工業(yè)機器人裝備技術(shù)(參考版)
2025-01-15 00:32本頁面
【正文】 18 機器人應(yīng)用實例 1 富士康百萬機器人 3年取代流水線工人 2 沈陽車床廠 CAK3675機器人流水線 3 實驗：從生產(chǎn)，庫存到運輸，上標(biāo)，分銷，整個流程都交給 LabVIEW和 LEGO NXT機器人 4 Aldebaran Robotics39。而且國外對中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄，真空機械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。 圖 06 激光加工機器人 17 真空機器人 真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用 CAD數(shù)據(jù)直接加工。 圖 05 弧焊機器人 16 激光加工機器人 激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。 圖 04 點焊機器人流水線 15 弧焊機器人 主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。 點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負(fù)責(zé)完成。 由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)， 70年代起，常與數(shù)控機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。 60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用； 1969年，美國通用汽車公司用 21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。 中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，引進國外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場。所以，我國工業(yè)機器人起步晚發(fā)展緩。 12 、工業(yè)機器人在中國的發(fā)展與應(yīng)用 和有著“機器人王國”之
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1