電子設(shè)計大賽報告(參考版)
2025-08-06 06:08本頁面
【正文】 電子工業(yè)出版社，2007年2 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品匯編 北京理工大學(xué)出版社，2004年，第一版3 。此外，在本次設(shè)計過程中我們意識到我們知識上的欠缺，尤其是在軟件編程方面，所以我們還要不斷充實自己，使自己知識多面化，并能綜合運用。經(jīng)過我們組隊員的精誠合作，緊密團結(jié)以及查閱課外資料，最終完成了本次設(shè)計任務(wù)。在此，衷心感謝我們的指導(dǎo)老師，我們會不斷努力。因為時間有限，該系統(tǒng)仍有一些須改進和完善的地方。，結(jié)合AT89S52單片機編程，經(jīng)過對系統(tǒng)個電路和實際運行的測試，完成了設(shè)計要求。程序流程圖見附圖3.序號儀器名稱型號數(shù)量用途1PC機聯(lián)想1測試及下載程序2示波器DC4322B1測量3頻率計GP241測試，測量4萬用表南華科技1測量5秒表1記錄時間電機的轉(zhuǎn)動方式如下表左電機 右電機轉(zhuǎn)動方式0 0兩電機正轉(zhuǎn) 0 1左電機正轉(zhuǎn)，右電機反轉(zhuǎn) 1 0 左電機反轉(zhuǎn)，右電機正轉(zhuǎn) 1 1 兩電機反轉(zhuǎn)，后退 當兩邊的紅外傳感器檢測到空白區(qū)域時，小車直走，這時控制兩電機同速度進行；當左側(cè)紅外傳感器檢測到黑線，右側(cè)紅外傳感器檢測到空白區(qū)域時，小車處于微偏狀態(tài)，這是將左側(cè)電機速度調(diào)慢，右側(cè)電機速度調(diào)快；當右側(cè)紅外傳感器檢測到黑線，左側(cè)紅外傳感器檢測到空白區(qū)域時，小車處于微偏狀態(tài)，這時將左側(cè)電機速度調(diào)快，右側(cè)電機速度調(diào)慢。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用匯編語言，對單片機進行編程實現(xiàn)各項功能。黑線檢測的基本原理是當發(fā)射管的紅外信號經(jīng)反射被接收管接收后，接收管的電阻會發(fā)生變化，在電路上一般以電壓的變化形式體現(xiàn)出來，而經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換后得到處理后的輸入結(jié)果。通過單片機的編程可以實現(xiàn)直流電機的PWM調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)等功能。L298N的12這四個引腳接到單片機上，當使能端為高電平時，如果輸入端為高電平，三極管導(dǎo)通。
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