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正文內(nèi)容

機(jī)械手操作規(guī)程(參考版)

2025-07-10 14:42本頁(yè)面
  

【正文】 S1A.插入1ON :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入1 Y24 ONH1B.插入1OFF :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入1 Y24 OFFS2C.插入2ON :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入2 Y30 ONH2D.插入2 OFF :成品臂插入延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后插入2 Y30 OFF30 / 30。 剪開 :剪刀動(dòng)作開延遲時(shí)間。⒄剪退 :剪刀后退延遲時(shí)間。若單用副臂則以副臂上行至定位后噴霧,計(jì)時(shí)后噴霧停止。 ⒁頂針 :頂針延遲,開模完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后頂針頂出。A、 設(shè)定橫出置料:橫出后,過(guò)置料安全位置(LS14)開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾夾料頭治具打開。PB、 或橫入置料:橫入后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。P ⑿正夾開 :成品臂夾開延遲(中途置料)。E 手臂外側(cè)下行 :成品臂及料頭臂外下延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后下行。P ⑽副上 :料頭臂模內(nèi)上行延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后料頭臂上行。P ⑻副進(jìn) :料頭臂引拔進(jìn)延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后前進(jìn)。 側(cè)姿 :成品臂外側(cè)姿延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后側(cè)姿。 ⑹正吸 :成品臂吸延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后吸。P ⑷正上 :成品臂模內(nèi)上行延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)后上行。P ⑵正進(jìn)`` :成品臂引拔進(jìn)延遲,前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。 ,須修改數(shù)字及按[ENTER]鍵,控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶。深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):10/188.成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖模具編號(hào):01 模式正臂:01 副臂:11設(shè)定完成按ENTERF1 插入F2 計(jì)時(shí)數(shù) L型夾公模 原點(diǎn)① ⑤②③ ④ 取出側(cè)■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 引拔進(jìn)3. 吸/夾4. 引拔退5. 手臂上行 原點(diǎn) ● ⑤① ③② ④ 取出側(cè) ■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 引拔退3. 吸/夾4. 引拔進(jìn)5. 手臂上行深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):11/18 ■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 吸/夾3. 引拔退4. 手臂上行5. 引拔進(jìn) 原點(diǎn) ⑤ ●① ④ ③ ② 取出側(cè)■ 動(dòng)作順序1. 手臂下行2. 吸/夾3. 引拔進(jìn)4. 引拔進(jìn) 原點(diǎn)⑤ ●④ ① ② ③ 取出側(cè) 深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):12/18 模具編號(hào):01 模式正臂:01 副臂:11設(shè)定完成按ENTERF1 插入F2 計(jì)時(shí)數(shù)■ 動(dòng)作順序6. 手臂下行7. 引拔退8. 吸/夾9. 引拔進(jìn)10. 手臂上行 原點(diǎn) ● ⑤② ③② ④ 取出側(cè) ■ 動(dòng)作順序6. 手臂下行7. 引拔進(jìn)8. 吸/夾9. 引拔退10. 手臂上行 原點(diǎn)② ⑤②③ ④ 取出側(cè)深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù):13/18 原點(diǎn)⑥ ●⑤ ① ② ③ 取出側(cè)■
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