雷賽步進(jìn)電機(jī)控制祥細(xì)資料-閱讀頁(yè)
2025-07-22 16:22本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)的標(biāo)稱電流，,。 驅(qū)動(dòng)器的供電電壓：供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有24VDC,40VDC,60VDC,80VDC,110VDC,220VDC等。 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過(guò)增大細(xì)分能改善精度。此外，細(xì)分比不細(xì)分，輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升。 要使系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，選型是比較重要的一環(huán)。選擇步進(jìn)電機(jī)大致可分為以下幾個(gè)步驟：1.由此可求得負(fù)載轉(zhuǎn)矩如下：T==5020/2/1000=(牛米)1. I0=(R＾4)ρl =（＾4）78001 I1=（）Z2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 計(jì)算傳動(dòng)比I21=d1/d2=23.在此令K=，則Tk=K*Tm=*=（牛*米）4. 根據(jù)所選電機(jī)額定電流選出與其匹配的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的額定電流應(yīng)比電機(jī)額定電流略大。 由上述計(jì)算可見(jiàn)，由傳動(dòng)構(gòu)件帶來(lái)的額外轉(zhuǎn)矩不可忽略，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)多加注意。下面列出一些電機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)速在8轉(zhuǎn)/秒以內(nèi)匹配成功率較高的應(yīng)用（滾珠螺桿傳動(dòng)），供大家參考：負(fù)載103050100電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（N*M）12（五）步進(jìn)電機(jī)的引線判斷方法之一在步進(jìn)電機(jī)的M16驅(qū)動(dòng)中，本人用到了在電子市場(chǎng)買(mǎi)的二手步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為EM149，此電機(jī)共五根引線，沒(méi)有說(shuō)明，也沒(méi)有接線方法，在網(wǎng)上收了一下也沒(méi)找到接線圖。此方法共四個(gè)步驟：先判斷公共端：用萬(wàn)用表測(cè)線與線之間的電阻，本電機(jī)公共端與其它線之間電阻為6歐左右，四根驅(qū)動(dòng)線之間的電阻為2倍即12歐左右。再判斷ABCD端：用一5V/2A直流電源，正極接在公共端，負(fù)極短時(shí)接觸余下的四引線，注意不要長(zhǎng)時(shí)間接觸，否則有可能燒壞電機(jī)。觸A后，換一線假定為B，如果觸B時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與A一致，說(shuō)明B正確，如果不一致，說(shuō)明B錯(cuò)誤。判別定出的ABCD是否正確：公共端接+5V不變，電源負(fù)端分別觸A、B、C、D、A，電機(jī)就向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則判定出的ABCD不正確。以上是我判別步進(jìn)電機(jī)引線方法，有不正之處請(qǐng)各位朋友指正！例如某四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。 把萬(wàn)用表?yè)茉赗1檔，其中一根表筆接5根線中的任意一根，另一根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測(cè)出所有4根線的電阻值都相等時(shí)，其中一根表筆接的就是公共端。 a）先將電源調(diào)到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。 如果所測(cè)試的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是帶減速裝置的，因?yàn)樗俣嚷岳@組通電后，電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)看不出來(lái)，此時(shí)可用手捏住步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸來(lái)感覺(jué)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。8= 所以每轉(zhuǎn)一圈就是2008=1600步進(jìn) 導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5247。以次類推。=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。 35系列兩相步進(jìn)電機(jī)通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C +50176。) A mH Ohm Kg mm 35HS01 2 16 35 4 12 26 外形尺寸 接線圖 39系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C +50176。) A mH Ohm Kg mm 39HS01 2 4 11 20 39HS02 2 16 15 4 20 34 外形尺寸 接線圖 42系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C +50176。) A mH Ohm Kg mm mm 42HS02 2 21 4 57 40 16 42HSM02 2 4 38 34 21 42HS03 2 1 4 8 200 48 24 57系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C +50176。) A mH Ohm Kg mm 57HS04 2 6 135 41 57HS06 2 8 146 55 57HS09 2 8 260 54 57HSM09 2 8 260 54 57HS13 2 8 460 76 57HS22 2 8 460 81 *以上僅為代表性產(chǎn)品,57HS22電機(jī)的軸經(jīng)為8mm 外形尺寸引線接法 接線圖 適配驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)型號(hào) 適配驅(qū)動(dòng)器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 86系列兩相步進(jìn)電機(jī) 主要特點(diǎn)CMax 環(huán)境溫度 10176。C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。*以上僅為代表性產(chǎn)品電機(jī)軸詳細(xì)參數(shù)引線接法 110系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C +50176。) A mH Ohm Kg mm 110HS12 2 12 6 4 3 6 115 110HS20 2 20 6 15 4 11 6 150 110HS28 2 28 22 4 201 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸引線接法 驅(qū)動(dòng)器接線 對(duì)應(yīng)電機(jī)引線 A+AACB+BBD 130系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。C +50176。) A mH Ohm Kg mm 130HS27 2 27 6 4 35 10 13 227 130HS33 2 33 6 4 35 10 13 227 130HS40 2 40 7 4 12 16 283 130HS45 2 45 7 4 16 19 283 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸 電機(jī)軸詳細(xì)參數(shù) 160
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