電子設(shè)計大賽報告-文庫吧
2025-07-19 06:08 本頁面
【正文】 進(jìn)行，極大地縮短了總體設(shè)計和制造的時間。基于以上分析，擬定方案二。（2） 電機(jī)驅(qū)動模塊方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴，且可能存在干擾。更主要的問題在于一般電動機(jī)的電阻比較小，但電流很大，分壓不僅會降低效率，而且實現(xiàn)很困難。方案二：采用繼電器對電動機(jī)的開與關(guān)進(jìn)行控制，通過控制開關(guān)的切換速度實現(xiàn)對小車的速度進(jìn)行調(diào)整。這個電路的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時間長，易損壞，壽命較短，可靠性不高。方案三：采用四個大功率晶體管組成H橋電路，四個大功率晶體管分為兩組，交替導(dǎo)通和截止，用單片機(jī)控制使之工作在開關(guān)狀態(tài)，進(jìn)而控制電動機(jī)的運(yùn)行。該控制電路由于四個大功率晶體管只工作在飽和與截止?fàn)顟B(tài)下，效率非常高，并且大功率晶體管開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛采用的電路。由于方案三效率高，穩(wěn)定性強(qiáng)，速度快，所以電動機(jī)驅(qū)動電路選擇方案三（3）顯示模塊的選擇 方案一:使用液晶屏顯示。液晶屏（LCD）具有超薄輕巧、低耗電量、無輻射，平面直角顯示以及影響穩(wěn)定不閃爍等優(yōu)勢，可視面積大，畫面效果好，分辨率高等特點(diǎn)。但是由于液晶顯示屏是以點(diǎn)陣的模式顯示各種符號，需要在使用液晶顯示屏?xí)r不能有靜電干擾，否則易燒壞顯示芯片，維護(hù)不方便。同時由于本系統(tǒng)只需要顯示時間和距離參數(shù)這樣的數(shù)字，信息量較少，使用液晶顯示屏就顯得大材小用，不合適。 方案二：使用數(shù)碼顯示管。數(shù)碼管具有耗能低、電壓低、壽命長、對外界環(huán)境要求低，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，同時它是采用二進(jìn)制編碼顯示數(shù)字，程序編譯容易，資源占用少，操作簡單、經(jīng)濟(jì)。 根據(jù)以上論述，采用方案二。（4）黑線檢測模塊方案一：采用普通發(fā)光二極管和光敏電阻組成的發(fā)射接收方案，該方案在實際的應(yīng)用中，容易受外界光源的干擾，有時甚至檢測不到，主要是因為可見光的反射效果跟地面的平坦程度，地表材料的反射情況均對檢測效果產(chǎn)生直接影響雖然可以采取超高亮度發(fā)光二極管降低一定的干擾，但是在一定程度上增加了額外的功率消耗。方案二：采用紅外發(fā)射——接收器。采用紅外線管代替普通可見光管，可以
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