【正文】 右移過1/3て 這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。 拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍運(yùn)行方式即 AABBBCCCDDDAA. 步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。 電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。 信號分配 我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主，二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,；二相八拍為,。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。 由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的. 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小, 或15度。 ,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。 選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算： （1）計(jì)算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下: i=()/() (11) 式中φ 步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S 絲桿螺距（mm) Δ(mm/脈沖） （2）計(jì)算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。在電機(jī)選型過程中，必須首先計(jì)算出負(fù)載通過機(jī)械傳動系統(tǒng)對電機(jī)軸的折算扭矩（T折），下面就幾中常見的機(jī)械傳動方式介紹折算扭矩（T折）的計(jì)算過程。單位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 轉(zhuǎn)/秒Hz 該點(diǎn)的頻率值D 電路的細(xì)分值， Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角例：，在1/2細(xì)分驅(qū)動的情況下（）500Hz 時，其速度是 2. 起動區(qū)域： 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動或停止的區(qū)域。 3 加速和減速運(yùn)動的控制 當(dāng)一個系統(tǒng)的工作頻率點(diǎn)在力矩曲線圖的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)時，如何在最短的時間內(nèi)加速，減速就成了關(guān)鍵。在此介紹一些有關(guān)選型的事項(xiàng)，供大家參考。 =（）同里可分別求得Z1和Z2的轉(zhuǎn)動慣量，假定求得Z1轉(zhuǎn)動慣量為 計(jì)算電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩Tm=T/I21+(I0+I1)ξ/I21+I2*ξ 電機(jī)選取據(jù)V1=900RPM（若是兩相電機(jī)，其脈沖頻率為3000），Tk=（牛*米）查找選型手冊，找出合適電機(jī)5.先假定其中一線為A，負(fù)極觸A，電機(jī)會向某方向動一下，如果不動，換一線為A。如上例中就找出了白色引線為公共端。1600=，這就是電機(jī)參數(shù)。CMax 環(huán)境溫度 10176。CMax 環(huán)境溫度 10176。CMax 環(huán)境溫度 10176。CMax 環(huán)境溫度 10176。C +50176。T KEY D 86HS22 / / 86HS35 / / 86HS45 / / 86HS85 5*5*25 86HS120 5*5* 接線圖 C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長 (176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 主要特點(diǎn)CMax 環(huán)境溫度 10176。 86系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。 主要特點(diǎn) 主要特點(diǎn) 主要特點(diǎn) 主要特點(diǎn)（六）電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法： 有些人可能自己想要DIY個雕刻機(jī)或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步． １、首先認(rèn)識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5； ，走一圈就是200=360度 247。因四相步進(jìn)電動機(jī)的四組繞組，有一個頭都是連在一起的（公共端），所以一共是5個線頭。在應(yīng)用中公共端一般接電源。參考數(shù)據(jù) I2=（）2. ρ為密度 計(jì)算傳動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量滾珠螺桿傳動慣量：2. 采用細(xì)分的驅(qū)動方式，使原來1步完成的動作分幾步完成，減少振動，一般半步運(yùn)動時，電機(jī)的力矩比整步時少15%，采用正弦波電流控制時，力矩減小為30%（四）選型原則 7. 運(yùn)行力矩：步進(jìn)電機(jī)在特定的工作頻率點(diǎn)下，運(yùn)行中可帶動的最大力矩負(fù)載值。dw/dt dw/dt 為角加速度 力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋。負(fù)載力矩可按式（15）和式（16）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用(又稱高速接法),因而電機(jī)發(fā)熱較大. 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC),高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器. ,電源電流一般可～。 ,這是最常用的,最簡便的方法。 應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS) (二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（)，最好在10003000PPS(）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機(jī)工作效率高，噪音低。（五相電機(jī)）、（二、四相電機(jī)）、（三相電機(jī)）等。 為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。 三、驅(qū)動控制系統(tǒng)組成 使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下： 脈沖信號的產(chǎn)生。 運(yùn)行矩頻特性： 電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。 步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語： 步距角精度： 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。 （二）感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī) 特點(diǎn)： 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。 如B相通電，A，C相不通電時，齒2應(yīng)與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て1/3て）=2/3て。敘述其基本工作原理。使得