【正文】 的余量。 選擇步進電機需要進行以下計算： （1）計算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: i=()/() (11) 式中φ 步進電機的步距角（o/脈沖） S 絲桿螺距（mm) Δ(mm/脈沖） （2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。,還取決于細分驅動器的細分電流。 ,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏8090度完全正常. 當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的. 步進電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小, 或15度。 電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。 由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。M Ω=2π靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。 步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機 應走多少角度（包括減速）。步進電機轉速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅動電源的電壓越高。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。 信號分配 我廠生產(chǎn)的感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,；二相八拍為,。 電機的共振點： 步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180250pps之間（）或在400pps左右（），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。 最大空載起動頻率： 電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。 拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍運行方式即 AABBBCCCDDDAA. 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。 分類 感應子式步進電機以相數(shù)可分為：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。 感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。 不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉。與齒5相對齊，（A39。 二、感應子式步進電機工作原理 （一）反應式步 進電機原理 由于反應式步進電機工作原理比較簡單。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。僅僅處于一種盲目的仿制階段。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。 0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A39。 如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。而方向由導電順序決定。 不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。I/R N因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。例如：四相，八相運行（AABBBCCCDDDAA）=,D=. 一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。常用m表示。 定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤 差造成的） 靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。用百分比表示：誤差/步距角*100%。 失調(diào)角： 轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。如下圖所示： 其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，使采用小電感大電流的電機。 脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生，電機轉速越高，占空比則越大。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下： 說明： CP 接CPU脈沖信號（負信號，低電平有效） OPTO 接CPU+5V FREE 脫機，與CPU地線相接，驅動電源不工作 DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機反轉 VCC 直流電源正端 GND 直流電源負端 A 接電機引出線紅線 接電機引出線綠線 B 接電機引出線黃線 接電機引出線藍線 步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅動電源。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。 靜力矩的選擇 步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓） 力矩與功率換算 步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω 步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。 （一）步進電機小知識 :當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角).您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE. 是否累積 一般步進電機的精度為步進角