課程的性質(zhì)和特點(diǎn)-展示頁(yè)
2024-08-16 14:23本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)就是按照反 饋控制原理進(jìn)行工作的。 從 1980年到現(xiàn)在，現(xiàn)代控制理論的進(jìn)展集中于魯棒控制、H∞ 控制及其相關(guān)的課題。 大約從 1960年開(kāi)始，數(shù)字計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)為復(fù)雜系統(tǒng)的時(shí)域分析提供了可能性，利用狀態(tài)變量、基于時(shí)域分析的現(xiàn)代控制理論應(yīng)運(yùn)而生。 主要研究對(duì)象為單輸入 ， 單輸出的單變量系統(tǒng) （ 屬于線性定常時(shí)不變系統(tǒng) ） 。 (4)、經(jīng)典自動(dòng)控制理論 以反饋控制原理為基礎(chǔ)的自動(dòng)控制理論已形成比較完整的體系 。美國(guó)麻省理工學(xué)院雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們將反饋放大器理論、 PID（比例積分 微分）控制以及 （維納） 的隨機(jī)過(guò)程理論等結(jié)合在一起，形成了一整套被稱(chēng)為隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 自動(dòng)控制理論 一、自動(dòng)控制的基本原理與方式 15 （李雅普諾夫） 提出了李雅普諾夫第一法與第二法 （奈魁斯特） 提出奈氏判據(jù)，Bode(波德） 提出了對(duì)數(shù)頻率特性的方法。 一、自動(dòng)控制的基本原理與方式 12 工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線 13 現(xiàn)代化的工廠 14 (1)、最早的穩(wěn)定性研究 （麥克斯韋爾） ， 1868年發(fā)表 《 論調(diào)節(jié)器 》 ，研究調(diào)節(jié)器的微分方程，線性化處理，系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于微分方程的特征根是否都具有一對(duì)負(fù)的實(shí)部，針對(duì)二階和三階系統(tǒng)討論了使特征根具有負(fù)實(shí)部時(shí)，特征多項(xiàng)式系列應(yīng)滿足的條件。 一、自動(dòng)控制的基本原理與方式 11 自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于其他領(lǐng)域 由于計(jì)算機(jī)等技術(shù)的誕生和飛速發(fā)展 ， 使得控制技術(shù)水平不斷提高 ， 已擴(kuò)大到經(jīng)濟(jì)與社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域 ， 如通信 、 交通 、 醫(yī)學(xué) 、 環(huán)境保護(hù) 、 經(jīng)濟(jì)管理等領(lǐng)域 ， 控制技術(shù)已成為現(xiàn)代社會(huì)不可缺少的重要組成部分 。天線的作用是把雷達(dá)中產(chǎn)生的無(wú)線電波按照一定的方向向外發(fā)射出去，并把被反射回來(lái)的無(wú)線電波接收下來(lái)。 4 課程的性質(zhì)和特點(diǎn) 討論的對(duì)象： 因果系統(tǒng) 、工程系統(tǒng) 系統(tǒng)的廣義性： 經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、工程、生物、環(huán)境、醫(yī)學(xué) 課程特點(diǎn)： 研究系統(tǒng)的共性問(wèn)題 數(shù)學(xué) 模型 實(shí)際 系統(tǒng) 物理 模型 方法（系統(tǒng)組成 分析、設(shè)計(jì)） 5 6 一、自動(dòng)控制的基本原理與方式 自動(dòng)控制技術(shù)及其應(yīng)用 所謂自動(dòng)控制，是指沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱(chēng)控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程（統(tǒng)稱(chēng)被控量）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 微積分（含微分方程 ） 電機(jī)與拖動(dòng) 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 電路理論 信號(hào)與系統(tǒng) 自動(dòng)控制理論 復(fù)變函數(shù)、拉普拉斯變換 大學(xué)物理（力學(xué)、熱力學(xué)） 3 課程的性質(zhì)和特點(diǎn) 自動(dòng)控制理論已經(jīng)發(fā)展為理論嚴(yán)密、系統(tǒng)完整、邏輯性很強(qiáng)的一門(mén)學(xué)科。1 2 課程的性質(zhì)和特點(diǎn) ? 自動(dòng)控制是一門(mén)技術(shù)學(xué)科，從方法論的角度來(lái)研究系統(tǒng)的建立、分析與設(shè)計(jì)。 ? 《 自動(dòng)控制原理 》 是本學(xué)科的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)課程，該課程與其它課程的關(guān)系如下。從基本反饋控制原理發(fā)展到：自適應(yīng)控制、優(yōu)化控制、魯棒控制、大系統(tǒng)控制、智能控制。 如： 飛機(jī)導(dǎo)航 飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng) 7 哈勃望遠(yuǎn)鏡－特殊地衛(wèi)星 中巴資源衛(wèi)星 人造地球衛(wèi)星 控制其準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定軌道運(yùn)行并回收 一、自動(dòng)
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