【正文】 處理，以達(dá)到設(shè)計(jì)理論要求。 S1CH1示波器二、 相位調(diào)定方法：GUPG1 測試原理圖：S2CH2UPG2VU示波器通道1SGND編碼器信號(hào)插座U相磁極位置eUV示波器通道2驅(qū)動(dòng)電纜插座V相U、V相間線反電動(dòng)勢驅(qū)動(dòng)電纜插頭電樞反電動(dòng)勢相序測試工裝調(diào)定方法：（一）確認(rèn)電機(jī)相序（見附件2）（二）調(diào)定編碼器相位信號(hào)的初始定位：1. 將編碼器套入伺服電機(jī)后軸端，按緊（錐軸）或鎖緊（柱軸）；2. 將編碼器與其供電電源相連；3. 用示波器通道CH1與編碼器U相磁極位置信號(hào)UP相連，參考地線接編碼器電源地；通道CH2與驅(qū)動(dòng)電源航空插座U相端相連，參考地線與驅(qū)動(dòng)電纜航空插座V相端相連；4. 示波器（54622D）設(shè)置：CH1為2V，CH2為50V，時(shí)基為200ms；5. 接通編碼器電源； 6. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，觀察示波器波形，同時(shí)調(diào)整編碼器位置以達(dá)到設(shè)計(jì)要求的（同相）相位關(guān)系，如附圖1所示；（三）調(diào)定編碼器速度反饋脈沖信號(hào)A、B的相位關(guān)系1. 用示波器通道CH1及CH2分別與編碼器A相（＋）、B相（＋）脈沖信號(hào)相連，參考地線與接編碼器電源地2. 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，觀察示波器波形，同時(shí)調(diào)整編碼器A（＋）及A*（－）信號(hào)線的連接，使B相超前A相90度，如附圖2所示；測試記錄：附圖1：電機(jī)、編碼器相位信號(hào)初始定位波形圖 附圖2：編碼器A、B相脈沖信號(hào)波形圖編碼器U相相位信號(hào)Up反電動(dòng)勢euv編碼器A相脈沖信號(hào)B相脈沖信號(hào)90度EPLD處理為超前120176。初始轉(zhuǎn)子磁場定向與定子電樞磁通勢成空間90度角時(shí)的波形對(duì)照圖圖中：UP －U相轉(zhuǎn)子磁極位置檢測信號(hào)（來自編碼器）eU、eV －U相、V相定子電樞反電動(dòng)勢（相間）eUV －U相、V相定子電樞線間反電動(dòng)勢（以V為參考）ФU、ФU －轉(zhuǎn)子（永磁）磁通 對(duì)于PV、PW信號(hào)與線反電動(dòng)勢evw、eWU也有上圖同樣的關(guān)系。2. 為保證在電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)定、轉(zhuǎn)子磁通就能正交，必須使光電編碼器中的磁極位置檢測器（或霍爾元件檢測器）的初始相位與轉(zhuǎn)子磁極位置有正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，這就是所謂初始定向問題；3. 磁極位置監(jiān)測器的初始相位與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的正確關(guān)系：可以用磁極位置信號(hào)Uo與電機(jī)定子電樞U相與V相之間的線電動(dòng)勢eUV來實(shí)現(xiàn)；其波形圖如下：eUФUiUOθ圖a0ФVeViVOθ圖b0eUVUPθ圖c060176。10 實(shí)施二次測量的的檢驗(yàn)儀器1． 游標(biāo)卡尺2. 高度尺3. 外徑千分尺5. 百分表6. 千分表7. 伺服驅(qū)動(dòng)器8. 指針式雙臂電橋9. 兆歐表10. 匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)儀11. 電子示波器12. 噪聲儀13. 測速儀14. 電流互感鉗15. 數(shù)字萬用表16.17.18.附 錄 A標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架 表A1 圖A1中尺寸機(jī)座號(hào)ABCEGS45801002706255M6561101303458330M8 圖 A2 散熱板、軸套、支座材料：鋁合金，表面 陽極氧化處理著黑色 圖A2 790機(jī)座號(hào)電機(jī)試驗(yàn)支架表A2 圖A2中尺寸 mm機(jī)座號(hào)AA1BCDEGLL1L2ds71130145165300180528232507010M890180200215400235838238557512M12附 錄 B 一、 工作原理：1. 在角度控制中，永磁同步伺服電機(jī)只有在實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁磁場與電樞磁通勢正交（90度）時(shí)，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩最大，這種情況常稱之為“磁場定向”。 機(jī)械性能檢測 將被檢電機(jī)固定在老化測試臺(tái)上，用正弦信號(hào)發(fā)生器給定伺服3Hz、額定轉(zhuǎn)速幅值的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，時(shí)間3min（或者用方波信號(hào)發(fā)生器給定伺服1 Hz、9V的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，時(shí)間1min），運(yùn)行后電機(jī)零部件無松動(dòng)現(xiàn)象，性能良好。 