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2024-08-14 14:23本頁面
【正文】 11110trbtrdtdbtrdtdbtrdtdbtcatcdtdatcdtdatcdtdammmmmmnnnnnn????????????????????? 系數(shù) a0， ‥ ， an， b0, ‥ bn是常數(shù)時，稱為定常系統(tǒng)；系數(shù) a0， ‥ ，an， b0, ‥ bn隨時間變化時，稱為時變系統(tǒng)。 例如： ???????????????? nuuuuuunM aktt )( 0二、自動控制系統(tǒng)示例 36 下圖為龍門刨床速度控制系統(tǒng)的方框圖 二、自動控制系統(tǒng)示例 37 電爐溫度控制系統(tǒng) 電阻絲通過晶閘管主電路加熱，爐溫期望值預先設定，爐溫實際值由熱電偶檢測，并轉換成電壓，經(jīng)放大、濾波后，由 A/D轉換后送入計算機，并與所設置的期望溫度進行比較，產(chǎn)生偏差信號，計算機根據(jù)控制算法計算相應控制量，再經(jīng)D/A轉換成電流，通過觸發(fā)器控制晶閘管導通角，從而改變電阻絲中電流大小，達到控制爐溫的目的。 二、自動控制系統(tǒng)示例 34 下圖為鍋爐液位控制系統(tǒng)的方框圖 二、自動控制系統(tǒng)示例 35 龍門刨床速度控制系統(tǒng) 下圖示為龍門刨床速度控制系統(tǒng)。當過鍋爐給水量不變，而蒸汽負荷發(fā)生變化時，液位也相應發(fā)生變化；或者當蒸汽負荷不變，而給水管道水壓發(fā)生變化時，引起鍋爐液位發(fā)生變化。 一、自動控制的基本原理與方式 31 二、自動控制系統(tǒng)示例 家用電冰箱溫控系統(tǒng) 控制器設定溫度與冰箱比較，產(chǎn)生偏差值，當偏差電壓達到使繼電器接通時，壓縮機工作，將蒸發(fā)器中高溫低壓氣態(tài)制冷液送制冷卻器散熱，降溫后的低溫低壓制冷液壓縮成高壓液態(tài)進入蒸發(fā)器，急速降壓擴散成氣體，吸收箱體內熱量，使冰箱溫度下降，如此循環(huán)操作，使箱體溫度達到希望溫度，此時繼電器斷開，壓縮機停止工作。試說明該系統(tǒng)的給定值、被控量和干擾量，并畫出方塊圖。電位計的輸出電壓 Ur經(jīng)兩極放大，使伺服電機上的端電壓也隨之改變。 一、自動控制的基本原理與方式 26 (2)、開環(huán)控制方式 指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而 沒有反向聯(lián)系的控制過程。只包含一個主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)，有兩個或兩個以上反饋通路的 系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。前向通路與主反饋通路共同構成主回路。 f) 校正元件：也叫補償元件以改善系統(tǒng)性能。 一、自動控制的基本原理與方式 23 d) 放大元件：偏差信號的放大，用以推動執(zhí)行 元件。 b) 給定元件：給出與期望的被控制量相對應的系統(tǒng)輸入量（即參據(jù)量）。 一、自動控制的基本原理與方式 22 反饋控制系統(tǒng)的基本組成 反饋控制系統(tǒng)是由各種不同的元部件組成的。這個差值的存在是保證系統(tǒng)正常工作所必 需的，一般稱為 穩(wěn)態(tài)誤差 。 一、自動控制的基本原理與方式 21 注意： 龍門刨床速度控制系統(tǒng)是一個有精差系統(tǒng)。 如人取桌上書的過程（見下圖）： 眼 睛 大 腦 手 臂 、 手眼 睛輸 出 量（ 手 位 置 ）輸 入 信 號（ 書 位 置 ）被 控 對 象 被 控 量測 量 元 件一、自動控制的基本原理與方式 19 系統(tǒng)方框圖符號組成 ：“ ” 下圖為反饋控制原理方框圖 一、自動控制的基本原理與方式 20 龍門刨床速度控制系統(tǒng)原理圖 在工業(yè)控制中，龍門刨床速度控制
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