【正文】 我的導(dǎo)師張彥明老師在百忙之中不但沒有心生煩意，而且更加兢兢業(yè)業(yè)地為我的論文做著修改和指導(dǎo)，使我的畢業(yè)論文在質(zhì)量上得到了質(zhì)的飛越。按向右箭頭，診斷儀開始查詢所有系統(tǒng)故障。 對(duì)控制單元進(jìn)行編碼 進(jìn)入 03 制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，執(zhí)行 11 登陸功能，輸入 09399?？刂茊卧幋a——07 ：更換 ESP 控制單元 J104 或方向盤角度傳感器G85 后，必須對(duì) ESP 系統(tǒng)重新進(jìn)行編碼。具體步驟是：連接 AS5051B，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)速運(yùn)行；執(zhí)行 AS5051B 制動(dòng)器排氣程序” 中所列的指示，注意：在執(zhí)行該程序期間，確保制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液位不低于最低液位；關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并從數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）上斷開 AS5051B；用規(guī)定的制動(dòng)液加注制動(dòng)總泵儲(chǔ)液最高液位；執(zhí)行另一個(gè)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器排氣操作；關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，踩下制動(dòng)踏板 3～5 次，以耗盡制動(dòng)助力器的真空儲(chǔ)備壓力；緩慢踩下制動(dòng)踏板，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作；重復(fù) ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動(dòng)踏板綿軟，檢查制動(dòng)系統(tǒng)是否存在外部或內(nèi)部泄漏；保持發(fā)動(dòng)機(jī)熄火并且不使用車制動(dòng)器，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，如果駐車制動(dòng)器/ 制動(dòng)器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障；路試車輛，執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動(dòng)踏板綿軟，重復(fù) ABSTCS/ESP 制動(dòng)器排氣操作，直到制動(dòng)踏板感覺堅(jiān)實(shí)；1檢查 ABS/TCS/ESP 系統(tǒng)的操作。每個(gè)遮光器寫一個(gè)發(fā)光二極管和光敏晶體管，兩者相互對(duì)置，并固定在轉(zhuǎn)向柱管上，信號(hào)盤沿圓周開孽3j條光縫，它被固定在轉(zhuǎn)向盤主軸上，隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。如果在ESP 模式下進(jìn)行人工制動(dòng)，則退出 ESP 制動(dòng)干預(yù)模式并允許常規(guī)制動(dòng)。7 / 45具有監(jiān)控駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的方法。除了微處理器外，ECU 包括電源管理模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)模塊、各指示燈接口以及 CAN 總線通訊接口。從2022年起，德國大眾公司開始在其幾乎所有轎車上配備了ESP系統(tǒng)作為選裝件，美國的通用、福和克萊斯勒公司也開始在其新車型中選裝ESP系統(tǒng)?！　? 由于ABS不能解決車輛在濕滑路面上起步或加速出現(xiàn)的車輪打滑問題，更不能避免車輛發(fā)生側(cè)滑。圖 11 電子裝置占整車成本 近年來，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，利用控制技術(shù)提高汽車的行駛安全性一直是隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和現(xiàn)代化公路交通系統(tǒng)的不斷完善，汽車的行駛速度在不斷提高。 編號(hào) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文題 目 一汽大眾 奧迪汽車 ESP 系統(tǒng)控制原理結(jié)構(gòu)與維修學(xué)生姓名 趙坤學(xué) 號(hào) 82091038系 部 汽車工程系專 業(yè) 汽車檢測與維修技術(shù)班 級(jí) 820910指導(dǎo)教師 張彥明顧問教師 羅賢衛(wèi)二〇一二年七月摘 要 隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的快速發(fā)展，人們?cè)谧⒅仄嚨氖孢m性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)，對(duì)汽車的安全性更是提出了最高的要求。高速行駛的汽車在彎道上行駛或者緊急避障時(shí)，容易發(fā)生側(cè)滑、甩尾等危險(xiǎn)情況，使駕駛員對(duì)汽車失去轉(zhuǎn)向控制，發(fā)生嚴(yán)重的交通事故。因此，在ABS的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步發(fā)展出了牽引力控制系統(tǒng)（TCS）。 ESP能降低車輛側(cè)滑的危險(xiǎn)，從而降低事故的發(fā)生，顯著減少因外界各種惡劣路況及駕駛員失誤等造成的重大損失，極大地改善了汽車的動(dòng)態(tài)行駛安全性。液壓調(diào)節(jié)器是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu) ABS/ASR 液壓調(diào)節(jié)器相似，為了提高響應(yīng)速度，汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)器 ABS/ASR 液壓調(diào)節(jié)器多了預(yù)壓力泵和壓力生成器。具有確定發(fā)動(dòng)機(jī)力矩的算法和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)力矩的方法。圖 25 轉(zhuǎn)向不足示意圖圖 26 克服轉(zhuǎn)向不足控制示意圖圖 27 克服轉(zhuǎn)向不足控制油路圖1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2隔離閥；3 啟動(dòng)閥；4右前和右后進(jìn)口閥； 4a左前和左后進(jìn)口閥；5液壓泵；6 左前和左后出口閥；B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合） ；C液壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流；M 泵電機(jī) 克服轉(zhuǎn)向過度的操作轉(zhuǎn)向過度示意圖見圖 28，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個(gè)駕駛員想要朝方向“A”轉(zhuǎn)向的信號(hào)，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn) “B”，同時(shí)車輛后端開始向方向“C”滑移。