【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它。：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件） 。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 無錫太湖學院學士學位論文42學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。16:1041.[21]Kuehnle M DRIve Combines .[22]Feller W. An introduction to probabilistic theory and its applications, vol. 2. 3rd ed. Wiley, 1970.[23]Orlov. Fundamentals of Machine Design[M]. Moscow: Mir Pub, 1987.無錫太湖學院學士學位論文36附錄各零部件三維數(shù)學模型1）導向槽A（固定在車門玻璃上）左視圖右視圖 后視圖 主視圖軸側圖2）導向槽B （固定在車門內板上）左視圖車門玻璃升降器的設計及運動仿真37右視圖軸側圖3）主動臂 左視圖 主視圖 軸側圖無錫太湖學院學士學位論文384）從動臂A（上）左視圖 右視圖 主視圖 軸側圖5）從動臂B （下）左視圖 右視圖 后視圖 軸側圖6）扇形齒板左視圖 軸側圖 車門玻璃升降器的設計及運動仿真397）滑塊 俯視圖 仰視圖 主視圖 軸側圖8）球頭形鉚釘 左視圖 主視圖 軸側圖9）安裝蓋板 左視圖 右視圖 無錫太湖學院學士學位論文40 主視圖 后視圖 軸側圖10）叉臂墊圈（與從動臂焊接固定） 主視圖 右視圖 軸側圖車門玻璃升降器的設計及運動仿真41畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文） ，是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果?；A篇，人民交通出版社， .[7]汽車工程手冊另外，也衷心地感謝我所在實習的公司領導提供給我的良好的實習環(huán)境，讓我能順利地開展畢業(yè)設計，感謝給予許多關心與幫助的同學們。無錫太湖學院學士學位論文34致謝四年的大學生活即將結束，在準備畢業(yè)設計的過程中，我不僅進一步豐富和鞏固了機械方面的專業(yè)知識，思考更加縝密，工作更加細心嚴謹，更重要的是我的人格特征亦從中得到了不斷的加強和完善，讓我更加的穩(wěn)重和堅毅。我覺得通過這次設計，讓我了解了設計的整個流程，在設計過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學四年中的知識，在我能夠在以后的分工作中做的更好。培養(yǎng)了自己綜合的、靈活的運用的發(fā)揮所學的知識。從以前感覺學的許多科目沒有實際意義，到現(xiàn)在覺得以前的專業(yè)知識不夠扎實，給自己的設計過程帶來了很大的麻煩。我選擇了車門玻璃升降器的設計及運動仿真這一課題來作為我的畢業(yè)設計這是對我的四年知識能力考查，也是對我應用這些知識能力的考查，我盡力使自己的設計減少錯誤，但我知道由于許多知識和能力的欠缺，肯定有一定的錯誤。多留心觀察思考我們身邊的每一個機械產品，只有這樣感性認識豐富了，才能使我們的設計思路具有創(chuàng)造性。通過近一學期畢業(yè)設計的學習，給我最深的感受就是我的設計思維得到了很大的鍛煉與提高。