【摘要】演講完畢，謝謝觀看！
2025-01-26 05:09
【摘要】工業(yè)機器人?工業(yè)機器人編程及仿真機器人編程的種類與特征機器人的語言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技術(shù)a.設(shè)計機器人時結(jié)構(gòu)分析和運動分析的仿真技術(shù)。b.支持機器人編程的仿真技術(shù)。機器人作業(yè)示教的仿真機器人建模支持機器人編程的仿真技術(shù)離線仿真技術(shù)在線仿真技術(shù)?典型的工業(yè)機器人
【摘要】機器人常識一、機器人的定義?機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。二、機器人的分類我國從應(yīng)用環(huán)境上把機器人分為兩類：?工業(yè)機器人?特種機器人國際上的機器人學(xué)者，從
2025-01-27 17:16
【摘要】8.工業(yè)機器人ENTER焊接機器人搬運及碼垛機器人工作站本章主要內(nèi)容噴涂機器人裝配機器人弧焊機器人工作站柔性焊接夾具設(shè)計實例概述焊接機器人章目錄弧焊機器人工作站概述焊接機器人系統(tǒng)操作機變位機控制器焊接系統(tǒng)焊接傳感器計算機安全設(shè)
2025-03-10 14:44
【摘要】四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)機器人一、制造模式變革與智能制造二、機器人智能制造模式分析三、中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機器人技術(shù)發(fā)展趨勢一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來風(fēng)滿樓”的架勢席卷全球。平臺技術(shù)和平臺型企業(yè)是新工業(yè)革命產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導(dǎo)力量，新的工業(yè)模式將促使產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)由集
2025-01-27 17:14
【摘要】項目一工業(yè)機器人的認(rèn)知5分鐘安全教育：學(xué)習(xí)實訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力：1)了解工業(yè)機器人的概念（多媒體）2）了解工業(yè)機器人的發(fā)展概況（多媒體）3）了解工業(yè)機器人的分類（多媒體）4）熟悉工業(yè)機器人在生產(chǎn)中應(yīng)用（多媒
2025-02-07 06:34
【摘要】工業(yè)機器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機器人的概念2、工業(yè)機器人的誕生與發(fā)展、機器人的由來、工業(yè)機器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的發(fā)展3、工業(yè)機器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人控制技術(shù)4、工業(yè)機器人技術(shù)特點、技術(shù)先進的工業(yè)機器人、技術(shù)升級的工業(yè)機器人
2025-01-15 00:32
【摘要】第二章機器人本體的機械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機器人的概念?一機器人的概念?二工業(yè)機器人常用的圖形符號（表2-1）?三機器人的分類?（一）按照機器人的控制方法分類?1，點位控制機器人?2，連續(xù)軌跡控制機器人?3，可控軌跡機器人?4，伺服型與非伺服型機器人
【摘要】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量，求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題：?運動學(xué)正問題：?運動學(xué)逆問題：已知，求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念（圖3－1）圖3-11、桿
2025-01-21 18:03
【摘要】第四章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計主要內(nèi)容1、工業(yè)機器人總體設(shè)計?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計?傳動方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計2、傳動部件設(shè)計?移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸承?傳動件的定位及消隙?諧波傳動?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動?其
2025-01-14 03:25
【摘要】2023/8/10工業(yè)機器人知識講座第一周第一節(jié)工業(yè)機器人常識單選題知識競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人。A.?1944???
2025-01-15 00:21
【摘要】第三章操作機第三章操作機機械臂驅(qū)動裝置傳動裝置傳感器垂直多關(guān)節(jié)機器人水平多關(guān)節(jié)機器人直角坐標(biāo)機器人DELTA并聯(lián)機器人機械臂機械臂是工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)部分，是機器人的主要承載體和直觀的動作執(zhí)行機構(gòu)。工業(yè)應(yīng)用中典型的機械臂有
2025-01-27 17:07
【摘要】工業(yè)機器人原理與應(yīng)用報告人：莊鵬2023年11月25日主要內(nèi)容1.機器人的發(fā)展概況2.機器人的定義3.國際上的主要機器人生產(chǎn)廠家4.機器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機器人的分類6.機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機器人的技術(shù)參數(shù)8.機器人運動學(xué)9.機器人動力學(xué)10.機器人的控制1920年，捷克劇作家卡里洛·奇
【摘要】4、工業(yè)機器人控制工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機器人的控制方式電動機的控制機械系統(tǒng)的控制工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點機器人的結(jié)構(gòu)是一個空間開鏈機構(gòu),其各個關(guān)節(jié)的運動是獨立的,為了實現(xiàn)末端點的運動軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運動協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系
2025-01-14 18:31
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