單片機(jī)課程設(shè)計(jì)_步進(jìn)電機(jī)控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 在收獲知識(shí)的同時(shí)，我們的團(tuán)隊(duì)合作能力得到了有效的鍛煉，團(tuán)隊(duì)的每一位成員深切感受到合作的重要性 。 開(kāi) 始 初 始 化 速 度 值為0？ 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為0？ 停止計(jì)時(shí)器 顯 示 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 延 時(shí) 停止計(jì)時(shí)器 圖 42 主程序流程圖 Y N Y N 外部中斷設(shè)計(jì) 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，也就是改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 總程序分成四個(gè)部分，即主程序部分、定時(shí)器中斷部分、外部中斷 0和外部中斷 1部分，其中主程序的功能是系統(tǒng)初始參數(shù)的設(shè)置及 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，若啟動(dòng)開(kāi)關(guān)合上則系統(tǒng)開(kāi)始工作，反之系統(tǒng)停止工作；定時(shí)器部分控制脈沖頻率，它決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢；兩個(gè)外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變速度這一功能 。在顯示電路中，主要是利用了點(diǎn)偏激的 P0 口和 P2 口，用兩個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管作為顯示。在引腳 XTAL1 和 XTAL2 外部晶振電路器或陶瓷晶振器，就構(gòu)成了內(nèi)部晶振方式。通過(guò) 開(kāi)關(guān)和換向 狀態(tài)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和換向程序，內(nèi)部程序檢測(cè) 和 的狀態(tài)來(lái)調(diào)用相應(yīng)的啟動(dòng)和換向程序，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制。 本設(shè)計(jì)中， P0 口四個(gè)端口輸出脈沖接到 ULN2021 芯片進(jìn)行放大，再供給電機(jī) 。 總體方案 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，就是利用單片機(jī)發(fā)出脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)工作，同時(shí)可以利用外圍電路控制步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)，顯示其工作狀態(tài) 。 89C51 功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理，完全可以滿足本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要 。 本設(shè)計(jì)采用 20BY0 型步進(jìn)電機(jī)，四項(xiàng)單四拍，即按 ABCDA 順序供電，步距角為 度。 復(fù)位電路：使用了 獨(dú)立式點(diǎn)盤(pán)，單片機(jī)的 P1 口鍵盤(pán)的接口。 驅(qū)動(dòng)電路 通過(guò) ULN2021 構(gòu)成比較多的驅(qū)動(dòng)電路，電路如圖 33 所示，通過(guò)單片機(jī)的 輸出脈沖帶 ULN2021 的 1B4B 口，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大后從 1C4C 口分別輸出到電機(jī)的 A、 B、 C 、 D相。 ~ 輸出脈沖，用一片 2021 增加驅(qū)動(dòng)能力。 定時(shí)中斷設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是給電機(jī)各繞組按一定的時(shí)間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通入電流，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)旋轉(zhuǎn)，時(shí)間間隔越短，速度 就越快。 1 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 速度 =上或限值？ 按鈕是否彈起？ N N N Y Y 圖 9 外部中斷程序流程圖 COUNT EQU 12H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP UP ORG 0013H AJMP DOWN ORG 000BH AJMP
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