要我們充分利用在校期間所學的課程的專業(yè)知識理解、掌握和實際運用的靈活度?；T升降器：7500 個工作循環(huán)。 防水性升降器在不工作狀態(tài)下，防水性能等級為 IPX4，試驗后電機內部不應進水。 耐振性升降器經 QC/T 413 規(guī)定的掃頻振動試驗后應符合 的規(guī)定。 抗干擾性升降器電機應具有抗干擾性能。 熱保護性升降器應具有熱保護特性，其首次打開時間、恢復時間及開斷次數(shù)應滿足產品圖樣技術要求。 絕緣介電強度升降器電機內各互不連接的導體零部件對殼體之間應能耐實際正弦波形的高壓試驗，絕緣不被擊穿。 自鎖性升降器在車窗玻璃行程內任一點應能自鎖，在升降器玻璃托架上施加 500N 負載時，不應損壞，玻璃下降量不大于 5 mm。 c）關閉力 升降器的關閉力應符合產品圖樣的技術要求。無錫太湖學院學士學位論文3211 電動玻璃升降器的性能 基本性能 a）工作電壓 升降器在 10～15V 電壓下應運行平穩(wěn)，不允許有異常噪聲和卡滯現(xiàn)象。 b）升降降器塑料件表面應平整、無氣泡，無影響使用的變形。車門玻璃升降器的設計及運動仿真3110 電動玻璃升降器的基本技術要求 標準升降器應符合 QC/T 6362022 標準的要求，并按經規(guī)定程序批準的產品圖樣及技術文件制造。無錫太湖學院學士學位論文30 強度分析或疲勞分析對于運動部件的強度或疲勞分析，需要采用 CAE 軟件例如 analysis 來校核輸出結果，一般由汽車配件廠拿到數(shù)模后去分析并試制，若強度不足再由車身部優(yōu)化結構尺寸。扇形齒板與小齒輪嚙合到達止動機構，升降器停止下降下止點理論位置：Z=車門玻璃升降器的設計及運動仿真29圖 結構干涉由上圖可知，在玻璃升降器總成中，干涉量 value=0，即各部件沒有發(fā)生干涉。傳動動力滿足升降器性能要求。cosβ=880176。m（最大負荷），扇形齒板與主動臂固定連接；則主動臂的最大扭矩 Tmax＝T 1i＝ ＝132 N表 92 臂式電動玻璃升降器各部分的阻力實測值比率主要因素 阻力（％）玻璃升降運動 玻璃質量 齒輪部分 玻璃支承部分 升降臂的質量和齒輪的摩擦 無錫太湖學院學士學位論文26合計 由運動行程可知，當升降器由下向上運動到上止點時，主動臂在 Z 方向上的驅動力最小，升降器總成在 Z 方向的阻力最大。說明叉臂在上止點 ab～下止點 a’b’升降時滿足行程要求。 電動玻璃升降器總成圖8 電動玻璃升降器的運動仿真參考運動仿真視頻，見 PPT1 長導向槽2 短導向槽3 導向塊4 從動臂（短臂）5 主動臂（長臂）6 安裝蓋板7 電機8 扇形齒板無錫太湖學院學士學位論文249 有關運動部件的數(shù)據(jù)校核 運動行程校核為提高車窗的密閉性，需在原來的行程上加上 10mm 的上升量，即在沒有導軌約束的情況下當玻璃到達上止點后仍能上升 10mm。而它們的建模方式為：電機（7）固定在安裝蓋板（6）上，但其輸出軸為旋轉副同時也是驅動部件；主動臂（5）和安裝蓋板（6）利用鉚釘鉚接并繞該鉚釘設定為旋轉副?？刂坪卸俗硬贾眉白蟆⒂掖半妱訖C開關、電動玻璃升降器開關的端子檔位、升降器電子控制系統(tǒng)電路見下表。2） 右門電動升降器的工作由右窗電動機及右窗電動機開關(左、右門上各一只)的動作來完成。