【正文】 ESP車輛新型主動(dòng)安全系統(tǒng)[J]；傳動(dòng)技術(shù)；2022 年 04 期[10]陳在峰，宋健，于良耀. 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速傳感器信號(hào)處理[D]. 汽車工程. 2022(22) ，4:282285 .[11]楊慶彪. 汽車電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [12]邯鄲北方學(xué)校 . 怎樣維修汽車 和 SRS 系統(tǒng)[J]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 [13]魯植雄. 汽車 和 ESP 維修圖解[J]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2022 [14]鄒長(zhǎng)庚. 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）[C]——車身與底.：北京理工大學(xué)出版社，2022 [15]董繼明、羅燈明 . 汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)[C]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022。吉林大學(xué)。最后，我謹(jǐn)向在百忙中評(píng)審本文的各位專家老師致敬，表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1]馮淵 主編 .汽車電子控制技術(shù)（第二版）[D] .，[2]《汽車維修與保養(yǎng) 》 （2022 年第一期）[M].北京.《汽車維修與保養(yǎng)》雜志社，[3]司利增 主編 .汽車防滑控制系統(tǒng)[C].北京：人民交通出版社，2022[4]（日）[D].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022[5]吳基安．汽車電子技術(shù)問(wèn)答[M]．北京：金盾出版社，．[6]中國(guó)機(jī)動(dòng)車輛安全鑒定中心．奧迪 A4 轎車維修手冊(cè) [S]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022．55．[7]王秀貞．汽車故障診斷與檢測(cè)技術(shù)[M]．北京：人民郵電出版社，2022．100．[8]王憲彬。因此，我借此機(jī)會(huì)向我親愛(ài)的導(dǎo)師張彥明老師致以最真摯的謝意，您的學(xué)生將永遠(yuǎn)銘記您的教誨！我也要感謝同事、好友的關(guān)心和支持；感謝領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；感謝有關(guān)方面的專家對(duì)我的關(guān)心和殷切期望。致 謝在本論文定稿之際，我要感謝三年來(lái)曾經(jīng)幫助我的各位老師、同學(xué)，以及教務(wù)領(lǐng)導(dǎo)和班主任，謝謝大家的關(guān)愛(ài)、理解、肯定和支持！在此，我尤其要對(duì)熱情關(guān)心、悉心指導(dǎo)論文的導(dǎo)師張彥明老師致以敬意，表示衷心的感謝！回顧這兩個(gè)月的寫作歷程,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問(wèn)。在這期間對(duì)奧迪轎車電子穩(wěn)定程序 (Electronic Stability Program)接觸深刻，有針對(duì)性地搜集這方面的資料，并經(jīng)綜合分析，寫成本文?？傊ㄟ^(guò)本論文，使我對(duì)奧迪 A4ESP 系統(tǒng)有了深入的學(xué)習(xí)和研究，進(jìn)一步熟悉了奧迪 A4ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，掌握了本田轎車 SRS 系統(tǒng)的檢修及一些簡(jiǎn)易故障排除的方法。因此，掌握 ESP 系統(tǒng)故障診斷排除于檢修工藝顯得非常重要。隨著高速公路的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大，ESP 系統(tǒng)的安全性顯得極為重要。 由于技術(shù)資料都已經(jīng)做到 VAS5051 上，請(qǐng)通過(guò)故障導(dǎo)航的 “跳轉(zhuǎn)” （go to）菜單的“功能和組件選擇” （function and ponent select）功能。 圖 51 操作界面（3）圖 51 操作界面（4）23 / 45圖 51 操作界面（5）接著按照顯示屏提示結(jié)束本次故障導(dǎo)航操作。 圖 51 操作界面（1）查詢完所有系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器內(nèi)容后，按照如圖所示選擇后，再按右鍵繼續(xù)，生成自己制定的檢測(cè)方案。選擇車型（奧迪、奧迪 A4 2022022 年型、階背式和 BFB 發(fā)動(dòng)機(jī)） 。由于我們下面的示例車輛中沒(méi)有故障，我們采用另外途徑（通過(guò)菜單“跳轉(zhuǎn)”選擇“功能和組件選擇” ）自己制定檢測(cè)方案對(duì)控制單元進(jìn)行編碼和校零，我們使用的 VAS5051 是德語(yǔ)版。如果故障信息為 01286/35，則只需要對(duì)方向盤角度傳感器進(jìn)行校零。 對(duì)于 車登陸碼是 09397 奧迪 A4 制動(dòng)系統(tǒng)編碼表 51。 第四位是發(fā)動(dòng)機(jī)，9 是 6/8 缸汽油機(jī)（奧迪 A4 和 都按照 6/8 缸汽油機(jī)碼） 。 第二位為車型，9 是奧迪 A4。說(shuō)明：登陸碼 09399（）是根據(jù)車輛裝備確定。 執(zhí)行 07 功能對(duì)控制單元進(jìn)行編碼，輸入 04499。ESP 和 ABS 報(bào)警燈應(yīng)該熄滅。 執(zhí)行 04 基本設(shè)定功能，輸入：001，根據(jù)提示左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤超過(guò)10o，然后方向盤對(duì)正（顯示角度為?5 o 之間） 。 有兩種方法進(jìn)行： 第一種辦法：利用 VAS 5051 自診斷功能（Vehicle SelfDiagnosis）進(jìn)行基本設(shè)定，具體步驟為： 對(duì)方向盤角度傳感器校零。 