雷賽步進(jìn)電機(jī)控制祥細(xì)資料(參考版)
2025-07-10 16:22本頁(yè)面
【正文】 。接線圖C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn)130系列兩相步進(jìn)電機(jī)接線圖 C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn)110系列兩相步進(jìn)電機(jī)T KEY D 86HS22 / / 86HS35 / / 86HS45 / / 86HS85 5*5*25 86HS120 5*5* 接線圖 外形尺寸) A mH Ohm Kg mm 86HS22 2 4 8 1300 94 86HS35 4 8 800 2 65 86HS3848120019186HS45 4 8 1400 80 86HS85 4 8 2800 118 86HS120 4 12 8 4000 157 C +50176。 86系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn) 引線接法 接線圖 57系列兩相步進(jìn)電機(jī)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) 軸端長(zhǎng) (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn)42系列兩相步進(jìn)電機(jī)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn)39系列兩相步進(jìn)電機(jī)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn) s7200plc //主程序 LD //首次掃描為1 R ，1 //復(fù)位映像寄存器位 CALL 0 //調(diào)用子程序0，初始化粗定位相關(guān)參數(shù) LD //粗定位完成 R ，1 CALL 1 //調(diào)用子程序1，初始化精定位相關(guān)參數(shù) //子程序0,粗定位 LD MOVB 16A0，SMB67 //設(shè)定控制字：允許PTO操作，選擇ms增量，選擇多段操作 MOVW 500，SMW168 //指定包絡(luò)表起始地址為V500 MOVB 3，VB500 //設(shè)定包絡(luò)表段數(shù)是3 MOVW 500，VW501 //設(shè)定第一段初始周期為500ms MOVW 2，VD503 //設(shè)定第一段周期增量為2ms MOVD 200，VD505 //設(shè)定第一段脈沖個(gè)數(shù)為200 MOVW 100，VW509 //設(shè)定第二段初始周期為100ms MOVW 0，VD511 //設(shè)定第二段周期增量為0ms MOVD 1360，VD513 //設(shè)定第二段脈沖個(gè)數(shù)為1360 MOVW 100，VW517 //設(shè)定第三段初始周期為100ms MOVW 1，VD519 //設(shè)定第三段周期增量為1ms MOVD 400，VD521 //設(shè)定第三段脈沖個(gè)數(shù)為400 ATCH 2，19 //定義中斷程序2處理PTO完成中斷 ENI //允許中斷 PLS 0 //啟動(dòng)PTO操作 //子程序1，精定位 LD //首次掃描為1 MOVB 168D，SMB67 //允許PTO功能，選擇ms增量，設(shè)定脈沖數(shù)和周期 MOVW 500，SMW68 //設(shè)定精定位周期為500ms MOVD 400，SMD72 //設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)為400 ATCH 3，19 //定義中斷程序3處理PTO完成中斷 ENI //允許中斷 PLS 0 //啟動(dòng)PTO操作 //中斷程序2 LD //一直為1 = //啟動(dòng)精定位 //中斷程序3 LD //一直為1 = //實(shí)現(xiàn)其他功能35系列兩相步進(jìn)電機(jī) 用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1247。1600=，這就是電機(jī)參數(shù)。（六）電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法： 有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會(huì)出現(xiàn)問題，下面將這些的簡(jiǎn)單算法發(fā)布出來(lái)，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步． １、首先認(rèn)識(shí)絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每?jī)蓚€(gè)絲的間距是5； ，走一圈就是200=360度 247。依照這種方法，直接找完四相的排列順序?！ ）將電源正極接公共端，負(fù)極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了一點(diǎn)（也可以用手捏住電動(dòng)機(jī)軸，來(lái)感覺步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)），表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動(dòng)，如上例中的紅色引出線。如上例中就找出了白色引線為公共端。因四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的四組繞組，有一個(gè)頭都是連在一起的（公共端），所以一共是5個(gè)線頭。如果負(fù)端按D、C、B、A、D順序接觸，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。由此判斷出C、D。先假定其中一線為A，負(fù)極觸A，電機(jī)會(huì)向某方向動(dòng)一下，如果不動(dòng)，換一線為A。在應(yīng)用中公共端一般接電源。在沒別的辦法的情況下，學(xué)習(xí)了一下步進(jìn)電機(jī)的基本原理，根據(jù)原理，把該步進(jìn)電機(jī)的接線搞清了，通過(guò)驅(qū)動(dòng)，說(shuō)明此方法有效。由于計(jì)算轉(zhuǎn)矩
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