首屆st-embed電子設(shè)計(jì)大賽(編輯修改稿)
2025-05-14 13:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3,以曼徹斯特編碼的形式把所測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)射出去,由中央監(jiān)視器接收。NPXCO1746芯片的P14與P17分別與MC33493的使能端EN和數(shù)據(jù)端DATA相連。而NPXCO1746的系統(tǒng)時(shí)鐘由MC33493的晶振通過(guò)分頻提供, P15與MC33493的引腳XCLK相連可以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)PP11與運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)相連,汽車(chē)在行駛中使運(yùn)動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)生變化,由PP11感知,從而喚醒NPXⅠ工作。NPX CO1746芯片引腳ININININ4與外部的低頻(LF)模塊相連,利用低頻喚醒實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的低功耗。NPXCO1746的開(kāi)發(fā)工具是UDDB ,通過(guò)UDDB接口,可以方便的進(jìn)行在線(xiàn)修改、調(diào)試與下載編程。 （2）.無(wú)線(xiàn)接收接口電路： 無(wú)線(xiàn)接收接口電路主要由接收芯片MC33594與微控制器STR710FZ2T6構(gòu)成,如圖所示。接收芯片MC33594通過(guò)SPI接接口與其直接相連。軟件流程設(shè)計(jì)： （1）.通信協(xié)議 為了實(shí)現(xiàn)4個(gè)輪胎模塊和中央接收模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，發(fā)送和接收都需要按要求支持一個(gè)簡(jiǎn)單的通信協(xié)議。無(wú)線(xiàn)傳輸采用FSK調(diào)制方式編碼、傳輸速率為9600BPS，輪胎模塊以數(shù)據(jù)幀的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)幀的格式如下：（bit） 前導(dǎo)位 設(shè)備ID號(hào) 壓力值 溫度值 校驗(yàn)位 結(jié)束碼16 32 8 8 8 8 前導(dǎo)位：主要用于防止有用數(shù)據(jù)被干擾。長(zhǎng)度位16位位且總設(shè)置位OXFB86。因?yàn)? 1. 0XF（1111）：接收芯片至少需要4位的前同步碼來(lái)喚醒它，并讓它的內(nèi)部電路穩(wěn)定。 (11001000):接收芯片的寄存器2被編程為0XB8, 這樣使前同步碼中的0XB8數(shù)據(jù)被驗(yàn)證并且接通數(shù)據(jù)管理器。 （0110）：接收芯片中報(bào)頭使能，它指示有實(shí)際的數(shù)據(jù)跟隨(從設(shè)備ID開(kāi)始). 設(shè)備ID號(hào)：主要用來(lái)標(biāo)志輪胎的信息，長(zhǎng)度是4個(gè)字節(jié)，以便正確的辨認(rèn)，如果ID不匹配，數(shù)據(jù)幀就會(huì)被忽略。ID的4個(gè)字節(jié)在每個(gè)數(shù)據(jù)幀接收后都要被檢驗(yàn)。 壓力值和溫度值：實(shí)際要傳送的有用數(shù)據(jù)。 校驗(yàn)位：用于校驗(yàn)接收的數(shù)據(jù)是否正確，當(dāng)不正確時(shí)，需要重發(fā)數(shù)據(jù)幀。結(jié)束碼：長(zhǎng)度為 2位，用來(lái)指示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。（2）.發(fā)射流程N(yùn)PXC10746 ,輪胎氣壓和溫度正常時(shí),可取 3秒 定時(shí)中斷一次 ， 調(diào) 用 NPX的輪胎氣壓和溫度檢測(cè)與補(bǔ)償后通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送給主機(jī)顯示模塊。在氣壓及溫度接近或低于報(bào)警閾值時(shí)，縮短定時(shí)中斷時(shí)間，增加數(shù)據(jù)采樣及發(fā)送頻率) 因?yàn)楸O(jiān)測(cè)模塊供電電壓下降相對(duì)比較緩慢，這里采用軟件計(jì)數(shù)定時(shí)，中斷來(lái)延長(zhǎng)其檢測(cè)周期取 40次中斷采樣一次. （3）.接收和處理流程： 接通電源,MCU初始化，配置發(fā)射機(jī)，指示燈閃亮，模塊進(jìn)入工作狀態(tài)。在接收到一個(gè)數(shù)據(jù)幀之后，通過(guò)校驗(yàn)和檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否有誤，并根據(jù)收到數(shù)據(jù)的ID，點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈以示報(bào)警，同時(shí)蜂鳴器響，實(shí)現(xiàn)聲音報(bào)警。 3. 夜間防盜模塊的設(shè)計(jì)與說(shuō)明夜間防盜的實(shí)現(xiàn)原理汽車(chē)防盜的檢測(cè),采用超聲波傳感器。超聲波傳感器由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路組成(該模塊的設(shè)計(jì)詳見(jiàn)超聲波測(cè)距模塊相關(guān)內(nèi)容）。在汽車(chē)駕駛室的適當(dāng)位置,裝設(shè)超聲波發(fā)射/接收器,以及遙控開(kāi)關(guān)電路T1。當(dāng)汽車(chē)停放車(chē)主人要離開(kāi)汽車(chē)時(shí),用遙控器閉合開(kāi)關(guān)T1,汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)處于設(shè)防狀態(tài),系統(tǒng)利用超聲波檢測(cè)車(chē)周?chē)恼系K物?！?超聲波部分發(fā)射電路發(fā)射部分電路如上圖所示。主控芯片接使能端CNT,允許超聲波發(fā)射,依次發(fā)射/接收超聲波,循環(huán)反復(fù)進(jìn)行。同時(shí)ARM內(nèi)部的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。汽車(chē)距障礙物的距離是通過(guò)聲納發(fā)出到反射回來(lái)所花費(fèi)的時(shí)間來(lái)測(cè)定并進(jìn)行計(jì)算的,計(jì)算公式略。反射信號(hào)經(jīng)放大濾波產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)INT,同時(shí)停止計(jì)數(shù),讀取計(jì)數(shù)值,經(jīng)公式計(jì)算出實(shí)際距離,然后與基準(zhǔn)距離進(jìn)行比較,如果檢測(cè)的實(shí)際距離大于參考值50cm時(shí),不進(jìn)行聲光報(bào)警。如果有人靠近汽車(chē)進(jìn)入駕駛室,檢測(cè)的實(shí)際距離小于或等于參考值50cm時(shí),通過(guò)arm的輸出端口,驅(qū)動(dòng)指示燈顯示電路和聲音報(bào)警電路,發(fā)出聲光警報(bào)。并觸發(fā)一個(gè)高電平,驅(qū)動(dòng)無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)射電路。 2．模塊原理圖超聲波接收模塊聲光報(bào)警電路Arm主控芯片 比較電路時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)電路超聲波發(fā)射模塊放大電路開(kāi)啟模塊
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