工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)(參考版)
2025-07-17 23:06本頁面
【正文】 在課程的總成績中，平時(shí)成績占30%，期末考試成績占70%。十一、考核方式本課程的考核應(yīng)該包括平時(shí)成績、期末考試成績2個(gè)部分，實(shí)行百分制。（教學(xué)能力要求）熟練運(yùn)用各種教學(xué)方法，同時(shí)能指導(dǎo)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中理論聯(lián)系實(shí)際。（網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源） 中國機(jī)器人網(wǎng) 機(jī)器人制作天地十、教師能力要求（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理，操作程序。對(duì)于學(xué)習(xí)場地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。（二）學(xué)習(xí)方法建議充分利用課堂講課時(shí)間，做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)，《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課程具有理論性強(qiáng)、實(shí)踐能力要求高的特點(diǎn)，學(xué)生應(yīng)在課后利用課程資源提升對(duì)該課程知識(shí)點(diǎn)與技能點(diǎn)的提升。裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解裝配機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成、裝配機(jī)器人的作業(yè)示教、裝配機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。焊接機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用了解搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)示教、搬運(yùn)機(jī)器人的周圍設(shè)備與工位布局。工業(yè)機(jī)器人的操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的名稱了解機(jī)器人坐標(biāo)系的種類。機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展掌握機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)和了解機(jī)器人分類標(biāo)準(zhǔn)工機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)理解工業(yè)機(jī)器人的參考坐標(biāo)系，了解機(jī)器人應(yīng)用的現(xiàn)狀與未來工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人末端操作器了解手部的特點(diǎn)、構(gòu)成，掌握手部的設(shè)計(jì)要求和分類。（3）培養(yǎng)良好的專業(yè)觸覺。（4）
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