課程的性質(zhì)和特點(diǎn)(參考版)
2024-08-12 14:23本頁面
【正文】 更為重要的是系統(tǒng)在正弦函數(shù)作用下的響應(yīng)，即頻率 響應(yīng)是自動控制理論中研究系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。 注意：脈沖函數(shù)僅用于分析研究，現(xiàn)實(shí)中并不存在。 ??????000)(ttRttf四、對自動控制系統(tǒng)的基本要求 56 (3)、脈沖函數(shù) 脈沖函數(shù)定義為： 強(qiáng)度為 A的脈沖函數(shù)可表示為 。 3) 這種函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡單，便于理論計(jì)算。 四、對自動控制系統(tǒng)的基本要求 53 典型的外作用 為了便于用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確定性函數(shù)作為典型外作用。 準(zhǔn)確性： 用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)。 )()()()( 2 trytytyty ??? ???三、自動控制系統(tǒng)的分類 51 四、對自動控制系統(tǒng)的基本要求 基本要求的提法 可以歸結(jié)為 穩(wěn) 定性（長期穩(wěn)定性）、 準(zhǔn) 確性（精度）和 快 速性（相對穩(wěn)定性）。離散系統(tǒng)一般用差分方程描述，其一般形式可用下式表示： )()1()1()()()1()1()(110110krbkrbmkrbmkrbkcakcankcankcammnn?????????????????????????三、自動控制系統(tǒng)的分類 50 非線性控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中只要有一個(gè)元部件的輸入－輸出特性是非線性的，這類系統(tǒng)就稱為非線性控制系統(tǒng)， 實(shí)際物理系統(tǒng)中都含有不同程度的非線性元部件，如放大器和電磁元件的飽和特性，運(yùn)動部件的死區(qū)、間隙和摩擦特性等。程序控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)的參據(jù)量都是時(shí)間函數(shù)，不過前者是已知的時(shí)間函數(shù)，后者是未知的任意時(shí)間函數(shù)， 而恒值控制系統(tǒng)也可視為程序控制系統(tǒng)的特例。 在隨動系統(tǒng)中，如果被控量是機(jī)械位或其導(dǎo)數(shù)時(shí)，這類系統(tǒng)稱之為 伺服系統(tǒng) 。在隨動系統(tǒng)中。在工業(yè)控制中，如果被控量是生產(chǎn)過程參量時(shí)，這種控制系統(tǒng)則稱為過程控制系統(tǒng)，它們大多數(shù)屬于恒值控制系統(tǒng)。 三、自動控制系統(tǒng)的分類 46 (1)、恒值控制系統(tǒng) 這類控制系統(tǒng)的參據(jù)量是一個(gè)常值，要求被控量亦等于一個(gè)常值，故又稱為調(diào)節(jié)器。 開環(huán)控制 閉環(huán)控制 (反饋控制 ) 復(fù)合控制 按控制方式分 40 機(jī)械系統(tǒng) —— 恒張力系統(tǒng) 電氣系統(tǒng) 機(jī)電系統(tǒng) —— 全自動照相機(jī)， 光機(jī)電結(jié)合 液壓系統(tǒng) —— 伺服液壓缸，汽車發(fā)動機(jī)，大型的仿真模擬臺 氣動系統(tǒng) 生物系統(tǒng) 按 元 件 類 型 分 三、自動控制系統(tǒng)的分類 41 按系統(tǒng)功用分 溫度控制系統(tǒng) 壓力控制系統(tǒng) 位置控制系統(tǒng) ? ? ? 三、自動控制系統(tǒng)的分類 42 全自動蒸汽加熱系統(tǒng) 三、自動控制系統(tǒng)的分類 43 線性系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 連續(xù)系統(tǒng) 定常系統(tǒng) 時(shí)變系統(tǒng) 確定性系統(tǒng) 不確定性系統(tǒng) 按系統(tǒng)性能分 離散系統(tǒng) 三、自動控制系統(tǒng)的分類 44 恒值控制系統(tǒng) 隨動系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 按參據(jù)量 變化規(guī)律分 三、自動控制系統(tǒng)的分類 45 線形連續(xù)控制系統(tǒng) 這類系統(tǒng)可以用線形微分方程式描述，其一般形式為： )()()()()()()()(11110
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