)車等，車輪的運(yùn)行阻力、上坡時(shí)重力分量所造成的阻力，均可認(rèn)為與速度無關(guān)。通常載荷力矩M2包括與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)和與轉(zhuǎn)速有函數(shù)關(guān)系的兩部分。不同的工作機(jī)有不同的載荷特性。 動(dòng)力機(jī)、液力耦合器的工作機(jī)一起構(gòu)成整套機(jī)器設(shè)備。S——一條刮板鏈的破斷拉力（公斤）則K= = =則說明該刮板鏈的強(qiáng)度足夠承載掛板輸送機(jī)的輸送量。3圓環(huán)鏈的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)分析及強(qiáng)度校核驗(yàn)算刮板鏈的強(qiáng)度，需先算出鏈條最大張力值，此張力值的計(jì)算與輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置的布置方式有關(guān)。2） 啞鈴板聯(lián)接。因此，各國都在研究高強(qiáng)度、高可靠性、拆卸方便的無螺栓聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)。這種聯(lián)結(jié)方式的主要問題是螺栓易彎曲變形，螺母易銹死等。螺栓聯(lián)結(jié)插入中部槽接頭的聯(lián)結(jié)銷孔中，用螺母結(jié)。聯(lián)結(jié)部件的結(jié)構(gòu)形式大體可分為兩大類：一是螺栓聯(lián)結(jié)，二是無螺栓連接機(jī)構(gòu)。由于工作環(huán)境惡劣、點(diǎn)多線長，給搬遷拆卸和維修工作帶來一定困難，影響設(shè)備的正常發(fā)揮。相臨溜槽間用銷軸，螺栓連接，用水平和垂直方向均可偏轉(zhuǎn)3左右。對(duì)于SGW150型的這些設(shè)計(jì)改進(jìn)主要是為了減小中部槽對(duì)工作面底版的壓強(qiáng)和增加采煤機(jī)運(yùn)行軌道的強(qiáng)度和剛度，槽幫下翼緣增長，上翼緣加厚，中部突出且較厚，槽幫自成鏈道，鏈子運(yùn)行時(shí)不與溜槽中板接觸摩擦，以延長溜槽使用壽命，中部突出部分頂端有臺(tái)階，便于焊接中板時(shí)定位，保證溜板平直，使用這種槽幫鋼，使中部槽工作性能大大改善，壽命延長。在安裝調(diào)整時(shí)根據(jù)需要選用。刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)能力和中部槽裝在斷面尺寸成正比關(guān)系，在機(jī)采和綜采工作面，刮板輸送機(jī)中部槽還作為采煤機(jī)的運(yùn)行導(dǎo)軌，故要求中部槽具有一定的強(qiáng)度、剛度以及較高的耐磨性能。2 箱體的尺寸(1) 箱座壁厚 對(duì)于齒輪減速器+ = a取195 因此取 =10(2) 箱蓋壁厚 對(duì)于齒輪減速器 = 取 =10(3) 箱座，箱蓋，箱座底凸緣厚度：b b1 b2b= =15 b1= =15 b2= =25(4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目 df n a250 時(shí) n=6 df=+8= 取 df=16(5) 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1 d1== 取 d1=12(6) 箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑d2 d2=(8~)df=2 取d2=12 (7) 軸承端蓋螺釘直徑d3 軸1 軸承座孔（外圈）直徑 D=80 d3=10 螺釘數(shù)目4軸2 軸承座孔（外圈）直徑D=75 d3=10 螺釘數(shù)目4軸3 軸承座孔（外圈）直徑 D=90 d3=10 螺釘數(shù)目4軸4 軸承座孔（外圈）直徑 D=125 d3=12 螺釘數(shù)目6(8) 檢查孔蓋螺釘直徑d4 取d4=(~)df=~ 取d4=6(9) df,d1,d2至箱外壁距離 df d2至凸緣距離螺栓直徑 M10 C1min=16 C2min=14 D0=24 R0max=5 rmax=3M12 C1min=18 C2min=16 D0=28 R0max=5 rmax=3(10) 軸承座外徑D2D2=D+（5~）d3 D——軸承外圓直徑軸1 D2=130軸2 D2=125軸3 D2=140軸4 D2=185(11) 軸承旁聯(lián)接螺栓距離S 以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近，一般取S=D2(12) 軸承旁凸臺(tái)半徑R1 R1=C2(13) 軸承旁凸臺(tái)高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑D2和Md1扳手空間C1的要求由結(jié)構(gòu)確定(14) 箱外壁至軸承座端面距離L1 L1=C1+C2+（5~8）=18+16+4=44(15) 箱蓋，箱座筋厚m1 mm1 m 取m1=m=10 箱體外型　　5刮板輸送機(jī)機(jī)身部的設(shè)計(jì)計(jì)算54減速器箱體用HT200灰鑄鐵鑄造而成。1 箱體的結(jié)構(gòu)形式減速器箱體根據(jù)其毛坯制造方法和箱體剖分與否分為：鑄造箱體和焊接箱體，剖分式箱體和整體式箱體。47 減速器的箱體結(jié)構(gòu)形式及尺寸箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的嚙合精度，使箱內(nèi)零件具有良好的潤滑和密封。五、 求軸上載荷軸受力分析如下： （） （） 由（），（）得：Fy2==所以 Fr=FZ1+FZ 2Fr59=FZ225+Ma Ma=== （）由（，）得 六、 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度即可。