雷賽步進(jìn)電機(jī)控制祥細(xì)資料(文件)
【正文】 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線(xiàn)數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。 主要特點(diǎn)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線(xiàn)數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) 軸端長(zhǎng) (176。 主要特點(diǎn)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線(xiàn)數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。 86系列兩相步進(jìn)電機(jī) 通用規(guī)格 步距精度 +5%(整步、空載) 溫升 80176。) A mH Ohm Kg mm 86HS22 2 4 8 1300 94 86HS35 4 8 800 2 65 86HS3848120019186HS45 4 8 1400 80 86HS85 4 8 2800 118 86HS120 4 12 8 4000 157 110系列兩相步進(jìn)電機(jī)CMax 環(huán)境溫度 10176。接線(xiàn)圖 主要特點(diǎn)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格 Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線(xiàn)數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。接線(xiàn)圖CMax 環(huán)境溫度 10176。130系列兩相步進(jìn)電機(jī)C 絕緣電阻 耐壓 500VAC for one minute 徑向跳動(dòng) Max.(450gload) 軸向跳動(dòng) max.(450gload) 技術(shù)規(guī)格Model No. 相數(shù) 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 額定電流 相電感 相電阻 引線(xiàn)數(shù)量 轉(zhuǎn)子慣量 定位轉(zhuǎn)矩 電機(jī)重量 機(jī)身長(zhǎng) (176。 主要特點(diǎn)T KEY D 86HS22 / / 86HS35 / / 86HS45 / / 86HS85 5*5*25 86HS120 5*5* 接線(xiàn)圖 外形尺寸C +50176。CMax 環(huán)境溫度 10176。 引線(xiàn)接法 接線(xiàn)圖 57系列兩相步進(jìn)電機(jī)CMax 環(huán)境溫度 10176。42系列兩相步進(jìn)電機(jī)CMax 環(huán)境溫度 10176。39系列兩相步進(jìn)電機(jī)CMax 環(huán)境溫度 10176。 s7200plc //主程序 LD //首次掃描為1 R ，1 //復(fù)位映像寄存器位 CALL 0 //調(diào)用子程序0，初始化粗定位相關(guān)參數(shù) LD //粗定位完成 R ，1 CALL 1 //調(diào)用子程序1，初始化精定位相關(guān)參數(shù) //子程序0,粗定位 LD MOVB 16A0，SMB67 //設(shè)定控制字：允許PTO操作，選擇ms增量，選擇多段操作 MOVW 500，SMW168 //指定包絡(luò)表起始地址為V500 MOVB 3，VB500 //設(shè)定包絡(luò)表段數(shù)是3 MOVW 500，VW501 //設(shè)定第一段初始周期為500ms MOVW 2，VD503 //設(shè)定第一段周期增量為2ms MOVD 200，VD505 //設(shè)定第一段脈沖個(gè)數(shù)為200 MOVW 100，VW509 //設(shè)定第二段初始周期為100ms MOVW 0，VD511 //設(shè)定第二段周期增量為0ms MOVD 1360，VD513 //設(shè)定第二段脈沖個(gè)數(shù)為1360 MOVW 100，VW517 //設(shè)定第三段初始周期為100ms MOVW 1，VD519 //設(shè)定第三段周期增量為1ms MOVD 400，VD521 //設(shè)定第三段脈沖個(gè)數(shù)為400 ATCH 2，19 //定義中斷程序2處理PTO完成中斷 ENI //允許中斷 PLS 0 //啟動(dòng)PTO操作 //子程序1，精定位 LD //首次掃描為1 MOVB 168D，SMB67 //允許PTO功能，選擇ms增量，設(shè)定脈沖數(shù)和周期 MOVW 500，SMW68 //設(shè)定精定位周期為500ms MOVD 400，SMD72 //設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)為400 ATCH 3，19 //定義中斷程序3處理PTO完成中斷 ENI //允許中斷 PLS 0 //啟動(dòng)PTO操作 //中斷程序2 LD //一直為1 = //啟動(dòng)精定位 //中斷程序3 LD //一直為1 = //實(shí)現(xiàn)其他功能35系列兩相步進(jìn)電機(jī)1600=，這就是電機(jī)參數(shù)。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。如上例中就找出了白色引線(xiàn)為公共端。如果負(fù)端按D、C、B、A、D順序接觸，則電機(jī)反轉(zhuǎn)。先假定其中一線(xiàn)為A，負(fù)極觸A，電機(jī)會(huì)向某方向動(dòng)一下，如果不動(dòng)，換一線(xiàn)為A。在沒(méi)別的辦法的情況下，學(xué)習(xí)了一下步進(jìn)電機(jī)的基本原理，根據(jù)原理，把該步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)搞清了，通過(guò)驅(qū)動(dòng)，說(shuō)明此方法有效。 電機(jī)選取據(jù)V1=900RPM（若是兩相電機(jī)，其脈沖頻率為3000），Tk=（牛*米）查找選型手冊(cè)，找出合適電機(jī)5. 計(jì)算電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tm=T/I21+(I0+I1)ξ/I21+I2*ξ =（）同里可分別求得Z1和Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，假定求得Z1轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 由于電機(jī)直接與外界負(fù)載相關(guān)聯(lián)，因此，可以先從電機(jī)著手。在此介紹一些有關(guān)選型的事項(xiàng)，供大家參考。選型指導(dǎo)至于減速的控制，只要將上訴的加速脈頻率反過(guò)來(lái)進(jìn)行即可。 3 加速和減速運(yùn)動(dòng)的控制 當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)的工作頻率點(diǎn)在力矩曲線(xiàn)圖的運(yùn)行區(qū)域內(nèi)時(shí)，如何在最短的時(shí)間內(nèi)加速，減速就成了關(guān)鍵。5. 最大運(yùn)行頻率點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，可以達(dá)到的最大的運(yùn)行速度點(diǎn)。單位：Hzn=Θ*Hz / （360*D）n 轉(zhuǎn)/秒Hz 該點(diǎn)的頻率值D 電路的細(xì)分值， Θ 步進(jìn)電機(jī)的步距角例：，在1/2細(xì)分驅(qū)動(dòng)的情況下（）500Hz 時(shí)，其速度是 2. 起動(dòng)區(qū)域： 步進(jìn)電機(jī)可以直接起動(dòng)或停止的區(qū)域。（2）TJ慣性負(fù)載： J = M（R12+R22）/ 32 （Kg在電機(jī)選型過(guò)程中，必須首先計(jì)算出負(fù)載通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)軸的折算扭矩（T折），下面就幾中常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式介紹折算扭矩（T折）的計(jì)算過(guò)程。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠
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