freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

伺服電機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)(參考版)

2025-07-17 18:31本頁面
  

【正文】 處理,以達(dá)到設(shè)計(jì)理論要求。 S1CH1示波器二、 相位調(diào)定方法:GUPG1 測試原理圖:S2CH2UPG2VU示波器通道1SGND編碼器信號(hào)插座U相磁極位置eUV示波器通道2驅(qū)動(dòng)電纜插座V相U、V相間線反電動(dòng)勢驅(qū)動(dòng)電纜插頭電樞反電動(dòng)勢相序測試工裝調(diào)定方法:(一)確認(rèn)電機(jī)相序(見附件2)(二)調(diào)定編碼器相位信號(hào)的初始定位:1. 將編碼器套入伺服電機(jī)后軸端,按緊(錐軸)或鎖緊(柱軸);2. 將編碼器與其供電電源相連;3. 用示波器通道CH1與編碼器U相磁極位置信號(hào)UP相連,參考地線接編碼器電源地;通道CH2與驅(qū)動(dòng)電源航空插座U相端相連,參考地線與驅(qū)動(dòng)電纜航空插座V相端相連;4. 示波器(54622D)設(shè)置:CH1為2V,CH2為50V,時(shí)基為200ms;5. 接通編碼器電源; 6. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,觀察示波器波形,同時(shí)調(diào)整編碼器位置以達(dá)到設(shè)計(jì)要求的(同相)相位關(guān)系,如附圖1所示;(三)調(diào)定編碼器速度反饋脈沖信號(hào)A、B的相位關(guān)系1. 用示波器通道CH1及CH2分別與編碼器A相(+)、B相(+)脈沖信號(hào)相連,參考地線與接編碼器電源地2. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,觀察示波器波形,同時(shí)調(diào)整編碼器A(+)及A*(-)信號(hào)線的連接,使B相超前A相90度,如附圖2所示;測試記錄:附圖1:電機(jī)、編碼器相位信號(hào)初始定位波形圖 附圖2:編碼器A、B相脈沖信號(hào)波形圖編碼器U相相位信號(hào)Up反電動(dòng)勢euv編碼器A相脈沖信號(hào)B相脈沖信號(hào)90度EPLD處理為超前120176。初始轉(zhuǎn)子磁場定向與定子電樞磁通勢成空間90度角時(shí)的波形對(duì)照圖圖中:UP -U相轉(zhuǎn)子磁極位置檢測信號(hào)(來自編碼器)eU、eV -U相、V相定子電樞反電動(dòng)勢(相間)eUV -U相、V相定子電樞線間反電動(dòng)勢(以V為參考)ФU、ФU -轉(zhuǎn)子(永磁)磁通 對(duì)于PV、PW信號(hào)與線反電動(dòng)勢evw、eWU也有上圖同樣的關(guān)系。2. 為保證在電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)定、轉(zhuǎn)子磁通就能正交,必須使光電編碼器中的磁極位置檢測器(或霍爾元件檢測器)的初始相位與轉(zhuǎn)子磁極位置有正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,這就是所謂初始定向問題;3. 磁極位置監(jiān)測器的初始相位與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的正確關(guān)系:可以用磁極位置信號(hào)Uo與電機(jī)定子電樞U相與V相之間的線電動(dòng)勢eUV來實(shí)現(xiàn);其波形圖如下:eUФUiUOθ圖a0ФVeViVOθ圖b0eUVUPθ圖c060176。10 實(shí)施二次測量的的檢驗(yàn)儀器1. 游標(biāo)卡尺2. 高度尺3. 外徑千分尺5. 百分表6. 千分表7. 伺服驅(qū)動(dòng)器8. 指針式雙臂電橋9. 兆歐表10. 匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)儀11. 電子示波器12. 噪聲儀13. 測速儀14. 電流互感鉗15. 數(shù)字萬用表16.17.18.附 錄 A標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架 表A1 圖A1中尺寸機(jī)座號(hào)ABCEGS45801002706255M6561101303458330M8 圖 A2 散熱板、軸套、支座材料:鋁合金,表面 陽極氧化處理著黑色 圖A2 790機(jī)座號(hào)電機(jī)試驗(yàn)支架表A2 圖A2中尺寸 mm機(jī)座號(hào)AA1BCDEGLL1L2ds71130145165300180528232507010M890180200215400235838238557512M12附 錄 B 一、 工作原理:1. 在角度控制中,永磁同步伺服電機(jī)只有在實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁磁場與電樞磁通勢正交(90度)時(shí),所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩最大,這種情況常稱之為“磁場定向”。 機(jī)械性能檢測 將被檢電機(jī)固定在老化測試臺(tái)上,用正弦信號(hào)發(fā)生器給定伺服3Hz、額定轉(zhuǎn)速幅值的信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn),時(shí)間3min(或者用方波信號(hào)發(fā)生器給定伺服1 Hz、9V的信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn),時(shí)間1min),運(yùn)行后電機(jī)零部件無松動(dòng)現(xiàn)象,性能良好。 