【正文】 在以后工作的道路上努力前行，艱苦奮斗。其次要與其他人精誠(chéng)合作，要學(xué)會(huì)問(wèn)老師、問(wèn)同學(xué)，查閱書(shū)籍資料，要懂得顧大局、識(shí)大體，與同學(xué)、老師的討論的過(guò)程其實(shí)也是一個(gè)自我提升的過(guò)程，了解自己不完整的想法并改進(jìn)，同學(xué)之間要互相團(tuán)結(jié)、互相幫助，努力提升自己的綜合素養(yǎng)。從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作中，我學(xué)到了很多。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成，我真的是要感謝很多很多的人，在他們的支持下、鼓勵(lì)下、幫助下我才能夠順利完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)做到現(xiàn)在即將結(jié)束，大學(xué)生涯也畫(huà)上了完美的句號(hào)，但我的人生才剛剛開(kāi)始，我會(huì)用我所學(xué)所看所聞，打造一個(gè)屬于我自己的未來(lái)，屬于我自己的完美人生。在以后的學(xué)習(xí)中，我將會(huì)嚴(yán)格要求自己，加強(qiáng)重視理論知識(shí)和實(shí)踐活動(dòng)的學(xué)習(xí)，為將來(lái)可以成為一名合格的工作技術(shù)人員而努力奮斗。在此次設(shè)計(jì)中，不僅意識(shí)到理論與時(shí)間相結(jié)合的重要性，還意識(shí)到認(rèn)真、踏實(shí)的態(tài)度至關(guān)重要。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多在書(shū)本上學(xué)不到的東西，同時(shí)我也感受到了現(xiàn)如今科技發(fā)展的速度的迅猛，對(duì)于數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維修專(zhuān)業(yè)的人來(lái)說(shuō)，激烈的競(jìng)爭(zhēng)無(wú)處不在。在如今不斷發(fā)展前進(jìn)的中國(guó)，機(jī)械電氣工業(yè)有著無(wú)法撼動(dòng)的地位。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，我總是想，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)做個(gè)總體的回顧，應(yīng)該非常簡(jiǎn)單。 （3）對(duì)操作與調(diào)試方法不清晰帶來(lái)的操作錯(cuò)誤應(yīng)按照具體的操作步驟進(jìn)行機(jī)床調(diào)試，并能發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題從而予以解決。 分析：若給出移動(dòng)的指令但是機(jī)床無(wú)動(dòng)作，原因可能是機(jī)械傳動(dòng)卡死或者是伺服放大器出現(xiàn)故障；若給出指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)警，原因可能是系統(tǒng)軟件問(wèn)題或者機(jī)械部件故障。 解決方法：首先檢查減速開(kāi)關(guān)是否完好，若有損壞，則及時(shí)更換：若完好，則檢查是否是接線故障。 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)接線圖 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)接線安裝 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)實(shí)體接線安裝 （1）機(jī)床在回參考點(diǎn)的過(guò)程中，無(wú)減速動(dòng)作。此時(shí)，手動(dòng)方式按下方向鍵，觀察電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行。3）再返回參考點(diǎn)方式，按下按鈕M2SB5或SB7，觀察電動(dòng)機(jī)或者拖板運(yùn)行情況，查看基準(zhǔn)點(diǎn)燈是否亮。 調(diào)試步驟1）依次合上斷路器QFQFK1QM1，然后接通鑰匙開(kāi)關(guān)M1SA1，按下NC起動(dòng)按鈕。（注：本系統(tǒng)第一行PMC必須急停）編輯完成后以END1，END2結(jié)束。如系統(tǒng)得電后，出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，將CAN+RESET兩鍵同時(shí)按住幾秒，報(bào)警解除。5）對(duì)照電路圖檢查是否有掉線、錯(cuò)線，接線是否牢固。3）對(duì)照硬件安裝圖排列元器件位置。 PLC程序信號(hào)地址表序號(hào)名稱(chēng)信號(hào)地址序號(hào)名稱(chēng)信號(hào)地址1急停14超程復(fù)位4JOP15X返參減速信號(hào)5AUTO16Z返參減速信號(hào)6MDI17X返參結(jié)束信號(hào)7回參17Z返參結(jié)束信號(hào)8X+/限位19X軸向運(yùn)動(dòng)9Z+/限位20X軸+向運(yùn)動(dòng)10+X21Z軸向運(yùn)動(dòng)11X22Z軸向運(yùn)動(dòng)12+Z13Z第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 硬件連接的步驟如下：1）準(zhǔn)備導(dǎo)線若干以及相應(yīng)的元器件。 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 。（6）PLC按掃描方式順序執(zhí)行程序，不會(huì)使支路同時(shí)動(dòng)作的。（4）程序按照從左到右的順序，線圈應(yīng)與右母線連接且左邊有觸點(diǎn)右邊無(wú)觸點(diǎn)。（2）梯形圖左右兩側(cè)母線不得與任何電源連接。梯形圖編程有以下規(guī)則。 