【正文】 ，機(jī)械技術(shù)以及軟件編程技術(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)及制作。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中力求測(cè)量精度高，穩(wěn)定可靠。是。（3）顯示模塊：靜態(tài)數(shù)碼顯示管；（4）黑線檢測(cè)模塊：采用TCRT5000傳感器；（5）電動(dòng)機(jī)：采用普通直流電機(jī)；（6） 供電電源:單電源供電（6節(jié)AA HR15/51型號(hào)電池）。方案三：采用四個(gè)大功率晶體管組成H橋電路，四個(gè)大功率晶體管分為兩組，交替導(dǎo)通和截止，用單片機(jī)控制使之工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行?！娟P(guān)鍵詞】自動(dòng)搬運(yùn)；黑線檢測(cè)；時(shí)間顯示。1．1 系統(tǒng)基本方案根據(jù)要求，此設(shè)計(jì)主要分為控制部分和檢測(cè)部分，還添加了一些電路作為系統(tǒng)的擴(kuò)展功能，有電動(dòng)車每一次往返的時(shí)間（記錄顯示裝置需安裝在機(jī)器人上）和總的行駛時(shí)間的顯示。該控制電路由于四個(gè)大功率晶體管只工作在飽和與截止?fàn)顟B(tài)下，效率非常高，并且大功率晶體管開(kāi)關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛采用的電路。L298NAT89S5單片機(jī)TCRT500傳感器數(shù)碼管 本設(shè)計(jì)的自動(dòng)搬運(yùn)車是采用小車作為運(yùn)動(dòng)載體，通過(guò)控制小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制小車前進(jìn)和后退以及轉(zhuǎn)向。L298N的12這四個(gè)引腳接到單片機(jī)上，當(dāng)使能端為高電平時(shí)，如果輸入端為高電平，三極管導(dǎo)通。經(jīng)過(guò)我們組隊(duì)員的精誠(chéng)合作，緊密團(tuán)結(jié)以及查閱課外資料，最終完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。，結(jié)合AT89S52單片機(jī)編程，經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)個(gè)電路和實(shí)際運(yùn)行的測(cè)試，完成了設(shè)計(jì)要求。單片機(jī)AT89S52外接顯示電路，驅(qū)動(dòng)電路，黑線檢測(cè)電路。采用紅外線管代替普通可見(jiàn)光管，可以降低環(huán)境光源對(duì)接收管的干擾，直接用直流電源給管子供電，從而測(cè)定小車的前進(jìn)方向，該方案中小車的前進(jìn)與后退是在同一路線上進(jìn)行的，光線照射道路面上，根據(jù)在路上的線路的路面顏色的不同，反光系數(shù)的不同，影響的反射光的強(qiáng)弱從而檢測(cè)到所要走的線路，利用發(fā)光二極管以及光敏電阻組成發(fā)射與接收裝置，來(lái)測(cè)定所要走的路線，該方案?jìng)鞲衅鞅仨氀b在小車的底盤前沿，靠近地面。（2） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊方案一：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速目的。以AT89S