重量用感量不低于1％的衡器或稱來稱電動(dòng)機(jī)的重量。 壽命試驗(yàn)電機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，在二分之一額定轉(zhuǎn)速和二分之一額定功率下按表19進(jìn)行壽命試驗(yàn)，在每一軸伸位置，電動(dòng)機(jī)正反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)間各為50%。C，試驗(yàn)時(shí)間為96h。（不要使冷凝水滴在受試的試樣上，并使試樣暴露于循環(huán)空氣中），將試樣放入試驗(yàn)箱內(nèi)，實(shí)驗(yàn)條件為相對(duì)濕度90%95%、溫度40177。5186。 脈沖沖擊。試驗(yàn)按GB734587附錄F的規(guī)定進(jìn)行。C，電動(dòng)機(jī)在此條件下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，然后按專用技術(shù)條件規(guī)定，通電運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度。 高溫電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)試驗(yàn)支架上，不通電置于試驗(yàn)箱中，箱溫逐漸升高到+40177。2186。2186。C；t2 —測量定子繞組電阻Ra2時(shí)的室溫,186。溫升按式（5）計(jì)算。 超速試驗(yàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120%的額定轉(zhuǎn)速，空載運(yùn)行2min,。 ……………………………………(4)式中：Ktb ———轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)，％；Tmax———最大轉(zhuǎn)矩，Nm；Tmin———最小轉(zhuǎn)矩，Nm。 τe＝……………………………………………(3)式中：τe—電氣時(shí)間常數(shù)，ms； Ldav—直軸線電感平均值，mH； Rav—線電阻平均值，Ω。然后計(jì)算三項(xiàng)不平度。 連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射及氣流的影響，電動(dòng)機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下運(yùn)行，,。 圖 3噪聲修正：當(dāng)背景噪聲低于被試電機(jī)的在該點(diǎn)的噪聲在10dB以上時(shí)，測量值不作修正；當(dāng)在410dB時(shí)，應(yīng)按表18修正（即測量值減去表中修正值）；4dB以下時(shí)，測量無效。在空載額定轉(zhuǎn)速條件下測量，把電機(jī)放在過度板上。電機(jī)底腳平面與水平面的軸向傾斜角度應(yīng)不大于5186?！处摹蹺Z……………………………………(2)式 中：δ—電機(jī)放置后彈性系統(tǒng)的實(shí)際變形量，mm；n—電機(jī)的轉(zhuǎn)速，r/minE—彈性材料線性范圍系數(shù)，對(duì)乳膠海綿E=Z—彈性材料壓縮前的自由高度，mm。聲長條件為：a. 具有堅(jiān)硬、平坦的反射地面；b. 在測試區(qū)域內(nèi)應(yīng)無妨礙聲擴(kuò)散的一切障礙物；c. 。 表17 dB(A)機(jī)座號(hào)45567190S62656870測試環(huán)境：一個(gè)反射面上的自由場，一般指半消聲室或室外硬地平面上無任何反射物的自由場。 旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)按U、V、W的順序與驅(qū)動(dòng)器接線。 空載起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器在電流環(huán)控制方式下工作，%（％）逐漸增加，直到電機(jī)軸剛好開始旋轉(zhuǎn)，記下此時(shí)電流，如此重復(fù)5次，取最大值，即為此方向旋轉(zhuǎn)的起動(dòng)電流。 分別測量三相的空載反電動(dòng)勢，看三相的空載反電勢常數(shù)大小是否相同。 Ke＝……………………………………………(1)式中：Ke—反電勢常數(shù)，V/rad實(shí)際的電機(jī)繞組在無故障時(shí)大多數(shù)也能達(dá)到通電線圈波形基本重合。d. 電壓輸入方向 試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)分別從兩端輸入沖擊高壓進(jìn)行兩次試驗(yàn)，特別是匝數(shù)較多試品。.c. 試驗(yàn)時(shí)間：對(duì)于能分辨沖擊次數(shù)的試驗(yàn)儀，每次試驗(yàn)的沖擊次數(shù)應(yīng)不少于5次。 UU’’ H1 H2 L U V W (圖a)UU’’ H1 H2 L H1 H2 L U V W U V W (圖b)