圖33 轉(zhuǎn)向角度傳感器結(jié)構(gòu)圖1光敏晶體管 2葉片損壞后的影響：無該信號(hào)時(shí)，車輛無法識(shí)別車輛的實(shí)際行駛方向，ESP功能失效，ESP系統(tǒng)故障燈會(huì)點(diǎn)亮。 轉(zhuǎn)向角度傳感器的校準(zhǔn) 電子控制單元監(jiān)測并判斷轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸出信號(hào)，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min 或以上時(shí)，電子控制單元會(huì)將該行駛方向設(shè)定為正前方向。輸入功能碼 ll——登錄。 執(zhí)行 07 功能對(duì)控制單元進(jìn)行編碼，輸入 04499。 圖 51 操作界面（1）查詢完所有系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器內(nèi)容后，按照如圖所示選擇后，再按右鍵繼續(xù)，生成自己制定的檢測方案。因此，我借此機(jī)會(huì)向我親愛的導(dǎo)師張彥明老師致以最真摯的謝意，您的學(xué)生將永遠(yuǎn)銘記您的教誨！我也要感謝同事、好友的關(guān)心和支持；感謝領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；感謝有關(guān)方面的專家對(duì)我的關(guān)心和殷切期望。致 謝在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經(jīng)幫助我的各位老師、同學(xué)，以及教務(wù)領(lǐng)導(dǎo)和班主任，謝謝大家的關(guān)愛、理解、肯定和支持！在此，我尤其要對(duì)熱情關(guān)心、悉心指導(dǎo)論文的導(dǎo)師張彥明老師致以敬意，表示衷心的感謝！回顧這兩個(gè)月的寫作歷程,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問。選擇車型（奧迪、奧迪 A4 2022022 年型、階背式和 BFB 發(fā)動(dòng)機(jī)） 。ESP 和 ABS 報(bào)警燈應(yīng)該熄滅。注意：對(duì) ESP 系統(tǒng)的路試一旦開始，就不能中止，必須全部進(jìn)行完畢。 制動(dòng)器排氣程序在執(zhí)行 ABS/TCS/ESP 制動(dòng)器排氣程序之前，必須完成常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)排氣程序。圖 32 橫擺率傳感器1殼體　 2測量元件 3混合集成電路 4軟棒 5蓋子 轉(zhuǎn)向角度傳感器如圖33 所示，轉(zhuǎn)向傳感器由一個(gè)信號(hào)盤（有縫圓盤）和兩個(gè)遮光器組成。當(dāng)電子控制單元檢測到車輛轉(zhuǎn)向不足時(shí)，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號(hào)，關(guān)閉前和后隔離閥，以使后輪制動(dòng)回路與總泵隔離開來，防止制動(dòng)液返回總泵；打開前和后啟動(dòng)閥，使制動(dòng)液從制動(dòng)總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右前和右后進(jìn)口閥，以隔離右輪液壓回路，從而使液壓調(diào)節(jié)器只向左輪提供制動(dòng)液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將合適的制動(dòng)液壓力施加到左輪制動(dòng)輪缸上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。具有確定橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的方法。兩個(gè)處理器通過內(nèi)部總線相互交換信息。 ESP 的發(fā)展和應(yīng)用 ESP 的發(fā)展 從1995年至今，由于電子技術(shù)的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品生產(chǎn)成本的不斷降低， ESP獲得了很快發(fā)展，并開始作為選裝件裝備于一些中、高檔轎車上。在我國生產(chǎn)的新車中裝備 ABS 系統(tǒng)也達(dá)到 66%。最新資料分析表明，汽車電子產(chǎn)品占現(xiàn)代轎車的成本已經(jīng)達(dá)到 30%。ESP 電子穩(wěn)定程序可以有效地降低重大交通事故發(fā)生率，從而挽救許許多多人的生命，為進(jìn)一步加強(qiáng)汽車的乘坐安全性，全球道路專家一致認(rèn)為 ESP 應(yīng)該成為每一輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置。據(jù)統(tǒng)計(jì)，車速在 80～120km/h 之間時(shí)，大約有 40%左右的交通事故與汽車側(cè)滑失控有關(guān)。在車輛起步或加速時(shí)，如果某個(gè)車輪出現(xiàn)了打滑現(xiàn)象（車輪速度傳感器不斷監(jiān)視著每一個(gè)車輪），TCS會(huì)迅速干預(yù)制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)工作，使車輛能夠安全地起步或加速（防止車輪打滑，保證車輛具有良好的牽引性能，同時(shí)照顧其穩(wěn)定性和操縱性）。美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一項(xiàng)報(bào)告稱，在配備了 ESC 的車輛中，客車單車碰撞事故減少30%，而轎車致命的單車碰撞事故也減少30%。圖 22 是液壓調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。系統(tǒng)可以工作在除倒車和車速低于 15km/h 外的任何速度范圍內(nèi)。說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度，電子穩(wěn)定程序?qū)?shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。 ESP 按鈕開關(guān)ESP按鈕開關(guān)的功能：按下該按鈕，ESP 功能關(guān)閉。如果電子控制單元檢測到轉(zhuǎn)向角度傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于 15176。輸入功能碼 07 一編碼表。 一汽－大眾奧迪轎車維修手冊(cè)信息見“各種信息電器中 第