故障原因：該故障原因是蓄電池?cái)嚯娝?，G85 并沒(méi)有損壞。23 / 45第五章 奧迪 A4ESP 故障檢修奧迪 A4ESP 中 G85 轉(zhuǎn)角傳感器故障檢修：故障現(xiàn)象：奧迪 A4 車正常行駛時(shí)，ABS 和 ESP 警報(bào)燈間歇性報(bào)警。ESP 計(jì)算機(jī)有自診斷功能，當(dāng) ESP 系統(tǒng)發(fā)生故障， ESP 通過(guò)自診斷存儲(chǔ)故障，并以組合儀表故障燈亮警示。對(duì)方向盤角度傳感器進(jìn)行初始化標(biāo)定，對(duì) ESP 進(jìn)行路試和系統(tǒng)測(cè)試。輸入功能碼 ll——登錄。注意：對(duì) ESP 系統(tǒng)的路試一旦開始，就不能中止，必須全部進(jìn)行完畢。圖 42 液壓控制單元外形圖23 / 45圖 43 液壓控制單元電路結(jié)構(gòu)圖ESP 路試和系統(tǒng)測(cè)試：ESP 路試檢查 ESP 系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性（側(cè)向加速度傳感器 G200；橫擺率傳感器 G202 和制動(dòng)壓力傳感器 G201；方向盤角度傳感器 G85） 。步驟 2：進(jìn)入功能碼 11 輸入 40168；步驟 3：進(jìn)入功能碼 04 進(jìn)入 1 顯示組。初始化（1）路試:通過(guò)短距離行駛，傳感器 G85 會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。23 / 45路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置；將 AS5051B 連接到車輛上，并執(zhí)行 AS5051B 轉(zhuǎn)向角度傳感器校準(zhǔn)程序”中的指示；檢查 ABSTCS/ESP 系統(tǒng)的操作。則設(shè)置 DTC C0460“轉(zhuǎn)向角度傳感器故障” 。則電子控制單元自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向角度傳感器校準(zhǔn)。 轉(zhuǎn)向角度傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測(cè)并判斷轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min 或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。 制動(dòng)器排氣程序在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。因 AS5051B 為菜單提示操作，這些功能按 AS5051B 屏幕的提示操作即可完成。 ESP開關(guān)位置圖（1）圖35 ESP開關(guān)位置圖（2）7 / 45第四章 奧迪 A4 轎車 ESP 系統(tǒng)的維修 自診斷 電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，控制單元可記憶相應(yīng)的故障碼。檢測(cè)方法：該按鈕故障無(wú)法通過(guò)自診斷檢查發(fā)現(xiàn)，只能在操作控制開關(guān)通斷的同時(shí)，用專業(yè)電表測(cè)量開關(guān)的導(dǎo)線導(dǎo)通狀態(tài)。7 / 45圖34 ESP按鈕開關(guān)示意圖作用和工作模式：（1）為從深雪或松軟地面前后擺動(dòng)駛出，有意讓驅(qū)動(dòng)輪打滑以擺脫被陷狀態(tài)；（2）帶防滑鏈行駛；（3）在車輛處于功率測(cè)試狀態(tài)下行駛時(shí)起作用。當(dāng)ESP調(diào)整工作正在進(jìn)行或在超過(guò)一定的車速時(shí)，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。通過(guò)再次按該按鈕， ESP功能重新激活。圖33 轉(zhuǎn)向角度傳感器結(jié)構(gòu)圖1光敏晶體管 2葉片損壞后的影響：無(wú)該信號(hào)時(shí)，車輛無(wú)法識(shí)別車輛的實(shí)際行駛方向，ESP功能失效，ESP系統(tǒng)故障燈會(huì)點(diǎn)亮。圖 32 橫擺率傳感器1殼體　 2測(cè)量元件 3混合集成電路 4軟棒 5蓋子 轉(zhuǎn)向角度傳感器如圖33 所示，轉(zhuǎn)向傳感器由一個(gè)信號(hào)盤（有縫圓盤）和兩個(gè)遮光器組成。在超過(guò)一定的車速時(shí)，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。用來(lái)檢測(cè)車輛整體是否沿車體垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并提供轉(zhuǎn)動(dòng)速率。常見(jiàn)故障的原因：線路損壞斷路；對(duì)正極短路；對(duì)負(fù)極短路；傳感器損壞。軟棒的變形切割磁場(chǎng)，由電容監(jiān)測(cè)器監(jiān)控磁場(chǎng)的變化，并產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)發(fā)到電子分析電路，電子分析電路則發(fā)出相應(yīng)的電壓到 ESP ECU，ECU 依此來(lái)判斷車輛的實(shí)際側(cè)向加速度。圖 28 轉(zhuǎn)向過(guò)度示意圖圖 29 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度操作示意圖圖 210 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度控制油路圖1 液壓調(diào)節(jié)器總成；2隔離閥；3啟動(dòng)閥；4 左前和左后進(jìn)口閥；4a 右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵；6右前和右后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合） ；C液壓調(diào)節(jié)泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī)7 / 45第三章 奧迪 A4 轎車 ESP 系統(tǒng)傳感器及開關(guān)