電子設(shè)計(jì)大賽智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-08-06 06:23本頁面
【正文】 也 相 信 我 們 小 組 在 各 方 面 的 設(shè) 計(jì) 上 可 以 達(dá) 到 比 賽 的要 求 ！7 參考文獻(xiàn)[1] 單片機(jī) C ：電子工業(yè)出版社，2022.[2]：電子工業(yè)出版社，2022.[3]童詩白，：高等教育出版社，2022.[4]：高等教育出版社，2022.[5]百度百科、道客巴巴等網(wǎng)站的相關(guān)知識.。 其 中 的 包 括 路 程 測 量 ， 避 免 碰 壁 是 在 嘗 試 完 成 。包括小車的電路、程序等等，都將會進(jìn)一步去完善。開始初始化設(shè)置系統(tǒng)尋光模式紅外避障自動(dòng)調(diào)節(jié)模式循跡模式 測距模式圖 系統(tǒng)軟件框圖開始設(shè)定車速檢測紅外信號距離增加到達(dá)終點(diǎn)停車NNYY圖 測距模式 開始檢測光源駛向光源是否圖 尋光模式 開始檢測障礙后退轉(zhuǎn)向是否前進(jìn)圖 避障模式5 系統(tǒng)調(diào)試由于還未進(jìn)入制作階段，我們小組只是先參考了歷屆關(guān)于類似項(xiàng)目的小車制作的知識而制定了這個(gè)初步的制作方案。 避障檢測設(shè)計(jì)如圖 所示，小車下端引出紅外對射管通過電壓比較器引回單片機(jī)，通過高低電平來檢測小車是否該換方向。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí)，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時(shí)，光線發(fā)射較弱。L298 循跡檢測設(shè)計(jì)用光敏電阻組成光敏探測器。L298N 是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片 L298N 可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。此恒流源電路結(jié)構(gòu)簡單，但性能非常優(yōu)秀。此恒流源電路帶負(fù)載能力非常強(qiáng)，且線性很好。 圖 電源電路設(shè)計(jì)如圖 所示，220V 交流電壓源經(jīng)過變壓器變壓、橋式整流、濾波、三端穩(wěn)壓后，輸出+12V，12V，和+5V，5V 穩(wěn)壓供給系統(tǒng)電路。 比較器轉(zhuǎn)換模塊采用多個(gè) LM393 進(jìn)行 D/A 轉(zhuǎn)換，這種芯片輸出電壓可以達(dá)到基準(zhǔn)電壓的兩倍，并且轉(zhuǎn)換速度快，低功耗，性價(jià)比非常高，能滿足獨(dú)立控制的要求。鑒于以上的比較分析，采用第二種方案。 紅外對射模塊方案方案一：應(yīng)用軟件中的中斷和定時(shí)器來設(shè)計(jì)軟件控制，但是編寫這種程序復(fù)雜且精度較低，調(diào)試很困難，占用資源也較多，斷電后時(shí)鐘會停止運(yùn)行，供電后時(shí)間顯示出現(xiàn)錯(cuò)誤。 系統(tǒng)控制模塊方案選擇 STC89C52 單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的控制。2 各模塊的選擇方案 電源模塊方案在電源的選擇上，我們參考了網(wǎng)上
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