【正文】 訓(xùn)練要求 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1多機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建、布局、尺寸精度等按照IEC 95063:1991標(biāo)準(zhǔn)2機(jī)器人通信IO通信、Smart通信等按照GB/3并行多機(jī)控制Smart、多機(jī)器人系統(tǒng)并行按照IEC 95063:1991標(biāo)準(zhǔn)4組裝工藝控制邏輯、量測(cè)、精度、尺寸按照IEC 95063:1991標(biāo)準(zhǔn)5仿真及修訂誤差測(cè)量、軌跡及精度修訂按照IEC 62079:2001標(biāo)準(zhǔn)本課程考核內(nèi)容包括訓(xùn)練項(xiàng)目考核、綜合實(shí)訓(xùn)作品考核和理論考核三部分，前兩項(xiàng)考核為現(xiàn)場(chǎng)操作考核，理論考核為筆試。在教學(xué)過程中，教師示范和學(xué)生分組討論、訓(xùn)練互動(dòng)，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過程中，充分理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程及仿真技術(shù)。其任務(wù)是：使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人編程等知識(shí)和進(jìn)行機(jī)器工作站系統(tǒng)建模及仿真等技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生具備一定的工業(yè)機(jī)器人編程及仿真設(shè)計(jì)能力。和機(jī)器人本體的連接。本項(xiàng)目主要針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)物料包裝盒為模型，在典型工業(yè)流水線輸送并下料碼垛為案例背景進(jìn)行機(jī)械裝置、Smart動(dòng)態(tài)組件、碼垛程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下： 訓(xùn)練項(xiàng)目考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)考核項(xiàng)目考核內(nèi)容分值評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)結(jié)果得分1作品質(zhì)量（80分）軟件版本號(hào)一致性20不合理每處扣2分2軟件正確安裝并配置正確30不合理每處扣2分3軟件獲得正版授權(quán)激活到設(shè)計(jì)30不合理每處扣2分6職業(yè)素養(yǎng)與操作規(guī)范（10分）加工工藝方案3不合理每處扣1分7工量具、設(shè)備使用2不熟練酌情扣分8安全、規(guī)范操作3酌情扣分9愛護(hù)工量具、設(shè)備，工位清潔2酌情扣分10學(xué)習(xí)紀(jì)律與學(xué)習(xí)態(tài)度（10分）學(xué)習(xí)紀(jì)律4酌情扣分11學(xué)習(xí)態(tài)度3酌情扣分12團(tuán)隊(duì)精神3酌情扣分總分100 綜合實(shí)訓(xùn)考核包括職業(yè)素養(yǎng)與規(guī)范、作品質(zhì)量，分別占20%、80%。為學(xué)生提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會(huì)實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。（9）掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱。課程主要內(nèi)容為ISO 102182201IOS 15187:2000/GB/T 19399200IEC 95063:199ISO/IEC 95063:199DIN71689GB/T 332622016標(biāo)準(zhǔn)中的知識(shí)點(diǎn)和操作要求。 訓(xùn)練要求 訓(xùn)練要求及標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)步驟訓(xùn)練內(nèi)容訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)1設(shè)計(jì)工作站外圍模型圖紙幅面、格式、比例尺等按照EN 10083標(biāo)準(zhǔn)2合理布局工作站測(cè)量尺寸、合理布局等按照ISO 1021822011標(biāo)準(zhǔn)3布局機(jī)器人系統(tǒng)生成機(jī)器人系統(tǒng)等按照GB/T 332622016標(biāo)準(zhǔn)4配置機(jī)器人參數(shù)參數(shù)配置、IO配置等按照ISO 1021822011標(biāo)準(zhǔn)5模型修訂誤差測(cè)量、圖形修訂按照ISO 121001:2003標(biāo)準(zhǔn) 訓(xùn)練項(xiàng)目示例三： 項(xiàng)目描述本項(xiàng)目在項(xiàng)目二的基礎(chǔ)上進(jìn)一步進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程及軌跡設(shè)計(jì)。訓(xùn)練項(xiàng)目參考學(xué)時(shí)可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)實(shí)際情況予以調(diào)整，以保證項(xiàng)目訓(xùn)練的正常實(shí)施。 教