【正文】 ) A mH Ohm Kg mm 130HS27 2 27 6 4 35 10 13 227 130HS33 2 33 6 4 35 10 13 227 130HS40 2 40 7 4 12 16 283 130HS45 2 45 7 4 16 19 283 *以上僅為代表性產(chǎn)品外形尺寸 引線接法 驅(qū)動器接線 對應(yīng)電機引線 A+AACB+BBD*以上僅為代表性產(chǎn)品) A mH Ohm Kg mm 57HS04 2 6 135 41 57HS06 2 8 146 55 57HS09 2 8 260 54 57HSM09 2 8 260 54 57HS13 2 8 460 76 57HS22 2 8 460 81 *以上僅為代表性產(chǎn)品,57HS22電機的軸經(jīng)為8mm 外形尺寸引線接法 接線圖 適配驅(qū)動器 電機型號 適配驅(qū)動器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS06 57HS09 57HSM09 57HS13 DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22 86系列兩相步進電機) A mH Ohm Kg mm mm 42HS02 2 21 4 57 40 16 42HSM02 2 4 38 34 21 42HS03 2 1 4 8 200 48 24 ) A mH Ohm Kg mm 39HS01 2 4 11 20 39HS02 2 16 15 4 20 34 外形尺寸 接線圖 ) A mH Ohm Kg mm 35HS01 2 16 35 4 12 26 外形尺寸 接線圖 =320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。然后再用負極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進電動機轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。判別定出的ABCD是否正確：公共端接+5V不變，電源負端分別觸A、B、C、D、A，電機就向一個方向轉(zhuǎn)動，否則判定出的ABCD不正確。下面列出一些電機在電機轉(zhuǎn)速在8轉(zhuǎn)/秒以內(nèi)匹配成功率較高的應(yīng)用（滾珠螺桿傳動），供大家參考：負載103050100電機保持轉(zhuǎn)矩（N*M）12（五）步進電機的引線判斷方法之一在步進電機的M16驅(qū)動中，本人用到了在電子市場買的二手步進電機，型號為EM149，此電機共五根引線，沒有說明，也沒有接線方法，在網(wǎng)上收了一下也沒找到接線圖。在此令K=，則Tk=K*Tm=*=（牛*米）4. 計算傳動比I21=d1/d2=23.由此可求得負載轉(zhuǎn)矩如下：T==5020/2/1000=(牛米)1.此外，細分比不細分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。B．tr = *105*J*Θ*（F1F0）/ （TJTL）（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０ ， 0 t tr （２）指數(shù)加速運動 已知電機負載為TL，要從F0 在最短時間tr內(nèi)加速到F1，求tr 和 加速脈頻率F（t），ＴＪ１一般TJ０ =70% Tm０,TJ１ =70% Tm１,TL=60%Tm1B．tr = F4*ln[(TJ0TL)/(TJ1TL)]（ｔ）＝F2*[1e^(t/F4)]＋Ｆ０ ， 0 t tr 其中，F(xiàn)2=(TLTJ0)*(F1F0)/(TJ1TJ0)F4=*105*J*Θ*F2 /( TJ0TL) J 為電機轉(zhuǎn)子和負載的轉(zhuǎn)動慣量，Θ為每一步的度數(shù)，整步運行時為電機步距角。4. 最大起動頻率點：步進電機在空載情況下，最大的直接起動速度點。(1+Jt/Jm)] 1/2 （17） 式中fq帶載起動頻率（Hz） fq0空載起動頻率 Ml起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（) 若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. （5）運行的最高頻率與升速時間的計算。 （二）選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。,176。由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE. 是否累積 一般步進電機的精度為步進角的35%,且不累積. 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。 高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的23倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸） 電流的選擇 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓） 力矩與功率換算 步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。 要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機。 失調(diào)角： 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。 定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤 差造成的） 靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。例如：四相，八相運行（AABBBCCCDDDAA）=,D=. 一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。I/R N而方向由導(dǎo)電順序決定。 0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A39。僅僅處于一種盲目的仿制階段。 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 二、感應(yīng)子式步進電機工作原理 （一）反應(yīng)式步 進電機原理 由于反應(yīng)式步進電機工作原理比較簡單。 如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向