電子設計大賽報告(編輯修改稿)
2025-08-30 06:08 本頁面
【文章內容簡介】 降低環(huán)境光源對接收管的干擾，直接用直流電源給管子供電，從而測定小車的前進方向，該方案中小車的前進與后退是在同一路線上進行的，光線照射道路面上，根據在路上的線路的路面顏色的不同，反光系數的不同，影響的反射光的強弱從而檢測到所要走的線路，利用發(fā)光二極管以及光敏電阻組成發(fā)射與接收裝置，來測定所要走的路線，該方案傳感器必須裝在小車的底盤前沿，靠近地面。是小車方向更準確。比較兩種方案，方案二的應用較為方便、快捷，而且避免電路的復雜性，使得操作和制作過程簡單化，也使得應用的更加方便快捷，在小車的設計上避免了小車因沒有方向感而不能到達目的地，也使軟件的設計上少了很多的不必要的麻煩，但應注意傳感器必須裝在小車的底盤前沿，靠近地面。我們?yōu)楸苊庠O計上的一些難題和外界環(huán)境的影響，采用方案二。 系統(tǒng)各模塊的最終方案及其他主要器件的確定經過一番仔細的分析與論證，決定了系統(tǒng)各個主要模塊的最終方案如下：（1）控制器模塊：AT89S52 單片機；（2）電機驅動模塊：采用L298N驅動。（3）顯示模塊：靜態(tài)數碼顯示管；（4）黑線檢測模塊：采用TCRT5000傳感器；（5）電動機：采用普通直流電機；（6） 供電電源:單電源供電（6節(jié)AA HR15/51型號電池）。L298NAT89S5單片機TCRT500傳感器數碼管 本設計的自動搬運車是采用小車作為運動載體，通過控制小車電動機的運動來控制小車前進和后退以及轉向。為了實現小汽車的自動往返和智能控制，我選用了單片機進行控制。設計以AT89S52CPU為核心，CPU將傳感器得到的信息進行綜合判別和處理，然后發(fā)出指令給電機驅動電路，控制小車、數碼管；使小車能夠實現往返，并且能夠精確地在拐角處轉彎，利用循跡電路來控制小車的行駛路線。本設計使用了紅外線傳感器裝置檢查路線，CPU的綜合數據處理為小車按照預定程序運行提供了充分的保證。：該設計實際上是一個自動控制系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)用單片機來實現是比較合適的。進入下一次操作運行合上開關推動木塊前進紅外檢測
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