分析控制要求 分析控制要求，根據(jù)設(shè)計(jì)中的控制要求，設(shè)計(jì)時(shí)考慮以下四點(diǎn) 1）回參考點(diǎn)方式、手動(dòng)方式不能同時(shí)選擇； 2）在回參考點(diǎn)方式下，方向鍵+X/+Y/+Z不用長(zhǎng)按； 3）在手動(dòng)方式下，方向鍵+X、X、+Y、Y、+Z、Z可以長(zhǎng)按也可以短按； 程序流程圖數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)PLC程序流程圖是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，從機(jī)床刀架的回參考點(diǎn)，手動(dòng)移動(dòng)刀架等一系列的伺服控制機(jī)床動(dòng)作而編寫(xiě)出來(lái)的。2）急停信號(hào)有效時(shí)。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)以下情況時(shí)，這些信號(hào)變?yōu)椤?”。一個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)。（4）參考點(diǎn)返回結(jié)束信號(hào)ZP1~ZP2（~）。此方式事實(shí)上是在JOG進(jìn)給方式下，將手動(dòng)返回參考點(diǎn)信號(hào)置為1.（3）參考點(diǎn)返回減速信號(hào)*DECDEC4(~)。（2）手動(dòng)返回參考點(diǎn)信號(hào)ZRN（）。急停信號(hào)使伺服準(zhǔn)備信號(hào)（SA）變?yōu)椤?”。當(dāng)急停信號(hào)為“0”時(shí)，CNC復(fù)位并使機(jī)床處于急停狀態(tài)。地址類(lèi)型有以下幾種，不同類(lèi)型的地址符號(hào)也大不相同。每一地址由地址號(hào)（每8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（0到7）組成。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。（4）M功能實(shí)現(xiàn)。將機(jī)床側(cè)很多檢測(cè)元件信號(hào)(如：接近開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等等)發(fā)送至PLC，進(jìn)行邏輯運(yùn)算。系統(tǒng)操作面板的控制信號(hào)的進(jìn)程是系統(tǒng)操作面板→NC→PLC，從而控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行。 PLC的功能（1）操作面板的控制。1985年國(guó)際電工委員會(huì)IEC對(duì)可編程控制器作出了以下定義：“它是一種為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，用于數(shù)字運(yùn)算操作的新型的電子裝置，它所運(yùn)用存儲(chǔ)器是可編程序的，其作用是在內(nèi)部存儲(chǔ)實(shí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制和算術(shù)運(yùn)算等操作的數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸入和輸出數(shù)字和模擬量，控制各種類(lèi)型的工業(yè)機(jī)械以及工件的生產(chǎn)過(guò)程。Logic 根據(jù)上述電氣元件的選擇，可列出數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件明細(xì)表。計(jì)算斷路器D1QF2的額定電流為：I=(150247。數(shù)控銑床采用三相交流380V 50HZ的電流。 斷路器的選擇對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按照下面公式計(jì)算 I=（～）I式中 I脫扣器的額定電流 I電動(dòng)機(jī)的額定電流。 （2）額定電流：斷路器能長(zhǎng)期通過(guò)的電流，它決定于斷路器各部分長(zhǎng)期工作時(shí)的容許溫升。（3） 操作機(jī)構(gòu)與脫扣機(jī)構(gòu) 操作機(jī)構(gòu)與脫扣機(jī)構(gòu)是斷路器的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)脫扣機(jī)構(gòu)收到信號(hào)后由斷路器切斷電路。（2） 脫扣器 脫扣器是斷路器的感測(cè)元件，包括過(guò)流、過(guò)載、欠壓以及熱脫扣器等類(lèi)型。 斷路器主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)與滅弧裝置、脫扣器、操作機(jī)構(gòu)與脫扣機(jī)構(gòu)三部分組成。 斷路器的選擇 斷路器的簡(jiǎn)介 斷路器也稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，用作于電動(dòng)機(jī)和其他用電設(shè)備的電路中，一般情況下，可以分?jǐn)嗪徒油üぷ麟娏鳌Ｔ诒敬卧O(shè)計(jì)中，行程開(kāi)關(guān)工作電壓為直流DC24V，工作電流為4A，故行程開(kāi)關(guān)M1—SQSQSQSQM2—SQSQ2均選用LX32—1QS型行程開(kāi)關(guān)。 行程開(kāi)關(guān)的選擇行程開(kāi)關(guān)又叫做位置開(kāi)關(guān)或者是限位開(kāi)關(guān)，其作用是將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生改變，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)或者實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。 設(shè)計(jì)中的控制變壓器K1TC1的容量為： P=(500+124)=1000VA 因此控制變壓器K1TC1的容量選擇為1000VA。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 P=K∑P式中 P電磁元件的吸持功率和燈等負(fù)載消耗的功率，單位為 kW； K變壓器的容量?jī)?chǔ)備系數(shù)，K=～。變壓器能降壓也能升壓。變壓器的線圈的匝數(shù)比等于電壓比。次級(jí)線圈在初級(jí)線圈外邊。變壓器有兩組線圈。 控制變壓器的選擇 :用途廣泛,可做升壓,亦可做降壓用。繼電器的輸入信號(hào)可以是電流、電壓等電學(xué)量，也可以是溫度、時(shí)間、壓力等非電量，而輸出通常