【正文】 階段狀態(tài)時(shí)最活躍，也就是兩套繞組都通電。不過(guò)，要配合這個(gè)新的領(lǐng)域， 176。 然而，由于轉(zhuǎn)子齒排列位置，在另一端的轉(zhuǎn) 子，排列將發(fā)生在1/4和3/4位置處。 該半齒位于兩部分之間。事實(shí)上，步進(jìn)電機(jī)可被驅(qū) 動(dòng)，從60赫茲美（50赫茲歐洲）正弦波源頭起，包括電容器系列的一相。高細(xì)分驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)細(xì)分整步步進(jìn)到多達(dá)500 個(gè)細(xì)分步，轉(zhuǎn)一圈可細(xì)分十萬(wàn)步。 我們已經(jīng)看到，給兩相都通與平等電流產(chǎn)生的一個(gè)中間步進(jìn)，居于每一相的中間位置。這并不過(guò)度消耗電機(jī)，因?yàn)樵撾姍C(jī)的額定電流假定兩個(gè)階段被激活（目前的評(píng)級(jí)是基于許可的溫度）。對(duì)電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)來(lái)說(shuō)，這并不代表著一個(gè)重大的危險(xiǎn)。這些缺點(diǎn)是可以克服的，通過(guò)使用一個(gè)閉環(huán)控制方案。因此傾向于過(guò)熱運(yùn)行。 步進(jìn)電機(jī)有下列缺點(diǎn)：（1）共振效應(yīng)和相對(duì)長(zhǎng)的適應(yīng)性。他們只需要4個(gè)驅(qū)動(dòng)器。176。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器： 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。如果你想實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，脈沖頻率應(yīng)該加快進(jìn)程，也就是說(shuō)，在較低的頻率開(kāi)始，然后上升到所需的頻率一定的加速度（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡偷礁撸Ｓ捎诓竭M(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與不斷衰減的速度增加，輸出功率也增加了變化的速度，從而保持對(duì)步進(jìn)電機(jī)的扭矩來(lái)衡量，最重要的一個(gè)參數(shù)。，電機(jī)步距角小，分辨率高，但驅(qū)動(dòng)電路接線復(fù)雜。 反應(yīng)式（VR），國(guó)內(nèi)一般稱為BF，常見(jiàn)的是三相反應(yīng)式，也有五相反應(yīng)式。權(quán)力改變繞組的順序，電氣將得到扭轉(zhuǎn)。當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)矢量，從不同的角度。功率驅(qū)動(dòng)電路向步進(jìn)電機(jī)控制繞組輸入電流，使其勵(lì)磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)?？刂破鞯姆较蛐盘?hào)決定步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，除與電機(jī)自身性能有關(guān)外，在很大程度上取決于驅(qū)動(dòng)器上的好壞。 簽名： 年 月 日附件1：外文資料翻譯譯文步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用和控制步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 該外文翻譯資料選題為步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用和控制，與畢業(yè)論文題目聯(lián)系緊密，語(yǔ)句基本通順，說(shuō)明該生具有一定的外文文獻(xiàn)閱讀能力。 步進(jìn)電機(jī)不能直接用交直流電源供電，而必須使用專用設(shè)備即步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，加速和減速，啟動(dòng)或停止完全取決脈沖的有無(wú)和頻率的高低。由于控制電路輸出的信號(hào)功率很低，不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率，所以必須進(jìn)行功率放大，這就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率驅(qū)動(dòng)部分。磁場(chǎng)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，使一對(duì)轉(zhuǎn)子和定子的磁場(chǎng)方向的磁場(chǎng)方向。它的輸出和輸入的角位移是成正比的脈沖，與速度成正比的脈沖頻率。磁性一般兩相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩和體積較小，多用于空調(diào)上。兩相，具有小體積，大力距，低噪。它是步進(jìn)電機(jī)，通常在低速步進(jìn)電機(jī)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩的時(shí)間，最重要的參數(shù)之一。在負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。 工作頻率：步進(jìn)電機(jī)一步步運(yùn)行的最高頻率。（整步）兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)為8，176。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，并且驅(qū)動(dòng)和控制在一個(gè)開(kāi)放的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)遲緩，在限定的范圍內(nèi)，可以更好的 減少動(dòng)態(tài)位置誤差。（4）由于過(guò)載，他們消耗過(guò)多電流。對(duì)他們的可行性，這兒有一個(gè)限度，而他們的大小，定位精度主要依靠的是機(jī)器（例如，滾珠絲杠的精確度）。換句話說(shuō)，交替的步進(jìn)距將時(shí)強(qiáng)時(shí)弱。當(dāng)只有一個(gè)繞組通電時(shí)，通過(guò)用高電平來(lái)實(shí)現(xiàn)。（ ）。以這種方式，步長(zhǎng)是減少了，而低速平滑度得到大幅度提高。 電機(jī)被驅(qū)動(dòng)好像轉(zhuǎn)換成了交流同步電機(jī)。轉(zhuǎn)子有2部分，但每部分有50個(gè)齒。1/4和3/4圈也同樣可以排列。通過(guò)開(kāi)關(guān)第二組線圈的電 流，定子場(chǎng)模式旋轉(zhuǎn)45 176。該定位點(diǎn) 的位置與轉(zhuǎn)子齒全面接軌定子齒時(shí)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)然，如果系統(tǒng)關(guān)機(jī)，或在零相位位置，電機(jī)一旦通電將步進(jìn)一大步。電機(jī)不能細(xì)分，如個(gè)別一個(gè)或兩個(gè)位置誤差，是 由于噪聲，錯(cuò)誤脈沖或控制器故障造成的。 最新技術(shù)發(fā)展：國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。附件2：外文原文References: Stepping motor application and control[J]. Mechanical and ElectricalEngineering Technology, 2004，33（1）：6970Stepping motor application and controlstepper motor is an electrical pulse will be converted into angular displacement of the implementing agencies. Put it in simple languagespeaking: When the stepper drive pulse signal to a receiver, it drives stepper motor rotation direction by setting a fixed point of view (and the step angle). You can control the number of pulses to control the amount of angular displacement, so as to achieve the purpose of accurate positioning。 Twophase, fourphase hybrid step angle is degrees more than a small size, great distance, and low noise。, also depends on the breakdown of the breakdown of the drive current control accuracy and other factors, the breakdown of the number of the more difficult the greater the precision of control. Stepper motors have the following benefits: ? Low cost ? Ruggedness ? Simplicity in construction ? High reliability ? No maintenance ? Wide acceptance ? No tweaking to stabilize ? No feedback ponents are needed ? They work in just about any environment Inherently more failsafe than servo motors. There isvirtually no conceivable failure within the stepper drive module that could cause the motor to run away. Stepper motors are simple to drive and control in an openloop configuration. They only require four leads. They provide excellent torque at low speeds, up to 5 times the continuous torque of a brush motor of the same frame size or double the torque of the equivalent brushless motor. This often eliminates the need for a gearbox. A stepperdrivensystem is inherently stiff, with known limits to the dynamic position error. Stepper Motor Disadvantages Stepper motors have the following disadvantages: ? Resonance effects and relatively long settling times ? Rough performance at low speed unless a microstep drive is used ? Liability to undetected position loss as a result of op