【正文】 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 (176。 主要特點C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 軸端長 (176。 主要特點C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 (176。 86系列兩相步進電機 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm 86HS22 2 4 8 1300 94 86HS35 4 8 800 2 65 86HS3848120019186HS45 4 8 1400 80 86HS85 4 8 2800 118 86HS120 4 12 8 4000 157 110系列兩相步進電機CMax 環(huán)境溫度 10176。接線圖 主要特點C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 (176。接線圖CMax 環(huán)境溫度 10176。130系列兩相步進電機C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動 Max.(450gload) 軸向跳動 max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機重量 機身長 (176。 主要特點T KEY D 86HS22 / / 86HS35 / / 86HS45 / / 86HS85 5*5*25 86HS120 5*5* 接線圖 外形尺寸C +50176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 引線接法 接線圖 57系列兩相步進電機CMax 環(huán)境溫度 10176。42系列兩相步進電機CMax 環(huán)境溫度 10176。39系列兩相步進電機CMax 環(huán)境溫度 10176。 s7200plc　//主程序　　LD //首次掃描為1　　R ，1 //復位映像寄存器位　　CALL 0 //調(diào)用子程序0，初始化粗定位相關(guān)參數(shù)　　LD //粗定位完成　　R ，1　　CALL 1 //調(diào)用子程序1，初始化精定位相關(guān)參數(shù)　　//子程序0,粗定位　　LD 　　MOVB 16A0，SMB67 //設(shè)定控制字：允許PTO操作，選擇ms增量，選擇多段操作　　MOVW 500，SMW168 //指定包絡(luò)表起始地址為V500　　MOVB 3，VB500 //設(shè)定包絡(luò)表段數(shù)是3　　MOVW 500，VW501 //設(shè)定第一段初始周期為500ms　　MOVW 2，VD503 //設(shè)定第一段周期增量為2ms　　MOVD 200，VD505 //設(shè)定第一段脈沖個數(shù)為200　　MOVW 100，VW509 //設(shè)定第二段初始周期為100ms　　MOVW 0，VD511 //設(shè)定第二段周期增量為0ms　　MOVD 1360，VD513 //設(shè)定第二段脈沖個數(shù)為1360　　MOVW 100，VW517 //設(shè)定第三段初始周期為100ms　　MOVW 1，VD519 //設(shè)定第三段周期增量為1ms　　MOVD 400，VD521 //設(shè)定第三段脈沖個數(shù)為400　　ATCH 2，19 //定義中斷程序2處理PTO完成中斷　　ENI //允許中斷　　PLS 0 //啟動PTO操作　　//子程序1，精定位　　LD //首次掃描為1　　MOVB 168D，SMB67 //允許PTO功能，選擇ms增量，設(shè)定脈沖數(shù)和周期　　MOVW 500，SMW68 //設(shè)定精定位周期為500ms　　MOVD 400，SMD72 //設(shè)定脈沖個數(shù)為400　　ATCH 3，19 //定義中斷程序3處理PTO完成中斷　　ENI //允許中斷　　PLS 0 //啟動PTO操作　　//中斷程序2　　LD //一直為1　　= //啟動精定位　　//中斷程序3　　LD //一直為1　　= //實現(xiàn)其他功能35系列兩相步進電機1600=，這就是電機參數(shù)。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。如上例中就找出了白色引線為公共端。如果負端按D、C、B、A、D順序接觸，則電機反轉(zhuǎn)。先假定其中一線為A，負極觸A，電機會向某方向動一下，如果不動，換一線為A。在沒別的辦法的情況下，學習了一下步進電機的基本原理，根據(jù)原理，把該步進電機的接線搞清了，通過驅(qū)動，說明此方法有效。 電機選取據(jù)V1=900RPM（若是兩相電機，其脈沖頻率為3000），Tk=（牛*米）查找選型手冊，找出合適電機5. 計算電機起動轉(zhuǎn)矩Tm=T/I21+(I0+I1)ξ/I21+I2*ξ =（）同里可分別求得Z1和Z2的轉(zhuǎn)動慣量，假定求得Z1轉(zhuǎn)動慣量為 由于電機直接與外界負載相關(guān)聯(lián)，因此，可以先從電機著手。在此介紹一些有關(guān)選型的事項，供大家參考。選型指導至于減速的控制，只要將上訴的加速脈頻率反過來進行即可。 3 加速和減速運動的控制 當一個系統(tǒng)的工作頻率點在力矩曲線圖的運行區(qū)域內(nèi)時，如何在最短的時間內(nèi)加速，減速就成了關(guān)鍵。5. 最大運行頻率點：步進電機在空載情況下，可以達到的最大的運行速度點。單位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 轉(zhuǎn)/秒Hz 該點的頻率值D 電路的細分值， Θ 步進電機的步距角例：，在1/2細分驅(qū)動的情況下（）500Hz 時，其速度是 2. 起動區(qū)域： 步進電機可以直接起動或停止的區(qū)域。（2）TJ慣性負載：　　J = M（R12+R22）/ 32 （Kg在電機選型過程中，必須首先計算出負載通過機械傳動系統(tǒng)對電機軸的折算扭矩（T折），下面就幾中常見的機械傳動方式介紹折算扭矩（T折）的計算過程。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負載，并留有足夠