【正文】 絲桿螺距（cm） （3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt （13） Ma=（Jm+Jt).n/T10ˉ2 （14） 式中Ma 電機(jī)啟動加速力矩（) Jm、Jt電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量() n電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min） T電機(jī)升速時間（s） Mf=()/(2πηi)10ˉ2 （15） Mf導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（) u摩擦系數(shù) η傳遞效率 Mt=()/(2πηi)10ˉ2 （16） Mt切削力折算至電機(jī)力矩（) Pt最大切削力（N） （4）負(fù)載起動頻率估算。3. 運(yùn)行區(qū)域： 在這個區(qū)域里，電機(jī)不能直接運(yùn)行，必須先要在起動區(qū)域 內(nèi)起動，然后通過加速的方式，才能到達(dá)該工作區(qū)域內(nèi)。 驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù)，是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動器的最大電流要略大于電機(jī)的標(biāo)稱電流，,。 由上述計(jì)算可見，由傳動構(gòu)件帶來的額外轉(zhuǎn)矩不可忽略，在進(jìn)行設(shè)計(jì)時應(yīng)多加注意。 　　a）先將電源調(diào)到步進(jìn)電動機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。C +50176。C +50176。C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長 (176。) A mH Ohm Kg mm 110HS12 2 12 6 4 3 6 115 110HS20 2 20 6 15 4 11 6 150 110HS28 2 28 22 4 201 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸電機(jī)軸詳細(xì)參數(shù) 110系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。 主要特點(diǎn)以上是我判別步進(jìn)電機(jī)引線方法，有不正之處請各位朋友指正！例如某四相步進(jìn)電動機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。 根據(jù)所選電機(jī)額定電流選出與其匹配的驅(qū)動器，驅(qū)動器的額定電流應(yīng)比電機(jī)額定電流略大。 4 振動和噪音 一般來說，步進(jìn)電機(jī)在空載運(yùn)行時，在200pps左右會有一個很嚴(yán)重的振動，甚至?xí)a(chǎn)生失步的現(xiàn)象，這是由于電機(jī)轉(zhuǎn)子是一個有質(zhì)量的物體，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的頻率接近到轉(zhuǎn)子的固有頻率，振動就產(chǎn)生了，一般有幾種解決的辦法：1. 避開振動區(qū)，使電機(jī)的工作頻率不在這個范圍內(nèi)。cm）　　M：質(zhì)量　　R1：外徑　　R2：內(nèi)徑　　TJ = J但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。頻率越高,反向電動勢越,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降. ,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲 步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速). 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來克服: ,可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū)。n/60 P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。 最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。以機(jī)座號（電機(jī)外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。往往采用AABBBC－CCAA這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。什么是步進(jìn)電機(jī)敘述其基本工作原理。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。 步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。 運(yùn)行矩頻特性： 電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。 為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS) (二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（)，最好在10003000PPS(）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機(jī)工作效率高，噪音低。 ,這是最常用的,最簡便的方法。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。dw/dt dw/dt 為角加速度 力矩曲線圖是步進(jìn)電機(jī)輸出特性的重要表現(xiàn)，以下是我們對其中關(guān)鍵詞語的解釋。2. 采用細(xì)分的驅(qū)動方式，使原來1步完成的動作分幾步完成，減少振動，一般半步運(yùn)動時，電機(jī)的力矩比整步時少15%，采用正弦波電流控制時，力矩減小為30%（四）選型原則 計(jì)算傳動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量滾珠螺桿傳動慣量：參考數(shù)據(jù)因四相步進(jìn)電動機(jī)的四組繞組，有一個頭都是連在一起的（公共端），所以一共是5個線頭。 主要特點(diǎn) 主要特點(diǎn) 86系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。CMax 環(huán)境溫度 10176。C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長 (176。C +50176。CMax 環(huán)境溫度 10176。CMax 環(huán)境溫度 10176。如上例中就找出了白色引線為公共端。 計(jì)算電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩Tm=T/I21+(I0+I1)ξ/I21+I2*ξ在此介紹一些有關(guān)選型的事項(xiàng)，供大家參考。單位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 轉(zhuǎn)/秒Hz 該點(diǎn)的頻率值D 電路的細(xì)分值， Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角例：，在1/2細(xì)分驅(qū)動的情況下（）500Hz 時，其速度是 2. 起動區(qū)域： 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動或停止的區(qū)域。 選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算： （1）計(jì)算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計(jì)算如下: i=()/() (11) 式中φ 步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖） S 絲桿螺距（mm) Δ(mm/脈沖） （2）計(jì)算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。 ,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。 由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。 電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。 拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個