其公稱轉(zhuǎn)距為315Nm孔徑d =30mm故 dmin= d =30mm 半聯(lián)軸器長度L=82mm半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為L1=60mm 四、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）確定各軸的直徑及長度為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，ⅠⅡ 軸段左端需制出一軸肩故dⅡⅢ=38mm,右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取軸承擋圈直徑D=40mm,因L1=60mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上故LⅠⅡ=58mm選滾動(dòng)軸承，因同時(shí)承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/29293）dDB=408018mm故dⅥⅦ=dⅢⅣ=40mm而LⅢⅣ=34mm,LⅥⅦ=24mm3 、因錐齒輪分度圓直徑為d=68mm為保證軸齒輪強(qiáng)度足夠采用齒輪軸。查得A=104于是最小直徑dmin=A03=104=因輸入軸最小直徑按在聯(lián)軸器處，為使兩者相適應(yīng)故同時(shí)選聯(lián)軸器。=F=176。/176。6 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核僅以輸出軸為例，其他三軸設(shè)計(jì)、校核過程雷同一、　　已知數(shù)據(jù)輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。5 斜齒輪的設(shè)計(jì)、校核及繪制一、 已知數(shù)據(jù)二級(jí)采用斜齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均選20CrMnTi,熱處理方法為滲碳后淬火。四、 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度（1） 齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力查表得 應(yīng)力修正系數(shù) 壽命系數(shù) =齒根圓角敏感系數(shù) 表面狀況系數(shù) 尺寸系數(shù) 最小安全系數(shù) 齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力 許用應(yīng)力（2） 齒根彎曲疲勞應(yīng)力查得 （3） 強(qiáng)度校核 因?yàn)? 所以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求。二、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要尺寸簡化設(shè)計(jì)公式 （）（1） 小錐齒輪轉(zhuǎn)矩 =（2） 齒數(shù)比==3 齒寬系數(shù)取（3） 載荷系數(shù)?。?） 許用應(yīng)力 查表得 因?yàn)樵?~，取= 而取=，所以（）將以上代入（）計(jì)算=取R=105（5） 選齒數(shù) 小齒輪=17 大齒輪==317=51實(shí)際齒數(shù)比==3=（6） 按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。4 錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核及繪制一、 已知數(shù)據(jù) 一級(jí)采用錐齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火?？倐鲃?dòng)比為=各軸的傳動(dòng)比分別為：一級(jí)=3 二級(jí)= 三級(jí)=3二、 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速一軸轉(zhuǎn)速 ==1440r/min 二軸轉(zhuǎn)速 =/=1440/3=480r/mi三軸轉(zhuǎn)速 =/=480/=四軸轉(zhuǎn)速 =/=三、 計(jì)算各軸的功率查表得：一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)的效率為=，一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的效率為=，一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率=，聯(lián)軸器效率=。4采用三級(jí)傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)較直齒輪平穩(wěn)，應(yīng)用于中，低速級(jí)。（4） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，拆裝方便，易于維修。（2） 體積減小，重量減輕。改型減速器要減小體積和重量，必須使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，精選材料，強(qiáng)化工藝，在技術(shù)參數(shù)選擇和加工工藝上達(dá)到更高的水平，使改型減速器的應(yīng)用更上一個(gè)新臺(tái)階。（5） 生產(chǎn)成本較高，市場競爭力不大。（3） 運(yùn)行精度和質(zhì)量不高。當(dāng)前現(xiàn)場使用的150T刮板輸送機(jī)JS型減速器具有以下缺點(diǎn)：（1） 體積大，且笨重。還應(yīng)根據(jù)各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，選擇一個(gè)合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4適用于重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。有因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。~35176。輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s。減速器外殼溫度不得超過90℃，減速器內(nèi)油溫不超過100℃。該油泵由二軸上的偏心套驅(qū)動(dòng)。根據(jù)需要更換第二對(duì)齒輪，可使刮板鏈獲得兩種不同的鏈速。SGW150型刮板輸送機(jī)的減速器的齒輪分配為：第一對(duì)齒輪為收縮尺圓弧錐齒輪，圓弧錐齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大