=齒數(shù) z2=iz1=8=129，取 z2=130分度圓 d2=mz2=2130=260mm齒頂高 ha＝ha ＊ m＝12＝2mm；齒根高 hf＝（ha ＊ ＋c ＊ ） m＝（1＋）2＝；齒距 p＝πm ＝ 2πmm齒厚 s＝πm/2 ＝π≈3mm無錫太湖學院學士學位論文20圖 齒數(shù)和分度圓直徑6 升降器電子控制系統(tǒng)的設計1） 左門電動升降器的1作由左窗電動機和左窗電動機開關的動作來完成。所以主動臂的角行程 θ=176。；γ= 176。；齒數(shù) z1=8 枚； 分度圓直徑 d=；齒頂高 ha＝ha ＊ m＝12＝2mm；齒根高 hf＝（ha ＊ ＋c ＊ ） m＝（1＋）2＝；齒距 p＝πm ＝ 2πmm 齒厚 s＝πm/2＝π≈3mm車門玻璃升降器的設計及運動仿真19圖 電機外觀 扇形齒板的設計 確定模數(shù)和壓力角因為扇形齒板上的齒與驅動電機的小齒輪嚙合，所以它的特性為：模數(shù) m’=2 ；壓力角 α’=20176。m｛70177。m ｛22kgfcm｝電流 2A無負荷轉速 90 r/min電流 以下有負荷扭矩 177。 表 51 電機特性項目 規(guī)格時間 短時間電壓 ，電流 6A 以下轉速 62177?？傞_關由駕車者，控制全部門窗玻璃的開閉，而各車門內把手上的分開關由乘員分別控制各個門窗玻璃的開閉，操作十分便利。該電動機為可逆性永磁直流電動機，電動機內有兩組繞向不同的磁場線圈，通過雙聯(lián)開關的控制可做正轉和反轉，設有升、降、關等三個工作狀態(tài)，不操縱時開關自動停在“關”的位置上。, ac+bc=300mmhj=363mm，ac+bc=300mmeN=344mm，所以導向槽A 和導向槽B不會對交叉臂產生干涉。通過對常規(guī)叉臂式升降器直流電機性能、玻璃升降器基本性能、玻璃的行程要求等因素進行綜合考慮，確定從動臂（上擺臂和下擺臂）兩端定位孔的距離ac=gc=150mm，主動臂兩端定位孔的距離be=300mm，bc=ec=150mm。根據(jù)人機工程學原理，確定主動臂與安裝蓋板連接的旋轉副中心點e的在整車坐標系中XZ平面的坐標為：e （ X=1791mm,Z=） 。擋板（裝配后加工）小凸臺（裝配后加工）凸臺（裝配后加工）無錫太湖學院學士學位論文16圖 車門玻璃導軌圖 玻璃導軌斷面圖車門玻璃升降器的設計及運動仿真17 叉臂組件的設計安裝蓋板e和短導向槽 MN固定在車門內板上。導槽與玻璃接觸的表面是聚氯乙烯，為了減小玻璃摩擦部位產生的摩擦阻力，進行表面處理。導軌內與玻璃接觸的部位裝有導槽，導槽用橡膠制成。 玻璃導向與保護機構玻璃導軌和窗框共同組成玻璃導向與保護機構（圖 ） 。同時，為防止滑塊在導向槽滑動時滑出導向槽，在導向槽上設置止動結構（圖） 。圖 玻璃支撐部分斷面圖為方便導向塊裝入導向槽，分別在導向槽兩端設置槽口(圖 )。在 Z 方向重心坐標在點 A、B 之間，能保證玻璃在升降運動時兩個玻璃托架在 X 方向給玻璃相等的作用力，保證玻璃運行平穩(wěn)。R=3200=384mm 叉臂組件所在平面位置的初步確定為盡量減少補償弦高的差值以減少叉臂的變形量，叉臂組件所在平面布局在和車窗玻璃運行軌跡空間圓所在平面垂直位置上。由于該車型后門玻璃半徑R=3200mm，曲率較小，面積較大且形狀不規(guī)整，根據(jù)表31，選擇叉臂式玻璃升降器，同時結合客戶的要求，選擇電機驅動，確定結構類型為叉臂式電動玻璃升降器。無錫太湖學院學士學位論文12圖 玻璃弧度對弦高（Y 向竄動量 4）的影響當車窗玻璃較大時可以選擇雙導軌形式繩輪升降器，以減少運行過程中可能產生的不正常的抖動和側偏等現(xiàn)象。 玻璃升降器類型的選擇在玻璃升降器的形式選擇類型選擇上也常以車窗弧度半徑和車窗導軌布局位置來作為