基于西門子plc的送料車自動往返循環(huán)控制畢業(yè)論文(參考版)
2024-11-14 02:35本頁面
【正文】 最后 ， 感謝我們的學(xué)院為我們提供了寬廣的空間和先進的試驗平臺 ， 使我們在設(shè)計期間敢想敢做 ， 有了充足的動手余地。他們淵博的知識，開闊的視野和 敏銳的思維讓我 們 敬佩不已。在我 們 遇到問題的時候 ， 他們總是很及時地給我 們 指點迷津 ， 提出建議 ， 使我 們不 致 于在盲區(qū) 內(nèi) 停留 太 久。 但在老師和同學(xué)們的幫助以及自己的不斷努力下 ， 終于成功地完成了 這次創(chuàng)新 設(shè)計 。因此，通過做課程設(shè)計，我對 PLC 這門課程 的重要性又有了更深刻的認識?？梢约僭O(shè)一下，假如用我們這以前學(xué)的《微控制器》（ MC68HC908GP32 單片機）來做的話，難度應(yīng)該大很多。由此我發(fā)現(xiàn)，其實 PLC 也好，單片機也好，只要學(xué)會并精通其中的一種，對其它類型的 PLC 也就能觸類旁通，以不變應(yīng)萬變了。 （ 3）我們以前學(xué)的是三菱的 PLC，而這次設(shè)計要求我們用西門子的 PLC。由此我認為，在 PLC 開發(fā)中，經(jīng)驗往往是很重要的。 （ 2）我們這一組做的是基于西門子 PLC 的送料車自動往返循環(huán)控制，在做小車實 現(xiàn)循環(huán)控制時，我們想用循環(huán)指令去做。而InTouch 實現(xiàn)動畫的編程語言和以前我們學(xué)過的 VFP 以及 VB 很類似。通過這次設(shè)計，使我受益匪淺，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1） 通過這次實踐，我基本掌握了組態(tài)軟件 InTouch 界面設(shè)計，對西門子PLC 的編程以及應(yīng)用和 MODBUS 通信協(xié)議也有了一定的了解 。在調(diào)試運行過程中，各個過程的運行符合控制要求，在小車的前進（如圖 8）時前進顯示燈亮、卸料（如圖 9）時卸料顯示燈亮、后退（如圖 10） 時后退顯示燈亮、裝料（如圖11）時裝料顯示燈亮，在整個循環(huán)送料的過程中， INTOUCH 監(jiān)控界面的相對應(yīng)的燈的指示符合設(shè)計要求，可以對送料小車自動往返循環(huán)控制系統(tǒng)進行實時的監(jiān)控。 8 測試結(jié)果分析 測試時， PLC 程序正確，可以模擬出符合要求的結(jié)果，并成功將程序下載進入 PLC 控制器 CPU 中。還有可能是輸入錯誤，在程序輸入時出現(xiàn)手誤。如果不能正常 轉(zhuǎn)移， 14 故障為狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理上。則仔細檢查程序原則的使用和編程語言的運用。 各狀 態(tài)步的驅(qū)動處理的檢 查 運用監(jiān)控和測試手段，強制對應(yīng)的狀態(tài)元件激活，看負載是否能驅(qū)動。如果是局部問題，可充分利用監(jiān)控和預(yù)測 功能進行功能調(diào)試；如果是出現(xiàn)整體錯誤，應(yīng)重新審核程序并進行修改。 7． 4 調(diào)試中遇到的問題及解決辦法 流程圖具有良好的可讀性，可以先看流程圖，然后再看程序，將程序仔細分析并預(yù)測結(jié)果，最后再上機運行程序，觀察運行結(jié)果，看是否符合控制要求。 PLC 具有很完善的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。 7． 2 安裝環(huán)境 PLC 適用于工業(yè)現(xiàn)場為了保證其可靠性，延長使用壽命，安裝時注意環(huán)境：溫度 0到 55度，濕度在 35%到 85%之間，周圍無易燃和腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒，避免過度的震蕩和沖擊，避免太陽光的直射和水的濺射。底板安裝是利用 PLC機體外殼 4個叫上的安裝孔，用螺釘將其固定在底板上。 5． 2． 3 InTouch動畫 界面 InTouch動畫界面如下圖所示，具體過程為：復(fù)位（圖 ）、前進（圖 ）、卸料 （圖 ）、后退（圖 ）、裝料（圖 ）。 ENDIF。 ahead=1。 （ 4） 條件： zhuang 條件類型： a、為真期間（每 100毫秒）腳本： IF liaolevel97 THEN liaolevel=liaolevel+1。 ENDIF。 ELSE IF liaolevel==40 THEN xie=0。 （ 3） 條件： xie 條件類型：為真期間（每 100毫秒） 腳本： IF liaolevel40 THEN liaolevel=liaolevel 1。 （ 2） 條件： start 條件類型：為真
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