【摘要】[課程]《工業(yè)機器人技術》課程標準1課程概述課程名稱:工業(yè)機器人技術課程性質(zhì):專業(yè)核心課參考學時:56學時參考學分:開設時間:第四學期2課程性質(zhì)和任務本課程是工業(yè)機器人技術專業(yè)的一門專業(yè)核心課程,是必修課。其任務是:使學生掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人編程等知識和進行機器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術,培養(yǎng)學生具備一定的工業(yè)機器人編程及仿真設計能力
2025-07-17 20:41
【摘要】工業(yè)機器人應用技術課程標準一、課程基本信息課程代碼051RJZ122適用專業(yè)機電一體化總學時36總學分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程:機械設計基礎、電氣控制與PLC、機電設備故障診斷與維修后續(xù)課程:工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型:專業(yè)選修課二、
2025-07-17 23:06
【摘要】《工業(yè)機器人應用》課程標準開發(fā)與課程基本信息(人才培養(yǎng)方案)課程編碼:SJ-0030課程名稱:工業(yè)機器人技術課程類型:A類課程屬類:職業(yè)必修課課程學分:參考課時:64課程性質(zhì):選修課開課部門:智能制造中心適用專業(yè)(層次):工業(yè)機器人技術、機電一體化先修課程:《電工電子技術》、《PLC》等課程后續(xù)課程:《頂崗實習》、《畢業(yè)設計》等職業(yè)資格
2025-05-09 00:33
【摘要】工業(yè)機器人編程技術課程標準一、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機電一體化技術總學時28總學分1大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程:電工技術基礎、電氣控制與PLC、電子技術基礎后續(xù)課程:工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓課程類型:專業(yè)必修二、課程性質(zhì)“工業(yè)機器人編程技
2025-07-17 20:26
【摘要】工業(yè)機器人安裝與調(diào)試課程標準一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學時45總學分大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程:機械設計基礎、電氣控制與PLC、機電設備故障診斷與維修后續(xù)課程:工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型:專業(yè)必修課二、課程性質(zhì)工業(yè)機
2025-07-17 20:25
【摘要】《工業(yè)機器人操作與編程》課程標準課程名稱工業(yè)機器人操作與編程課程編碼170105003C適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時/學分80/4課程標準編制人審定人《工業(yè)機器人操作與編程》是工業(yè)機器人技術專業(yè)必修的職業(yè)核心課程,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已經(jīng)成為自動化裝備的主流和未來發(fā)展方向,工業(yè)機器人的操作是一門實用的技術性專業(yè)課程,也是一門實踐性較
2025-07-17 23:09
【摘要】工業(yè)機器人技術課程總結(jié)任課:班級:學號:姓名:之前在工廠實習見識和操作過很多工業(yè)機器
2024-08-14 03:42
【摘要】工業(yè)機器人安裝與調(diào)試課程標準一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學時56總學分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程:機械設計基礎、工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人編程技術后續(xù)課程:自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試、頂崗實習課程類型:專業(yè)必修課二、課程性質(zhì)工業(yè)機器人的安
2025-07-17 20:12
【摘要】工業(yè)機器人應用與維修專業(yè)課程標準與方案一、招生對象及學制1.招生對象:普通高中生、中等職業(yè)學校畢業(yè)生。2.學制:三年二、專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線,德、智、體、美等全面發(fā)展,具有良好的科學文化素養(yǎng)、職業(yè)道德和扎實的文化基礎知識。具有獲取新知識、新技能的意識和能力,能適應不斷變化的工作需求。熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程,具有安全生產(chǎn)意識,嚴格按照行業(yè)安全
2025-05-15 23:14
【摘要】.《工業(yè)機器人技術》課程標準課程名稱:工業(yè)機器人技術適用專業(yè):機電一體化技術、電氣自動化技術教學模式:課堂教學總學時:32實踐學時:16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機器人課程是機電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術課,是一門多學科的綜合性技術,它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內(nèi)容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結(jié)
2024-08-16 06:03
【摘要】課程體會工業(yè)機器人的認知和發(fā)展姓名學號院系專業(yè)年級指導教師
2025-01-21 23:56
【摘要】機器人技術課程作業(yè)——PUMA機器人如上圖所示的PUMA機器人,要求實現(xiàn)右圖所示的運動,求解:①建立坐標系;②給出D-H參數(shù)表;③推導正運動學、逆運動學;④編程得出工作空間。解:①建立坐標系a、建立原始坐標系b、坐標系簡化②給出D-H參數(shù)表a、PUMA機器人的桿件參數(shù),,,,b、D-H參數(shù)表關節(jié)
2025-07-17 02:35
【摘要】河南機電高等??茖W校設計說明書河南機電高等??茖W?!稒C器人應用技術》課程作品設計說明書作品名稱: 多功能機械手專業(yè): 機電一體化技術班級: 機電124班扣
2024-08-02 03:00
【摘要】工業(yè)機器人裝備技術1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展、機器人的由來、工業(yè)機器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構(gòu)造、分類及控制技術、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人控制技術4、工業(yè)機器人技術特點、技術先進的工業(yè)機器人、技術升級的工業(yè)機器人
2025-01-15 00:32
【摘要】工業(yè)機器人技術一、技術概述工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、
2024-08-28 05:30