重量用感量不低于1%的衡器或稱來稱電動(dòng)機(jī)的重量。 壽命試驗(yàn)電機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上,在二分之一額定轉(zhuǎn)速和二分之一額定功率下按表19進(jìn)行壽命試驗(yàn),在每一軸伸位置,電動(dòng)機(jī)正反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)間各為50%。C,試驗(yàn)時(shí)間為96h。(不要使冷凝水滴在受試的試樣上,并使試樣暴露于循環(huán)空氣中),將試樣放入試驗(yàn)箱內(nèi),實(shí)驗(yàn)條件為相對(duì)濕度90%95%、溫度40177。5186。 脈沖沖擊。試驗(yàn)按GB734587附錄F的規(guī)定進(jìn)行。C,電動(dòng)機(jī)在此條件下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度,然后按專用技術(shù)條件規(guī)定,通電運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度。 高溫電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)試驗(yàn)支架上,不通電置于試驗(yàn)箱中,箱溫逐漸升高到+40177。2186。2186。C;t2 —測量定子繞組電阻Ra2時(shí)的室溫,186。溫升按式(5)計(jì)算。 超速試驗(yàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120%的額定轉(zhuǎn)速,空載運(yùn)行2min,。 ……………………………………(4)式中:Ktb ———轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù),%;Tmax———最大轉(zhuǎn)矩,Nm;Tmin———最小轉(zhuǎn)矩,Nm。 τe=……………………………………………(3)式中:τe—電氣時(shí)間常數(shù),ms; Ldav—直軸線電感平均值,mH; Rav—線電阻平均值,Ω。然后計(jì)算三項(xiàng)不平度。 連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上,試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射及氣流的影響,電動(dòng)機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下運(yùn)行,,。 圖 3噪聲修正:當(dāng)背景噪聲低于被試電機(jī)的在該點(diǎn)的噪聲在10dB以上時(shí),測量值不作修正;當(dāng)在410dB時(shí),應(yīng)按表18修正(即測量值減去表中修正值);4dB以下時(shí),測量無效。在空載額定轉(zhuǎn)速條件下測量,把電機(jī)放在過度板上。電機(jī)底腳平面與水平面的軸向傾斜角度應(yīng)不大于5186?!处摹蹺Z……………………………………(2)式 中:δ—電機(jī)放置后彈性系統(tǒng)的實(shí)際變形量,mm;n—電機(jī)的轉(zhuǎn)速,r/minE—彈性材料線性范圍系數(shù),對(duì)乳膠海綿E=Z—彈性材料壓縮前的自由高度,mm。聲長條件為:a. 具有堅(jiān)硬、平坦的反射地面;b. 在測試區(qū)域內(nèi)應(yīng)無妨礙聲擴(kuò)散的一切障礙物;c. 。 表17 dB(A)機(jī)座號(hào)45567190S62656870測試環(huán)境:一個(gè)反射面上的自由場,一般指半消聲室或室外硬地平面上無任何反射物的自由場。 旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)按U、V、W的順序與驅(qū)動(dòng)器接線。 空載起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài),伺服驅(qū)動(dòng)器在電流環(huán)控制方式下工作,%(%)逐漸增加,直到電機(jī)軸剛好開始旋轉(zhuǎn),記下此時(shí)電流,如此重復(fù)5次,取最大值,即為此方向旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電流。 分別測量三相的空載反電動(dòng)勢,看三相的空載反電勢常數(shù)大小是否相同。 Ke=……………………………………………(1)式中:Ke—反電勢常數(shù),V/rad實(shí)際的電機(jī)繞組在無故障時(shí)大多數(shù)也能達(dá)到通電線圈波形基本重合。d. 電壓輸入方向 試驗(yàn)時(shí),應(yīng)分別從兩端輸入沖擊高壓進(jìn)行兩次試驗(yàn),特別是匝數(shù)較多試品。.c. 試驗(yàn)時(shí)間:對(duì)于能分辨沖擊次數(shù)的試驗(yàn)儀,每次試驗(yàn)的沖擊次數(shù)應(yīng)不少于5次。 UU’’ H1 H2 L U V W (圖a)UU’’ H1 H2 L H1 H2 L U V W U V W (圖b)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1