雷賽步進(jìn)電機(jī)控制祥細(xì)資料-預(yù)覽頁
【正文】 的35%,且不累積. 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。 ,如三相或五相步進(jìn)電機(jī)。,176。如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I ～. 當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài)).在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制. 只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A(或者B+和B)對調(diào)即可.選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。 （二）選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。 選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要。(1+Jt/Jm)] 1/2 （17） 式中fq帶載起動(dòng)頻率（Hz） fq0空載起動(dòng)頻率 Ml起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（) 若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算. （5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于（ ～)Mmax. 步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的兩種執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 說明：1. 工作頻率點(diǎn)： 表示步進(jìn)電機(jī)在該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速值。4. 最大起動(dòng)頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，最大的直接起動(dòng)速度點(diǎn)。由于運(yùn)動(dòng)慣性的原因，所以，運(yùn)行力矩要比起動(dòng)力矩大。B．tr = *105*J*Θ*（F1F0）/ （TJTL）（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０ ， 0 t tr （２）指數(shù)加速運(yùn)動(dòng) 已知電機(jī)負(fù)載為TL，要從F0 在最短時(shí)間tr內(nèi)加速到F1，求tr 和 加速脈頻率F（t），ＴＪ１一般TJ０ =70% Tm０,TJ１ =70% Tm１,TL=60%Tm1B．tr = F4*ln[(TJ0TL)/(TJ1TL)]（ｔ）＝F2*[1e^(t/F4)]＋Ｆ０ ， 0 t tr 其中，F(xiàn)2=(TLTJ0)*(F1F0)/(TJ1TJ0)F4=*105*J*Θ*F2 /( TJ0TL) J 為電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Θ為每一步的度數(shù)，整步運(yùn)行時(shí)為電機(jī)步距角。此外，細(xì)分比不細(xì)分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機(jī)都有不同程度的提升。 要使系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，選型是比較重要的一環(huán)。由此可求得負(fù)載轉(zhuǎn)矩如下：T==5020/2/1000=(牛米)1. =（＾4）78001 I1=（）Z2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 計(jì)算傳動(dòng)比I21=d1/d2=23.在此令K=，則Tk=K*Tm=*=（牛*米）4.下面列出一些電機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)速在8轉(zhuǎn)/秒以內(nèi)匹配成功率較高的應(yīng)用（滾珠螺桿傳動(dòng)），供大家參考：負(fù)載103050100電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（N*M）12（五）步進(jìn)電機(jī)的引線判斷方法之一在步進(jìn)電機(jī)的M16驅(qū)動(dòng)中，本人用到了在電子市場買的二手步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為EM149，此電機(jī)共五根引線，沒有說明，也沒有接線方法，在網(wǎng)上收了一下也沒找到接線圖。再判斷ABCD端：用一5V/2A直流電源，正極接在公共端，負(fù)極短時(shí)接觸余下的四引線，注意不要長時(shí)間接觸，否則有可能燒壞電機(jī)。判別定出的ABCD是否正確：公共端接+5V不變，電源負(fù)端分別觸A、B、C、D、A，電機(jī)就向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，否則判定出的ABCD不正確。 把萬用表撥在R1檔，其中一根表筆接5根線中的任意一根，另一根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測出所有4根線的電阻值都相等時(shí)，其中一根表筆接的就是公共端。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。8= 所以每轉(zhuǎn)一圈就是2008=1600步進(jìn) 導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5247。=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。 35系列兩相步進(jìn)電機(jī)通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm 35HS01 2 16 35 4 12 26 外形尺寸 接線圖 39系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm 39HS01 2 4 11 20 39HS02 2 16 15 4 20 34 外形尺寸 接線圖 42系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm mm 42HS02 2 21 4 57 40 16 42HSM02 2 4 38 34 21 42HS03 2 1 4 8 200 48 24 57系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm 57HS04 2 6 135 41 57HS06 2 8 146 55 57HS09 2 8 260 54 57HSM09 2 8 260 54 57HS13 2 8 460 76 57HS22 2 8 460 81 *以上僅為代表性產(chǎn)品,57HS22電機(jī)的軸經(jīng)為8mm 外形尺寸引線接法 接線圖 適配驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)型號(hào) 適配驅(qū)動(dòng)器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 86系列兩相步進(jìn)電機(jī)CMax 環(huán)境溫度 10176。*以上僅為代表性產(chǎn)品C +50176。引線接法 驅(qū)動(dòng)器接線 對應(yīng)電機(jī)引線 A+AACB+BBD 130系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm 130HS27 2 27 6 4 35 10 13 227 130HS33 2 33 6 4 35 10 13 227 130HS40 2 40 7 4 12 16 283 130HS45 2 45 7 4 16 19 283 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸 160
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