課程的性質(zhì)和特點-wenkub
2022-08-29 14:23:46 本頁面
【正文】 式根變化的幾何軌跡。 (2)、系統(tǒng)穩(wěn)定準(zhǔn)則 由 Hurwitz（霍爾維茨） 和 （勞斯）提出的勞斯－霍爾維茨穩(wěn)定判據(jù)。正因為天線所起的作用好似人的眼睛一樣，因此雷達(dá)要注視和偵察整個天空的狀況，天線就要不停地轉(zhuǎn)動，用一個驅(qū)動馬達(dá)使天線作 360度的旋轉(zhuǎn)，這樣它就能在 360度范圍內(nèi)進(jìn)行“ 搜索 ” 。從基本反饋控制原理發(fā)展到：自適應(yīng)控制、優(yōu)化控制、魯棒控制、大系統(tǒng)控制、智能控制。1 2 課程的性質(zhì)和特點 ? 自動控制是一門技術(shù)學(xué)科，從方法論的角度來研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計。 4 課程的性質(zhì)和特點 討論的對象： 因果系統(tǒng) 、工程系統(tǒng) 系統(tǒng)的廣義性： 經(jīng)濟(jì)、社會、工程、生物、環(huán)境、醫(yī)學(xué) 課程特點： 研究系統(tǒng)的共性問題 數(shù)學(xué) 模型 實際 系統(tǒng) 物理 模型 方法（系統(tǒng)組成 分析、設(shè)計） 5 6 一、自動控制的基本原理與方式 自動控制技術(shù)及其應(yīng)用 所謂自動控制，是指沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控量）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 一、自動控制的基本原理與方式 11 自動控制技術(shù)應(yīng)用于其他領(lǐng)域 由于計算機(jī)等技術(shù)的誕生和飛速發(fā)展 ， 使得控制技術(shù)水平不斷提高 ， 已擴(kuò)大到經(jīng)濟(jì)與社會生活的各個領(lǐng)域 ， 如通信 、 交通 、 醫(yī)學(xué) 、 環(huán)境保護(hù) 、 經(jīng)濟(jì)管理等領(lǐng)域 ， 控制技術(shù)已成為現(xiàn)代社會不可缺少的重要組成部分 。 自動控制理論 一、自動控制的基本原理與方式 15 （李雅普諾夫） 提出了李雅普諾夫第一法與第二法 （奈魁斯特） 提出奈氏判據(jù)，Bode(波德） 提出了對數(shù)頻率特性的方法。 (4)、經(jīng)典自動控制理論 以反饋控制原理為基礎(chǔ)的自動控制理論已形成比較完整的體系 。 大約從 1960年開始，數(shù)字計算機(jī)的出現(xiàn)為復(fù)雜系統(tǒng)的時域分析提供了可能性，利用狀態(tài)變量、基于時域分析的現(xiàn)代控制理論應(yīng)運(yùn)而生。 如人取桌上書的過程（見下圖）： 眼 睛 大 腦 手 臂 、 手眼 睛輸 出 量（ 手 位 置 ）輸 入 信 號（ 書 位 置 ）被 控 對 象 被 控 量測 量 元 件一、自動控制的基本原理與方式 19 系統(tǒng)方框圖符號組成 ：“ ” 下圖為反饋控制原理方框圖 一、自動控制的基本原理與方式 20 龍門刨床速度控制系統(tǒng)原理圖 在工業(yè)控制中，龍門刨床速度控制系統(tǒng)就是按照反 饋控制原理進(jìn)行工作的。這個差值的存在是保證系統(tǒng)正常工作所必 需的，一般稱為 穩(wěn)態(tài)誤差 。 b) 給定元件：給出與期望的被控制量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量（即參據(jù)量）。 f) 校正元件：也叫補(bǔ)償元件以改善系統(tǒng)性能。只包含一個主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)，有兩個或兩個以上反饋通路的 系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。電位計的輸出電壓 Ur經(jīng)兩極放大，使伺服電機(jī)上的端電壓也隨之改變。 一、自動控制的基本原理與方式 31 二、自動控制系統(tǒng)示例 家用電冰箱溫控系統(tǒng) 控制器設(shè)定溫度與冰箱比較，產(chǎn)生偏差值，當(dāng)偏差電壓達(dá)到使繼電器接通時，壓縮機(jī)工作，將蒸發(fā)器中高溫低壓氣態(tài)制冷液送制冷卻器散熱，降溫后的低溫低壓制冷液壓縮成高壓液態(tài)進(jìn)入蒸發(fā)器，急速降壓擴(kuò)散成氣體，吸收箱體內(nèi)熱量，使冰箱溫度下降，如此循環(huán)操作
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